王子才——哈尔滨工业大学教授

科学研究：

在自动控制、系统仿真领域，发展了伺服系统理论，提出并实现了复合驱动控制系统、变阻尼及大摩擦系统的控制技术，为开辟研制电动转台新途径和产业化发展做出了重大贡献；提出了建模--算法--评估的系统仿真基础理论新思想、复杂大系统分布式仿真工程设计方法、多种建模方法以及复杂仿真系统评估理论与方法，首次研制成功分布式仿真系统，为我国分布式复杂仿真系统达到工程实用新阶段做出了重大贡献；提出了次时间最优控制理论及设计方法、一类非线性系统建模与最优控制设计方法，为现代控制理论在飞行器控制中应用做出了重要贡献。获国家科技进步二等奖1项、三等奖1项，省部一等奖2项；2001年当选为中国工程院院士。

 

论文专著：

发表论文110余篇、著作6部。

1. 非线性系统变结构观测器的新结果(英文) 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 1992年 第02期

2. 大机动飞行情况下姿态控制系统的设计 姚郁 王子才 航天控制 1992年 第03期

3. 空间拦截非线性最优末端导引规律研究 史小平 王子才 宇航学报 1993年 第03期

4. 具有“门”元件的控制系统分析 王子才 哈尔滨工业大学学报 1977年 第04期

5. 消除测量装置动特性的线性系统辨识的新方法 马广富 王子才 王司 工业仪表与自动化装置 1993年 第04期

6. 一种空间拦截非线性最优末端导引规律的设计 史小平 王子才 制导与引信 1993年 第01期

7. 基于两种规范型的非线性状态观测器设计及其在空间拦截末制导中的应用 史小平 王子才 制导与引信 1993年 第04期

8. LYAPUNOV矩阵方程解法 王子才 权太范 哈尔滨工业大学学报 1983年 第01期

9 高阶系统时间次优控制的探讨 王子才 权太范 信息与控制 1984年 第05期

10. 微型计算机在控制系统仿真中的应用 王子才 伞冶 许万平 吴文芝 袁爱进 黄声振 哈尔滨工业大学学报 1984年 第03期

11. 线性最优调节器的加权阵选择 赵建华 王子才 航空学报 1988年 第11期

12. 具有鲁棒稳定性和最优性的系统设计法 王子才 倪茂林 赵长安 哈尔滨工业大学学报 1989年 第02期

13. 具有完整性和良好动特性的控制系统设计 王子才 倪茂林 刘淑贞 哈尔滨工业大学学报 1989年 第04期

14. 仿真技术的近况和发展 王子才 自动化技术与应用 1989年 第01期

15. 低灵敏度次最优鲁棒调节器的设计 倪茂林 赵长安 王子才 哈尔滨工业大学学报 1989年 第05期

16. 正交寻优法 王子才 高而强 张家余 自动化学报 1989年 第04期

17. 关于变形Riccati方程的探讨 仉茂林 王子才 赵长安 自动化技术与应用 1989年 第03期

18. 最优鲁棒控制在飞行器设计中的应用 倪茂林 王子才 宇航学报 1990年 第03期

19. 关于建模的几个问题 王子才 李春华 系统仿真学报 1990年 第03期

20. 非线性系统线性化的最优性 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 1990年 第04期

21. 一种空间拦截导引规律的设计 姚郁 王子才 制导与引信 1990年 第02期

22. 仿真转台控制系统中的动态鲁棒补偿方法 王子才 赵长安 佘文学 系统仿真学报 1991年 第02期

23. 海防导弹升沉运动仿真系统 马广富 王子才 张家余 许万平 战术导弹技术 1991年 第01期

24. 飞行器纵向运动回路的变结构控制 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 1991年 第01期

25. 非线性系统降阶观测器的设计 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 1991年 第05期

26. 非线性系统部分线性化及其在飞行控制中的应用 姚郁 王子才 航天控制 1991年 第04期

27. 非线性系统变结构观测器及其在空间拦截中的应用 姚郁 王子才 宇航学报 1992年 第01期

28. 一类非线性系统的变结构控制问题 姚郁 王子才 航空学报 1992年 第01期

29. 空间拦截红外末制导中的状态估计 史小平 王子才 航天控制 1994年 第01期

30. 空间拦截红外末制导中拦截器与目标相对距离的估计 史小平 王子才 柯其红 航空学报 1995年 第03期

31. 200MW电厂仿真系统仿真仪表的设计与实现 赵守智 李春化 史小平 王子才 系统仿真学报 1995年 第01期

32. 化工系统全范围工程仿真器 伞冶 王子才 刘国忠 杨明 许天舒 自动化技术与应用 1995年 第02期

33. 仿真系统的建模方法学 王子才 哈尔滨工业大学学报 1996年 第06期

34. 大型火电机组培训仿真装置的计算机系统设计 杨明 王子才 伞冶 哈尔滨工业大学学报 1996年 第06期

35. 电站仿真器的透平金属温度与相对膨胀模型 王清 王子才 张奕群 邢克强 哈尔滨工业大学学报 1996年 第06期

36. 一种脉冲式空间拦截末端导引规律的设计 史小平 王子才 柯其红 宇航学报 1996年 第01期

37. 基于神经网络的电站仿真器建模方法及应用 张继超 张家余 王子才 马广富 何立新 系统仿真学报 1996年 第04期

38. 基于层次分析法的电站仿真器数学模型可信度评价 王清 张奕群 王子才 邢克强 彭顺 哈尔滨工业大学学报 1997年 第03期

39. 一类非线性系统的鲁棒控制 马克茂 张勇 王子才 航空学报 1997年 第04期

40. 一类非线性系统的变结构控制 马克茂 王子才 赵天舒 控制与决策 1997年 第04期

41. 高频响仿真转台系统无电流环控制方案设计 毕贞福 董锡军 王子才 电气传动自动化 1997年 第04期

42. 面向对象建模技术开发大型培训仿真系统的一种方法 杨明 夏浩 马萍 王子才 系统仿真学报 1997年 第04期

43. 大气层内拦截机动目标的一种导引规律 史小平 马克茂 王子才 制导与引信 1997年 第01期

44. 分布交互仿真系统支撑软件框架 王子才 张勇 马萍 哈尔滨工业大学学报 1998年 第01期

45. 非线性系统线性化的一种新方法 史小平 王子才 哈尔滨工业大学学报 1998年 第02期

46. 基于Hebb竞争聚类的模糊控制器规则的获取 张勇 马克茂 杨明 王子才 哈尔滨工业大学学报 1998年 第02期

47. 基于模糊聚类多变量系统的模糊辨识方法 王宏伟 王清 王子才 金京皓 哈尔滨工业大学学报 1998年 第04期

48. 空间拦截的末制导律设计 马克茂 史小平 王子才 航天控制 1998年 第01期

49. 战术导弹大机动飞行时的姿态控制 马克茂 史小平 王子才 航天控制 1998年 第03期

50. 一类非线性系统的观测器设计 马克茂 王子才 史小平 控制理论与应用 1998年 第03期

51. GM(1,1)模型参数的改进计算方法 张彤 王子才 吴建伟 系统工程与电子技术 1998年 第08期

52. 分布交互仿真系统支撑软件的研究 杨明 张勇 王子才 毕远强 系统仿真学报 1998年 第02期

53. 一种基于模糊规则的模糊辩识方法 王宏伟 马广富 王子才 系统仿真学报 1998年 第04期

54. 三类受有界不确定干扰的非线性系统的镇定方法 史小平 王子才 马克茂 应用科学学报 1998年 第02期

55. 两类不确定非线性系统的输出稳定方法研究 王子才 史小平 陈晓东 应用科学学报 1998年 第03期

56. 一种攻击地面固定目标的非线性导引规律设计 史小平 王子才 伞冶 制导与引信 1998年 第02期

57. 空间拦截器非线性姿态系统的变结构解耦控制 史小平 王旭 王子才 制导与引信 1998年 第04期

58. 一类非线性系统渐近稳定控制方法及其应用 王子才 王旭 史小平 电机与控制学报 1999年 第02期

59. 一种自适应摩擦补偿方法研究 李书训 姚郁 王子才 电机与控制学报 1999年 第03期

60. 基于神经网络的非线性最优滑动模态设计 马克茂 王子才 电机与控制学报 1999年 第04期

61. 基于加速进化规划方法的复杂系统模糊建模 王宏伟 杨振强 王子才 电子学报 1999年 第08期

62. 一种在线建模的新方法及其在汽轮机密封油冷却系统仿真中的应用 闫纪红 史小平 王子才 哈尔滨工业大学学报 1999年 第01期

63. 分布交互仿真系统VV&A和可信度评估 杨明 张冰 王子才 杜国琦 哈尔滨工业大学学报 1999年 第05期

64. 非线性系统在线模糊建模的快速算法 王宏伟 马广富 王子才 航空学报 1999年 第03期

65. 外层空间导弹非线性渐近稳定姿态控制律设计 王旭 许天舒 王子才 航天控制 1999年 第04期

66. 一种模糊辨识方法及其在电站仿真器中的应用 王子才 王宏伟 闫纪红 控制与决策 1999年 第01期

67. 变尺度混沌优化方法及其应用 张彤 王宏伟 王子才 控制与决策 1999年 第03期

68. 基于混沌变量的模拟退火优化方法 王子才 张彤 王宏伟 控制与决策 1999年 第04期

69. 汽轮发电机密封油冷却系统模糊建模与仿真研究 王宏伟 张彤 王子才 热能动力工程 1999年 第02期

70. 动态神经网络学习算法中的参数估值 闫纪红 王子才 史小平 系统工程理论与实践 1999年 第07期

71. 非线性系统的模糊辨识在线算法 王宏伟 王子才 系统工程与电子技术 1999年 第11期

72. 电站多台机组经济运行算法研究 许海平 张彤 王子才 辛晓刚 信息与控制 1999年 第01期

73. 电站锅炉系统仿真模型计算策略的研究 陈立甲 马广富 王子才 热能动力工程 2002年 第01期

74. 大型复杂仿真系统CSCW环境的设计与实现 张冰 杨明 王子才 系统工程与电子技术 2002年 第02期

75 高温自控系统及温度预测模型 颜卫军 王子才 刘翠玲 孙新波 工业控制计算机 2002年 第04期

76. 系统测试-评估-协同工作集成平台研究 杨明 张冰 马萍 王子才 系统仿真学报 2002年 第01期

77. 动能拦截器拦截战术弹道导弹的脱靶量仿真 刘庆鸿 陈德源 王子才 系统仿真学报 2002年 第02期

78. 联邦接口规范测试方法研究 马萍 杨明 马宁 王子才 系统仿真学报 2002年 第03期

79. 导引头性能对拦截战术弹道导弹制导精度的影响 刘庆鸿 陈德源 王子才 系统仿真学报 2002年 第10期

80. 现代仿真技术发展及应用 王子才 科技和产业 2002年 第02期

81. 改进的Elman网络与机理模型的互补建模方法 陈晓东 马广富 王子才 系统仿真学报 1999年 第02期

82. 智能技术在实际仿真系统中的应用研究 郭英浩 王宏伟 王子才 系统仿真学报 1999年 第03期

83. 仿真系统的校核、验证与验收(VV&A):现状与未来 王子才 张冰 杨明 系统仿真学报 1999年 第05期

84. 基于ANN预报模型的快速学习算法 王子才 闫纪红 系统仿真学报 1999年 第06期

85. XY联邦开发框架的概念模型设计 马萍 杨明 王子才 系统仿真学报 1999年 第06期

86. 分布交互仿真中DR技术的综合评价 杨明 张冰 王子才 系统仿真学报 1999年 第06期

87. 一种辨识非线性系统的新方法及其应用 闫纪红 史小平 王宏伟 王子才 应用科学学报 1999年 第01期

88. 一类非线性系统降维状态镇定的一种新方法 王子才 史小平 王旭 应用科学学报 1999年 第04期

89. 一种连续控制器离散化方法 王子才 毕贞福 赵培文 自动化技术与应用 1999年 第01期

90. 抽油机井生产过程的优化仿真系统 刘翠玲 王子才 王琦 赵恩艳 自动化技术与应用 1999年 第01期

91. 智能辨识技术在电站仿真系统中的应用 王宏伟 董锡君 王子才 自动化技术与应用 1999年 第02期

92. 电动转台Anti-Windup设计 董锡君 姚郁 王子才 自动化技术与应用 1999年 第03期

93. 基于规则推理的网络结线分析与建模研究 王子才 许海平 自动化技术与应用 1999年 第04期

94. 一种改进的时滞系统控制器的设计 刘翠玲 伞冶 王子才 电机与控制学报 2000年 第01期

95. 一类不确定非线性系统的鲁棒镇定 马克茂 史小平 王子才 电机与控制学报 2000年 第02期

96. 一种非线性姿态控制律的设计 王旭 史小平 王子才 哈尔滨工业大学学报 2000年 第01期

97. 变尺度混沌优化方法在电站经济运行中的应用 许海平 朱奕 张彤 王子才 哈尔滨工业大学学报 2000年 第04期

98. 浮点数编码的遗传算法及其应用 张彤 张华 王子才 哈尔滨工业大学学报 2000年 第04期

99. 基于滑模控制的一类非线性多变量系统跟踪控制器设计及应用 马克茂 王子才 航天控制 2000年 第03期

100. 基于W空间上的神经网络自由曲面重构算法 施云惠 王子才 赵明 计算机辅助设计与图形学学报 2000年 第05期

101. HLA数据分布管理在电站仿真器中的应用 马萍 杨明 王子才 系统工程与电子技术 2000年 第11期

102. 高温高压釜内介质温度的预测模型及应用 刘翠玲 伞冶 王子才 孙新波 仪表技术与传感器 2000年 第02期

103. STD工控机在电站网控仿真机中的应用 许海平 张华 季延军 王子才 自动化仪表 2000年 第04期

104. 模糊神经网络的快速学习算法研究 刘俊强 伞冶 王子才 高技术通讯 2000年 第06期

105. 井式加热炉炉膛温度均匀性模型与仿真分析 刘翠玲 伞冶 王子才 陈建明 工业加热 2000年 第06期

106. 第一类Fredholm积分方程的解析解 施云惠 王子才 黑龙江大学自然科学学报 2000年 第01期

107. 抽油机井生产过程优化方法的仿真研究 刘翠玲 王进旗 王子才 田树祥 计算机仿真 2000年 第03期

108. 直升机旋翼自转着陆过程的仿真模型 刘俊强 伞冶 王子才 计算机仿真 2000年 第06期

109. 某型电动转台全数字控制系统的实现 董锡君 姚郁 王子才 系统仿真学报 2000年 第01期

110. 分布交互仿真中的DR技术实现方案 张冰 杨明 王子才 系统仿真学报 2000年 第01期

111. 模糊辨识理论与应用研究 王宏伟 马广富 王子才 系统仿真学报 2000年 第02期

112. 复杂工业过程仿真系统的虚拟环境 刘俊强 伞冶 王子才 刘海涛 系统仿真学报 2000年 第03期

113. 非线性姿态镇定控制律设计与仿真研究 王旭 史小平 王子才 系统仿真学报 2000年 第04期

114. 改进DR模型研究 杨明 张冰 马萍 王子才 系统仿真学报 2000年 第05期

115. 综合仿真系统可信度评估方案研究 张冰 杨明 马萍 王子才 系统仿真学报 2000年 第05期

116. 关于仿真理论的探讨 王子才 系统仿真学报 2000年 第06期

117. 一类执行机构和模型均含不确定性的非线性系统的镇定 史小平 张为平 王子才 应用科学学报 2000年 第01期

118. 一类可变换为鲁里叶直接型的非线性不确定系统的镇定 史小平 马克茂 王子才 应用科学学报 2000年 第04期

119. 一类受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪设计方法 张为平 史小平 王子才 自动化技术与应用 2000年 第02期

120. 单变量离散时间系统的变结构控制 马克茂 王子才 自动化技术与应用 2000年 第02期

121. 油田射孔器材检测装置加热系统的频域模型辨识 刘翠玲 王子才 伞冶 庄益发 自动化技术与应用 2000年 第02期

122. 实用飞行器软着陆控制律设计 马克茂 陈立甲 王子才 导弹与航天运载技术 2001年 第02期

123. 离散时间系统变结构控制的新方法 马克茂 王子才 张德成 电机与控制学报 2001年 第03期

124. 带不匹配不确定性系统的鲁棒控制 王子才 马克茂 史小平 哈尔滨工业大学学报 2001年 第02期

125. 高温超高压釜加热过程的预测模型与研究 刘翠玲 王子才 陈建明 张德成 哈尔滨工业大学学报 2001年 第05期

126. 电站锅炉燃烧系统仿真模型的建立 陈立甲 王子才 朱群益 热能动力工程 2001年 第03期

127. 逆变器死区时间对永磁同步电动机系统的影响 刘明基 姚郁 王子才 方强 微特电机 2001年 第03期

128. 基于T-S模型的模糊系统的二次镇定 马克茂 王子才 信息与控制 2001年 第04期

129. 锅炉过热器系统机理与神经网络组合建模方法 陈立甲 伞冶 王子才 马克茂 中国电机工程学报 2001年 第01期

130. 电站锅炉燃烧系统和蒸发系统仿真模型的建立 陈立甲 马克茂 王子才 发电设备 2001年 第04期

131. 无刷电机中电枢反应对换向电动势相位的影响 刘明基 姚郁 邹继斌 王子才 微电机 2001年 第04期

132. 某型水下仿真转台鲁棒控制系统设计 赵培文 姚郁 王子才 系统仿真学报 2001年 第02期

133. 复杂大系统建模的模糊神经网络方法 刘俊强 伞冶 王子才 系统仿真学报 2001年 第03期

134. 自然循环锅炉汽水系统两相区数学模型的建立 陈立甲 王子才 系统仿真学报 2001年 第03期

135. 无线电通信仿真的数据分布管理 马萍 杨明 马宁 王子才 系统仿真学报 2001年 第05期

136. 分布交互仿真监测分析系统的研究与开发 郑扬飞 杨明 王子才 系统仿真学报 2001年 第06期

137. 一种具有动态最优学习率的BP算法 王子才 施云惠 崔明根 系统仿真学报 2001年 第06期

138. 多元小波变换及L~2(R~p)框架 施云惠 崔明根 王子才 应用泛函分析学报 2001年 第01期

139. 电站锅炉系统仿真建模的研究 陈立甲 伞野 许天舒 王子才 自动化技术与应用 2001年 第01期

140. 核电站反应堆中子通量密度的一种预测控制方法 史小平 王子才 电机与控制学报 2002年 第01期

141. 时滞系统的时滞独立镇定律设计 马克茂 朱奕 王子才 电机与控制学报 2002年 第02期

142. 基于滤波器的Anti-Windup设计及其在伺服系统中的应用 董锡君 姚郁 王子才 哈尔滨工业大学学报 2002年 第01期

143. 大规模分布仿真中的测试评估辅助系统研究 郑扬飞 杨明 王子才 哈尔滨工业大学学报 2002年 第03期

144. CSCW环境在大型复杂仿真系统开发中的应用 张冰 杨明 王子才 哈尔滨工业大学学报 2002年 第04期

145. 复杂仿真系统的测试评估辅助系统研究 郑扬飞 杨明 李伯虎 王子才 计算机集成制造系统-CIMS 2002年 第06期

146. 射孔器耐高温超高压检测系统控制方案与实现 陈建明 王子才 哈尔滨工业大学学报 2003年 第03期

147. 延迟对拦截弹制导精度的影响 刘庆鸿 陈德源 王子才 宇航学报 2003年 第06期

148. 仿真科学的发展及形成 王子才 系统仿真学报 2005年 第06期

149. 基于高级体系结构的联邦集成测试平台的研究 宋恒杰 杨明 王子才 北京邮电大学学报 2005年 第04期

150. 建模与仿真资源库系统的初探 杜强芳 杨明 王子才 系统仿真学报 2003年 第02期

151. 汽轮机转速与功率同步控制新方法的仿真研究(英文) 史小平 王子才 系统仿真学报 2003年 第06期

152. 建模与仿真校核、验证与确认综述 刘庆鸿 陈德源 王子才 系统仿真学报 2003年 第07期

153. 仿真系统VV&A发展的五大关键问题 杨明 张冰 马萍 王子才 系统仿真学报 2003年 第11期

154. 射孔器耐高温超高压检测系统控制方案与实现 陈建明 王子才 哈尔滨建筑大学学报 2003年 第03期

155. 在发展中奉献——为庆祝《计算机仿真》杂志创刊20周年而写 王子才 计算机仿真 2004年 第09期

156. XML在分布式交互仿真系统数据管理中的应用研究 杜强芳 杨明 王子才 计算机应用研究 2004年 第09期

157. 建模与仿真技术发展趋势分析 杨明 张冰 王子才 系统仿真学报 2004年 第09期

158. 基于模糊控制的拦截弹姿态控制器设计方法研究 鲍巍 杨明 王子才 航天控制 2005年 第01期

159. HLA FEDEP及VV&A的工作流技术研究 方可 杨明 王子才 系统仿真学报 2005年 第03期

160. 基于HLA的仿真数据记录系统研究 宋恒杰 杨明 王子才 系统工程与电子技术 2005年 第03期

161. 基于多Agent的高层体系结构分布式数据记录系统研究 霍炬 杨明 宋恒杰 王子才 计算机集成制造系统 2006年 第03期

162. 油田超深井环境仿真系统的一体化模型研究 刘翠玲 王子才 计算机仿真 2006年 第03期

163. 基于隐Markov模型的复杂仿真系统运行有效性评价方法及应用 宋恒杰 马萍 杨明 王子才 控制与决策 2006年 第05期

164. 一种质量矩导弹模糊姿态控制规律的研究 郭庆 杨明 王子才 航天控制 2006年 第03期

165. 分布式仿真系统验证工具设计与开发 刘飞 杨明 孙国兵 王子才 江苏大学学报(自然科学版) 2006年 第03期

166. 固体动能拦截器助推段飞行方案研究 陆亚东 杨明 王子才 固体火箭技术 2006年 第03期

167. 直接力与气动力复合控制拦截弹建模与控制 尹永鑫 杨明 王子才 航天控制 2006年 第04期

168. 仿真概念模型的开发过程研究 王勇 马萍 杨明 王子才 系统仿真学报 2006年 第S2期

169. 基于SRML的QSIM模型表示 邵晨曦 袁超 范金锋 杨明 王子才 系统仿真学报 2006年 第S2期

170 旋转弹的神经网络变质心姿态控制 王松艳 杨明 王子才 北京航空航天大学学报 2006年 第08期

171. 大型复杂仿真系统可信度量化方法研究 刘飞 马萍 杨明 孙国兵 王子才 四川大学学报(工程科学版) 2006年 第05期

172. 基于高级Petri网的仿真剧情正规校核方法 刘飞 杨明 王子才 控制与决策 2006年 第11期

173. 一种新的Petri网模型建立方法 邵晨曦 周二辉 吴悦 杨明 白方周 王子才 系统仿真学报 2006年 第11期

174. 质量矩拦截弹的模糊滑模姿态控制系统设计 张晓宇 贺有智 王子才 宇航学报 2006年 第06期

175. 复杂仿真系统可信度量化研究 刘飞 马萍 杨明 王子才 哈尔滨工业大学学报 2007年 第01期

176. 动能拦截器助推段导引方案研究 郭庆 杨明 王子才 航空动力学报 2007年 第02期

177. 基于H_∞性能指标的质量矩拦截弹鲁棒控制 张晓宇 贺有智 王子才 航空学报 2007年 第03期

178. 基于模糊神经网络的质量矩拦截弹动态逆控制 张晓宇 王子才 宇航学报 2007年 第03期

179. 基于遗传算法的脉冲推力器控制方法研究 尹永鑫 杨明 王子才 哈尔滨工业大学学报 2007年 第05期

180. 复杂系统仿真概念模型研究进展及方向 王子才 王勇 宇航学报 2007年 第04期

181. 再入航天器轨迹机动控制研究 尹永鑫 杨明 王子才 宇航学报 2007年 第04期

182. 基于RBF网络的飞行器姿态滑模控制器 秦莉 杨明 王子才 航天控制 2007年 第04期

183. 一种自适应的EMD端点延拓方法 邵晨曦 王剑 范金锋 杨明 王子才 电子学报 2007年 第10期

184. 仿真验证工具研究 刘飞 杨明 王子才 电机与控制学报 2007年 第06期

185. 参数化设计的定性建模与仿真 邵晨曦 欧阳扬 杨明 王子才 系统仿真学报 2007年 第23期

186. 基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究 张晓宇 王子才 高伟巍 系统工程与电子技术 2007年 第12期

187. 质量矩拦截弹的非线性预测控制器设计 张晓宇 贺有智 王子才 弹箭与制导学报 2006年 第S9期

188. 线性系统参数估计的最大误差最小方法 陈晓东 史小平 马广富 王子才 哈尔滨工业大学学报 1998年 第03期

189. 一种军事仿真概念模型的定性反馈表示方法 胡鹏 邵晨曦 杨明 王子才 系统仿真学报 2008年 第02期

190. 质量矩导弹变质心姿态控制规律研究 郭庆 杨明 王子才 控制与决策 2008年 第01期

191. 醉酒者脑电和正常脑电非线性特性的比较评估 范金锋 邵晨曦 王剑 杨明 王子才 中国生物医学工程学报 2008年 第01期

192. 质量矩拦截弹的H_∞鲁棒控制研究 张晓宇 王子才 哈尔滨工程大学学报 2008年 第01期

193. 基于组件连接的QSIM-CC建模系统 袁超 邵晨曦 白方周 杨明 王子才 系统仿真学报 2008年 第03期

194. 基于GA优化的质量矩拦截弹模糊滑模姿态控制 张晓宇 王子才 高伟巍 系统仿真学报 2008年 第05期

195. 基于MVC的QSIM仿真模型库实现 袁超 邵晨曦 白方周 杨明 王子才 系统仿真学报 2008年 第08期

196. 基于仿真的导弹武器系统突防概率研究 姜涛 杨明 王子才 战术导弹技术 2008年 第02期

197. 并联式运载器的垂直发射建模与控制 尹永鑫 杨明 王子才 北京航空航天大学学报 2008年 第04期

198. 基于动态逆的质量矩拦截弹模糊滑模控制 张晓宇 王子才 哈尔滨工业大学学报 2008年 第05期

199. 病毒感染模型的定性动力学分析 冯海林 邵晨曦 杨明 王子才 哈尔滨工业大学学报 2008年 第05期

200. 质量矩拦截器末制导复合控制方法研究 郭庆 杨明 王子才 南京理工大学学报(自然科学版) 2008年 第03期

201. 复合控制拦截弹的神经网络姿态控制 尹永鑫 杨明 王子才 吉林大学学报(工学版) 2008年 第04期

202. 一种军事仿真概念模型的完整性评估方法 胡鹏 邵晨曦 杨明 王子才 系统仿真学报 2008年 第16期

203. 时间序列重构相空间中系统定性行为建模与仿真 邵晨曦 范金锋 王子才 杨明 系统仿真学报 2008年 第15期

204. 基于多Agent的细胞信号转导网络仿真邵晨曦 邓红莉 杨明 王子才 系统仿真学报 2008年 第17期

205. 虚拟采办评估技术研究 刘飞 杨明 王子才 系统仿真学报 2008年 第18期

206. 基于HLA的仿真数据收集与分析系统研究 李伟 马萍 杨明 王子才 系统工程与电子技术 2008年 第10期

207. 仿真精度问题探讨 李伟 杨明 王子才 计算机仿真 2009年 第01期

208. 基于转移时间约束的异面圆锥曲线变轨算法 张鹏宇 杨明 王子才 固体火箭技术 2009年 第01期

209. 电磁发射技术的关键问题及其数值模拟 闵飞炎 杨明 王子才 固体火箭技术 2009年 第03期

210. 非线性时间序列高性能仿真算法研究 邵晨曦 童松桃 杨明 王子才 系统仿真学报 2009年 第15期

211. 实时图像记录与处理系统 马战国 霍炬 王子才 王石静 光学技术 2008年 第S1期

212. 一种新的仿真系统评估模式 邵晨曦 党杰 杨明 万里红 王子才 哈尔滨工业大学学报 2009年 第07期

 

媒体报道：

宝剑锋从磨砺出——记自动控制、系统仿真专家王子才院士

来源：中国军工报（特约记者 戴鹏 王晓惠）

王子才，中国工程院院士，博士生导师，现任中国系统仿真学会副理事长，哈尔滨工业大学控制科学与工程系教授。数十年来，王子才院士在系统仿真、现代控制理论及其应用等领域成果斐然。在控制理论研究领域，王子才院士研究开创了一系列新的方向，他一手创建的哈工大仿真技术研究中心不仅为哈工大的控制学科建设开辟了一方沃土，同时也为我国的国防事业提供了强有力的技术支持。我们从王子才院士身上收获的已不仅仅是认识上的感悟，更多的是精神上的升华。

仿真中心平淡努力的大作为

在平淡中默默耕耘，去等待剑锋出鞘梅花溢香的那一天，这需要何等的耐力和意志力?然而王子才正是这样一位持之以恒的人。从毕业留校的那天开始，40多年的工作历程，王子才在教学岗位上兢兢业业，在学术研究上精益求精。“要想有所成就必然要经过一番努力，这努力不一定要轰轰烈烈，反而很可能是平平淡淡的。但只有靠这种平平常常的积累，才能有所作为。”这份坚定的信念和豁达的心态，缘于他数十年来做学问所积累的修养和学识。

系统仿真最初主要应用于航空、航天、原子能等控制系统，现在也已逐渐拓展到民用领域。由于这类系统结构复杂，成本又极其昂贵，因此很有必要应用计算机仿真技术来验证并确保设计的合理性和安全性。当我国意识到仿真技术的重要性时，国外在这方面的技术已渐成体系。例如美国阿波罗登月计划，就成功地应用了系统仿真手段。整个仿真系统包括混合计算机、运动仿真器、月球仿真器、驾驶舱、视景系统及许多配套设施，而且该系统的仿真实验和工程实现几乎是同时进行的，这就使工程的安全性和稳定性得到了极大的保障，登月计划的一次性成功，仿真技术功不可没。

20世纪80年代中期，北京国家仿真中心成立。其研究方向主要集中于一些军用仿真系统和仿真设备的研究，当时，计算机、通信、图像、网络等相关技术的飞速发展，也推动了仿真应用技术的发展。正是在这种背景下，王老师决定建立仿真技术研究中心，把自己的聪明才智和技术积累充分地发挥出来，把握住好的契机大干一番，通过实现自己的人生价值为国防建设贡献力量。1987年，哈工大仿真技术研究中心在控制制导与仿真专业基础上成立。王子才在谈及自己领导创建仿真中心的历程时，语调平和，淡定自若，然而在这种淡淡的态度背后，却包含了太多的付出和艰辛。

熟悉控制学科的人都知道以前只有控制，没有仿真。但是从技术的角度来看，二者密不可分，仿真是从控制学科派生出来的一种实验手段。王子才院士和他的同事刚从控制教研室分离出来搞仿真时，承受着来自各方面的巨大压力，而且科研经费严重缺乏。但正是在这样艰苦的条件下，他毅然站出来，创立了仿真技术研究中心。对此王子才院士有着一番幽默的调侃：“我那个时候，做了有生以来的第一个官——研究中心主任，并且还是自封的……”但他深深地明白：要想使中心生存下去就必须赢得社会的肯定，要赢得肯定就需用实力来证明，而要想得到展示实力的机会，当然，首先要做的就是——争取研究项目！

1990年，研究中心承接了吉林省的一个锅炉仿真系统，结果非常成功，第一个项目为仿真中心日后的发展建立了良好的开端。1992年，富拉尔基地区需要做一个价值400多万的电力仿真系统，这在当时来说是个非常庞大的项目，包括清华大学在内的许多科研机构都在争取，竞争相当激烈。而此时的仿真中心刚创建不久，在这样的竞争中处于相对弱势的地位，但王子才并没有因此放弃，而是积极筹备，多方奔走，最终接下了这个项目。王子才没有理会外界的诸多猜疑，而是带领他的科研班子把全部的精力都投入到了这个电力系统的研制与开发当中。数十年来韬光养晦积累的知识和经验在这个时候如火山喷发般释放出来，最后的成果向所有人证明了仿真中心的可靠实力与巨大潜力。

占领空间仿真转台半壁江山

谈及自己所取得的成就，王子才院士淡定地告诉记者，“只有不断学习，才能提高自己，基础不行，搞出来的东西就没有底蕴，而没有底蕴的东西是很难在竞争中胜出的，即使偶尔获得些小成绩，也长久不了。成功者各有各的成功，但成功之路是只能用智慧，勤奋，艰辛和执著的追求来铺就的。”仿真中心打出品牌之后的几年里，仿真系统的设计和应用也得到了极大的发展。但王子才追逐学术进步的热情并未冷却。寻找机遇，把握科学前沿高、精、尖的脉搏，王子才把目光投向了军事应用领域的“转台”。

转台是一种应用于军事领域的空间仿真平台。20世纪90年代中期，随着科技强军计划的提出，国家对转台的需求量剧增。这个时候，王子才带领着他的团队，毅然投入到这方面技术的改进和突破中来。 1993年，国内第一台高性能的电动转台在哈工大仿真技术中心研制成功。但是接下来的几年里，这方面的技术逐渐成熟，有关这类项目的研制权逐渐面临来自诸多名校和科研单位的激烈竞争。在竞争中，王子才院士没有表现出丝毫的畏惧退让。他带领仿真中心团队，克服种种困难，在自动控制及系统仿真领域，发展了伺服系统理论，提出并实现了复合驱动控制系统、变阻尼及大摩擦系统的控制技术，为电动转台的研制开辟了一条新途径，这为转台研制及其产业化发展做出了重大贡献；他提出的建模—算法—评估的系统仿真基础理论新思想以及复杂大系统分布式仿真工程设计方法、多态建模方法以及复杂仿真系统评估理论与方法都得到了成功应用，并且在国内率先研制成功分布式仿真系统，为我国分布式复杂仿真系统在工程应用中的实现做出了重大贡献。

王子才院士对于这段奋斗历程既自豪又欣慰：“现在哈工大的转台是非常有名的，国内所有国防系统用的电动转台大概有一半哈是工大生产的，科研经费也从刚开始的每年100多万增长到现在的每年两三千万。但一定要记住‘千里之行，始于足下’，每一次的进步都是基于工作中一点一滴的积累啊。”作为仿真中心的主任，王子才院士始终瞄准学科前沿，身体力行，学以致用。这位经历了几十年磨砺与风霜的老人，谈吐间总能让人感受到一份坚强平和。

言传身教 解惑育人

自1987年以来，为将仿真中心建设成科学研究与高层次人才培养的基地，王子才默默付出，不懈耕耘，对工作认真负责，对学生言传身教，他那扎实严谨的作风一直为哈工大学子所称道。十几年来，这个基地向国家输送了大批系统仿真以及自动控制方向的人才，仅他一人就培养出60余名硕士、博士研究生。王子才对于选材育人有自己的独到见解。

王子才院士认为，传道授业只是做学问的基础，要想培养出有所大成的弟子，当重在为学生解惑，帮学生解开他们在深入思考之后所得的“奇”惑，这才是育人精髓之所在。他主张学生在搞研究和做课题时广泛涉猎与课题相关的东西，并且要真正做到把知识变成自己的。学生要有主动性，若是完全让导师带着走，处于被动就会觉得很累。王子才院士谈到了他的一个学生，在平时的工作中，这个学生总是很善于发掘和思考新问题。例如研究传感器时，他有时候就会问：“在理论上不太可能会断的线，要是真的断了那该怎么办？”谈话间王子才院士不时流露出对这个学生的欣赏。这也体现了他的一种态度：只有更深入地研究，更主动地思考，才能有更好的成果出来，若是把解决问题的希望全寄托在导师身上，那绝对是一种对自己不负责任的态度，也难有大成。俗语说：师傅领进门、修行在个人。导师的东西只是属于导师的，学生如果没有自己的想法，必将一事无成。

王子才院士虽已年逾古稀，却仍然经常奔波于调试现场。年轻时，也曾经历过年代的动乱。他说那个时候也承受过巨大的心理压力：作为一名教师，不能专心于自己的教学工作；作为一名学者，不能埋头搞自己的科研；空有才华却没有会施展出来报效国家，这是何等痛苦不堪!但那时候他仍然坚守着自己的信念，靠乐观和坚强去化解压力。

如今，身处在这样一个瞬息万变、机遇和挑战并存的社会，失败和挫折在所难免，但它们只能打击弱者，而强者的做法——是荆棘便挥刀砍去，是坎坷便担土填平，即使彻底失败了也要寻找机遇以期东山再起！王子才院士用忍耐和毅力从平凡中写就传奇的一生，传承的是一份学者的博大，一种为人师表的高洁，一种做生活强者的达官。

媒体报道二：

王子才院士谈学校发展：夯实基础、艰苦奋斗、捕捉机会

9月17日下午，哈工大（威海）院士讲坛开幕式刚刚结束，记者跟随王子才院士来到他下榻的金海湾国际大酒店，对他进行了采访。

王子才院士1957年毕业于哈尔滨工业大学，现任中国系统仿真学会副理事长，哈尔滨工业大学控制科学与工程系教授，博士生导师，他的研究方向为导航、制导与控制。2001年王子才教授当选为中国工程院院士。

2002年王子才院士同黄文虎、刘永坦、秦裕琨、雷廷权、马祖光、杜善义、梁维燕、蔡鹤皋等八位院士一起来过威海，对威海校区的定位和发展目标做过高屋建瓴的指导。三年后，重游威海，感觉威海校区是否有不同？王院士说：“我2002年来威海时主楼刚刚盖起来，广场有了，后面有些房子还没有。三年多来，感觉威海校区变化比较大，发展速度比较快。”

谈起学科发展，王子才院士强调不仅要注重速度，更要注重质量。他讲到，“从最近的材料看，现在威海校区学科门类比较完整了，内部变化也很大。我认为威海校区学科建设应该在已有的框架上分步骤发展，走一步充实一下，再走一步再充实一下。学校在建设初期需要一些宣传，造成一定社会影响，有了影响以后就要在内部进一步夯实基础，然后在这个基础上再进一步发展、夯实，否则就可能空了、虚了，在学科建设上这一点是非常重要的。‘求大求全’也应该，但不必强求，只要在现有的基础上逐渐发展起来，就一定能做强。”

加强学科建设引进人才是非常必要的。王子才院士指出，引进人才一定要真正的引进，为我所用，同时还要处理好引进人才与发挥现有人才作用的关系。王院士说，“我看现在威海校区各学院各学科都引进了一些年轻人挑头搞学科建设，这很好。引进的人目的是‘为我所用’，真正搞学科建设，真正为学校务实做事。要注意真正把人才引进来，不要只是表面上进来了，挂个职，挂个名，不仅对实际工作无益，还可能引起矛盾。同时还要注意发挥内部人才的作用，发挥现有人员的作用。建设学校靠的是真正在学校工作、为学校卖命的人，应该充分利用这些人，让他们充分发挥作用。”

哈工大在前九所高校里是地理位置最差的，能发展到今天，靠的就是艰苦奋斗的精神。王子才院士说：“哈工大地处哈尔滨，不像北京、上海的高校那么有利，工大能发展起来，是付出了十倍于北京、上海高校的努力；威海也不是大城市，交通也不十分便利，威海校区要发展必须多分析自己的有利条件和不利条件，也要靠自己的努力。当然威海的环境比哈尔滨好得多，威海校区通过不懈的努力，肯定会有成功的一天。”王院士同时提出，“光闷头苦干是不行的，还要在自己努力的同时，拓宽眼界，打开局面，加强与外界的联系，捕捉一些发展的机会和前沿的东西，这样才能使我们的教学、科研与社会发展同步，跟地域经济发展同步，才能对我们整个学校的发展有利。”

针对科学研究，王子才院士特别指出，“山东省的经济比较发达，搞研究要注意经济技术的发展趋势，事不要怕做大。事做大了，超出威海校区的能力了，还可以联合校本部嘛，甚至还可以联系别的学校嘛，事情做大了对国家、对社会都有利。”（记者 张玉芹）

来源：哈工大（威海）新闻网