研究方向: |
机器人与智能系统
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专家类别: |
院士 |
职务: |
中国工程院院士、国际宇航科学院通讯院士、国际欧亚科学院院士、IEEE fellow |
社会任职: |
获奖及荣誉: |
徐教授所研究的领域为空间机器人、机器人动力学与控制、智能系统、人机界面、及电动车辆。在卡内基梅隆大学,徐教授从1987 年开始,设计并开发了30 多个机器人及智能系统,其中包括:空间站跨步式机器人、单轮式陀螺稳定机器人、分拆式月球机器人、及混合控制机器人等。近年来,他设计并正在研究开发应用于家庭服务的机器人、穿戴式人机界面、混合动力汽车。徐扬生教授主持了30 多个由政府和企业界资助的研究开发项目。在研究工作的基础上,徐教授发表了3部专著、1部编著、90多篇国际期刊论文、200多篇国际学术会议论文及文集论文。 徐教授担任国际欧亚科学院院士、国际宇航科学院通讯院士、IEEE Fellow、香港工程科学院院士、中国工程院院士。 |
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