吴志刚 华中科技大学机械学院教授

吴志刚（Zhigang Wu，Professor），新加坡南洋理工大学机械工程专业（微机电系统方向）博士，曾长期在新加坡南洋理工大学，瑞典乌普萨拉大学从事科研教学（副教授）工作，华中科技大学机械学院教授，博士生导师，学者，以及在Nature集团旗下子刊《Scientific Reports》和国际著名期刊《Journal of Micromechanics and Microengineering》、《Micromachines》担任编辑。2017年10月被聘为光学与电子信息学院的双聘教授。

长期从事人形结构仿生机器人、具身智能软体机器人、数字（AI）驱动的智能软体设计与制造，承担了多项国家基金重点、面上项目，重大研发课题等科研项目，取得了多项创新成果。相关学术成果荣获2022年华中科技大学“重大科学进展”。在Sci. Robot.、Nat. Commun.、Adv. Mater.、Natl. Sci. Rev.等国际权威期刊共发表学术论文100余篇，多篇文章作为亮点文章或者封面文章介绍。所发表的论文被SCI期刊共引用大于5000次，目前h指数30。数篇论文分别进入当年（月）度热点文章，为《自然》、《美国科学院院刊》、《（英国皇家）化学协会评论》、《德国应用化学》等诸多顶尖杂志引用多次。申报境外专利6项，已授权4项，申报中国发明专利60余项，已授权36项。联合创办“柔性电子国际研讨会（ISFSE）”并多次担任 Program Chair，担任第五届“软体机器人理论与技术研讨会暨软体机器人创新设计”竞赛组织委员会主席。指导硕士生获中国研究生机器人创新设计大赛一等奖一次，指导本科生荣获全国机械创新设计大赛一等奖，湖北省挑战杯一等奖等。

目前集中针对数字化、智能化的具身智能机器人开展深入研究，主要研究方向为人形结构仿生机器人、具身智能软体机器人和数字（AI）驱动的智能软体设计与制造等。欢迎各位对智能机器人设计制造、感知控制、算法设计的同学加入我们。

详情见本课题组官网：https://www.softintel.top/journal.html

教育和工作经历

1.2001/9–2005/8，南洋理工大学，机械工程，博士，导师：Nam－Trung Nguyen

2.1997/9–2001/6，华中科技大学，机械工程及自动化，学士，导师：吴昌林

3.2006/8-2007/12，乌普萨拉大学，博士后，合作导师：Klas Hjort

4.2008/1-2010/12，乌普萨拉大学，工学院，研究员

5.2011/1-2014/7，乌普萨拉大学，工学院，副教授

6.2014/8-至今，华中科技大学，机械学院，教授

7.2017/10-至今，华中科技大学，光学与电子信息学院，双聘教授

开设课程

本科生课程：《Introduction of Nanotechnology》《学科导论-先进制造技术》

公选课：《生活中的纳米技术》

研究生招生： 

课题组欢迎热爱科研、勤奋、好学、勇于接受挑战的学生加入。由于我们的研究领域具有多学科高度交叉的特点，课题组欢迎全国各地包括华中科技大学具有以下任何一个专业：机械、电子、光电、材料、电信、化学、能源等专业背景的学生，攻读硕士和博士学位。课题组同时也欢迎优秀的本科生到课题组参与或独立进行科研实践。特别欢迎具有保研资格的学生加入攻读博士或、硕士或硕博连读。

研究方向：

1、人形结构仿生机器人；

2、具身智能软体机器人；

3、数字（AI）驱动的智能软体设计与制造。

科研项目:

[1] 科技部智能机器人专项，国家重点研发项目课题，具备形变可控功能的柔性手术器械研制，2017/12-2021/05，160万，在研，主持。

[2] 国家自然科学基金深圳机器人基础研究中心联合基金项目，智能感知软体机器人材料设计制造一体化研究，2017/1-2020/12,265万，已结题，主持。

[3] 国家自然科学基金重点项目，大面积柔性电子曲面共形制造及智能蒙皮应用，2017/1-2020/12，285万，已结题，参与。

[4] 国家自然科学基金面上项目，基于贴体热成形的准三维表面顺形电子新的制造方法的研究，2016/01-2019/12，74.64万，已结题，主持。

[5] 湖北省自然科学基金，用于病变早期诊断微流控芯片的关键技术，2015-2017，10万，已结题，主持。

[6] 科技部智能机器人专项，国家重点研发项目课题，具备形变可控功能的柔性手术器械研制，2017/12-2020/11,160万，在研，主持。

[7] 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室自主课题，软体机器人设计，2016/4-2018/4，30万，在研，主持。

[8] 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室自主课题，细菌致疾病早期诊断微流控芯片的研究，2015-2017，50万，在研，主持。

[9] 启动基金，软性微纳技术与制造，2014-2016，300万，在研，主持。

[10] 瑞典科学理事会(Research council)，Fabrications platform for microfluidic electronics，2011-2014，544万瑞典克郎，负责人。

[11] (瑞典)国家无线传感中心(Wisenet)，Stretchable RFID，2012，36万瑞典克郎，负责人。

[12] 乌普萨拉大学Novel PDMS surface modification，80万瑞典克郎，2009-2010，负责人。

国外发明专利：

[1] Shi Cheng, Zhigang Wu, 2008, Biaxially Stretchable RF electronics Based on Liquid Alloy, US provisional patent, 61/122,875, international paten, WO 2010/071574.

[2] Johan Kreuger, Sara Thorslund, Zhigang Wu, New use of a fluidic device, WO/2015/005863

[3] 一种延性电路制作方法，发明人：吴志刚、朱斌、彭鹏，国际申请号：PCT/CN2021/091381，德国实用新型专利，已授权，授权时间：2022.07.26。

[4] 一种具备主动形变的抽吸切割式多点取样针，发明人：吴志刚、龙俊杰、吕良雄、陈贤文，国际申请号：PCT/CN2017/112770，日本专利，已授权，授权时间：2020.11.18。 

国内发明公开：

[1]吴志刚, 雍昊臣, 汪剑, 彭怀俊. 一种连续体机器人及其本体运动姿态实时感知方法[P]. 湖北省: CN119635611A, 2025-03-18.

[2]吴志刚, 赵鑫, 蒋嵚, 赵提勇, 董兴兴. 一种果实成熟度检测方法及装置[P]. 湖北省: CN118882741A, 2024-11-01.

[3]吴志刚, 解亚平, 蒋嵚, 畅昶, 戴立忠. 一种PCR温控系统及PCR检测仪[P]. 湖北省: CN118389270A, 2024-07-26.

[4]吴志刚, 解亚平, 蒋嵚, 畅昶, 赵鑫, 李辰飞, 戴立忠. 一种快速温度控制方法及系统[P]. 湖北省: CN118170188A, 2024-06-11.

[5]吴志刚, 雍昊臣, 徐富康, 李辰飞. 基于嵌套结构在受限空间内生长抓取物体的软体机器人[P]. 湖北省: CN117359665A, 2024-01-09.

[6]章小平, 董为, 吴志刚, 张辉, 张旭明, 曹琪, 梁华庚, 史健. 一种用于泌尿系穿刺手术的三操作臂机器人系统[P]. 湖北省: CN117323019A, 2024-01-02.

[7]吴志刚, 蒋嵚, 解亚平, 畅昶, 赵鑫, 李辰飞. 一种快速温度控制方法及系统[P]. 湖北省: CN117234261A, 2023-12-15.

[8]吴志刚, 蒋嵚, 蒲萌浩, 柴治平, 宗子盛. 一种用于监测勃起功能的柔性可穿戴设备[P]. 湖北省: CN117158898A, 2023-12-05.

[9]吴志刚, 蒲萌浩, 柴治平, 宗子盛, 蒋嵚. 一种主动气压式目标对象生理信息检测装置及检测系统[P]. 湖北省: CN117137438A, 2023-12-01.

[10]章小平, 董为, 吴志刚, 张辉, 张旭明, 曹琪, 梁华庚, 史健. 一种穿刺手术机器人的精密主从控制系统及方法[P]. 湖北省: CN117017507A, 2023-11-10.

[11]吴志刚, 宗子盛, 凌青, 刘继红, 蒋嵚, 蒲萌浩, 柴治平. 基于多级刚度材料的阴茎勃起硬度检测装置、系统及方法[P]. 湖北省: CN116919344A, 2023-10-24.

[12]吴志刚, 柴治平, 宗子盛, 蒋嵚, 蒲萌浩. 一种勃起功能检测装置及其设计方法[P]. 湖北省: CN116807407A, 2023-09-29.

[13]吴志刚, 曹雨, 朱嘉淇. 一种刚柔耦合仿象鼻式抓手[P]. 湖北省: CN116372963A, 2023-07-04.

[14]凌青, 吴志刚, 刘继红, 宗子盛, 王涛, 蒋嵚, 王少刚. 一种用于获取目标对象硬度参数的装置及方法[P]. 湖北省: CN116211254A, 2023-06-06.

[15]吴志刚, 杨箫, 夏志生, 朱嘉淇. 一种基于双稳态弹性折纸机构的刚柔耦合机械抓手[P]. 湖北省: CN116100584A, 2023-05-12.

[16]张硕, 宗子盛, 吴志刚. 一种硬磁多孔材料及其制备方法与应用[P]. 湖北省: CN115353661A, 2022-11-18.

[17]张硕, 宗子盛, 吴志刚. 孔径梯度可调的各向异性多孔材料及其制备方法和应用[P]. 湖北省: CN114957770A, 2022-08-30.

[18]吴志刚, 陈汉, 朱嘉淇, 徐轶, 柴治平, 钟亮亮. 一种可变刚度的曲面折纸抓手[P]. 湖北省: CN114918955A, 2022-08-19.

[19]吴志刚, 夏志生, 杨箫, 朱嘉淇. 一种基于摩擦锁死的关节变刚度方法及装置[P]. 湖北省: CN114888843A, 2022-08-12.

[20]吴志刚, 柯星星, 雍昊臣, 徐富康, 倪翔. 一种能实时触发的流体储存及输送系统及其应用[P]. 湖北省: CN114217550A, 2022-03-22.

[21]吴志刚, 柯星星, 雍昊臣, 徐富康, 倪翔. 一种软体机器人及其驱动定向解耦控制方法[P]. 湖北省: CN114131582A, 2022-03-04.

[22]吴志刚, 柯星星, 雍昊臣, 徐富康, 倪翔. 一种基于离散磁畴的软体推动器及其定向控制方法[P]. 湖北省: CN114131593A, 2022-03-04.

[23]朱嘉淇, 徐轶, 吴志刚, 陈汉, 耿鲁宁. 一种用于软体机器人逻辑控制的微流控芯片及软体机器人[P]. 湖北省: CN113664820A, 2021-11-19.

[24]吴志刚, 龙俊杰, 吕良雄, 陈贤文. 一种具备主动形变功能的抽吸切割式多点取样针[P]. 湖北省: CN113317823A, 2021-08-31.

[25]吴志刚, 柴治平, 柯星星, 朱嘉淇. 一种具有切向力各向异性响应的柔性传感器及其制备方法[P]. 湖北省: CN113280955A, 2021-08-20.

[26]吴志刚, 朱嘉淇, 陈汉. 一种刚柔耦合仿生手指及仿生手[P]. 湖北省: CN113263514A, 2021-08-17.

[27]徐轶, 吴志刚. 一种微流体芯片及血小板功能检测装置[P]. 湖北省: CN112924431A, 2021-06-08.

[28]吴志刚, 蒋嵚, 张硕, 江佳俊, 费文杰. 一种基于气流吹动的双层液态金属电路及其制备方法[P]. 湖北省: CN112770519A, 2021-05-07.

[29]吴志刚, 柯星星, 张硕, 柴治平, 江佳俊. 一种基于粘性转印的软体机器人的异质集成方法[P]. 湖北省: CN112476486A, 2021-03-12.

[30]吴志刚, 朱嘉淇, 雍昊臣, 黄炳康. 一种基于液压驱动的交错式减速带发电设备[P]. 湖北省: CN112343779A, 2021-02-09.

[31]吴志刚, 柯星星, 张硕, 柴治平, 江佳俊. 一种基于激光表面处理的选择性粘附转印方法[P]. 湖北省: CN112247361A, 2021-01-22.

[32]吴志刚, 黄炳康, 朱嘉淇. 一种薄膜弯曲致动器的制备方法[P]. 湖北省: CN112032008A, 2020-12-04.

[33]吴志刚, 柴治平, 柯星星, 朱嘉淇. 一种带凸半球结构的柔性压力传感器及其制备方法[P]. 湖北省: CN111829697A, 2020-10-27.

[34]吴志刚, 朱嘉淇, 祝子位. 一种刚柔耦合双驱气动抓手[P]. 湖北省: CN111618902A, 2020-09-04.

[35]吴志刚, 黄炳康, 朱嘉淇. 一种芯片分拣及贴装设备[P]. 湖北省: CN111627835A, 2020-09-04.

[36]吴志刚, 朱嘉淇, 孙晨, 徐轶, 祝子位. 一种电磁驱动型刚柔耦合内窥镜[P]. 湖北省: CN111493798A, 2020-08-07.

[37]吴志刚, 黄炳康, 朱嘉淇. 一种基于模切的卷对卷图案化设备[P]. 湖北省: CN111498558A, 2020-08-07.

[38]吴志刚, 朱嘉淇, 祝子位, 徐轶. 一种用于软镜机器人的控制器及其应用[P]. 湖北省: CN111467037A, 2020-07-31.

[39]吴志刚, 朱嘉淇, 蒋嵚, 柯星星. 用于核酸检测采样的软体操作头、刚性基座及设备[P]. 湖北省: CN111438697A, 2020-07-24.

[40]吴志刚, 朱嘉淇, 晋梓淇. 手动、自动模式的模式切换组件及3D打印机调平装置[P]. 湖北省: CN111438943A, 2020-07-24.

[41]吴志刚, 朱嘉淇, 祝子位. 一种软材料3D打印平台自动清洗装置[P]. 湖北省: CN111438946A, 2020-07-24.

[42]臧剑锋, 曾志康, 黄钊, 吴志刚. 一种表皮电子器件和多模态表皮电子传感器的制备方法[P]. 湖北省: CN110769610A, 2020-02-07.

[43]吴志刚, 吴康, 胡增辉, 吕良雄, 梁华庚, 章小平. 一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针[P]. 湖北省: CN110179537A, 2019-08-30.

[44]吴志刚, 吴康, 吕良雄, 胡增辉, 梁华庚, 章小平. 一种具备嵌套式结构的多爪适形消融针[P]. 湖北省: CN110179538A, 2019-08-30.

[45]吴志刚, 董晓琴. 一种抗肿瘤药物及异烟肼在制备抗肿瘤药物中的应用[P]. 湖北省: CN110075106A, 2019-08-02.

[46]吴志刚, 张硕, 江佳俊. 一种复杂曲面表面电路的制备方法及产品[P]. 湖北省: CN109475047A, 2019-03-15.

[47]吴志刚, 冷康敏, 吴康. 一种耐疲劳性柔性电子器件的制备方法及产品[P]. 湖北省: CN109231149A, 2019-01-18.

[48]吴康, 吴志刚, 吕良雄. 一种用于减小机械加工工件振动的表面辅助加工方法[P]. 湖北: CN108555612A, 2018-09-21.

[49]吴康, 吴志刚, 吕良雄. 一种具备主动形变功能的柔性消融电极以及穿刺消融针[P]. 湖北: CN108433807A, 2018-08-24.

[50]吴志刚, 王备. 一种基于液态金属的柔性电子加工方法[P]. 湖北: CN108428511A, 2018-08-21.

[51]吴志刚, 吴文博. 抗坏血酸与二甲双胍的复合制剂用于制备化疗药物的应用[P]. 湖北: CN108159044A, 2018-06-15.

[52]吴志刚, 朱斌. 一种RFID天线制作方法[P]. 湖北: CN107482302A, 2017-12-15.

[53]吴志刚, 吴文博. 一种抗肿瘤药物的增强剂及其应用[P]. 湖北: CN107308165A, 2017-11-03.

[54]吴志刚, 朱斌, 彭鹏. 一种延性电路制作方法[P]. 湖北: CN107222974A, 2017-09-29.

[55]吴志刚, 邹华平. 一种基于机器视觉提高报靶精度的方法[P]. 湖北: CN107167038A, 2017-09-15.

[56]吴志刚, 周其锋, 邹华平, 彭鹏. 一种自动计算射箭环数的箭靶装置[P]. 湖北: CN107062995A, 2017-08-18.

[57]吴志刚, 吴文博. 一种基于钙剂的表柔比星复合化疗药物及其应用[P]. 湖北: CN106974934A, 2017-07-25.

[58]吴志刚, 吴康, 江佳俊. 一种适用于复杂曲面加工的夹具及其使用方法[P]. 湖北: CN106926037A, 2017-07-07.

[59]吴志刚, 张攀, 吴康. 一种同轴喷头制作方法[P]. 湖北: CN106891463A, 2017-06-27.

[60]吴志刚, 邹华平. 一种用于自动计分可重复使用的箭靶盘[P]. 湖北: CN106871728A, 2017-06-20.

[61]吴志刚, 周其锋, 彭鹏. 一种可拉伸导线的制作方法[P]. 湖北: CN106782880A, 2017-05-31.

[62]吴志刚, 张攀, 吴康. 一种基于微流控技术的柔性电子制作方法[P]. 湖北: CN106793536A, 2017-05-31.

[63]吴志刚, 吴康, 江佳俊. 一种提升电路稳定性的方法[P]. 湖北: CN106686920A, 2017-05-17.

[64]吴志刚, 朱斌. 一种柔性封装的主动信号产生装置及其制备方法[P]. 湖北: CN106652272A, 2017-05-10.

[65]吴志刚, 郑升喜, 张硕. 一种聚合物的调控改性方法[P]. 湖北: CN106589942A, 2017-04-26.

[66]吴志刚, 刘振华, 徐文超, 张硕, 彭鹏, 张攀, 邓杰. 一种便携式无动力源的微流控细胞分离芯片[P]. 湖北: CN106434302A, 2017-02-22.

[67]吴志刚, 刘振华, 徐文超, 张硕, 彭鹏, 张攀, 邓杰. 一种制备微流控芯片模板的方法[P]. 湖北: CN106154746A, 2016-11-23.

[68]吴志刚, 江佳俊, 张硕, 张攀, 周其锋. 一种表面图案化方法及具有图案的产品[P]. 湖北: CN106004194A, 2016-10-12.

[69]吴志刚, 彭鹏, 张硕. 一种三维表面顺形或共形图案的制备方法[P]. 湖北: CN105905867A, 2016-08-31.

[70]吴志刚, 杜楠. 一种便携式的水质检测装置及水质检测方法[P]. 湖北: CN105891160A, 2016-08-24.

[71]吴志刚, 张硕, 彭鹏. 一种可拉伸柔性电子器件的制备方法及产品[P]. 湖北: CN105810598A, 2016-07-27.

[72]吴志刚, 周涛. 一种氧化损伤体外检测方法及检测试剂盒[P]. 湖北: CN103901029A, 2014-07-02.

[73]吴志刚, 谢虹, 黄雪雪, 刘延一. 一种治疗癌症的复合物[P]. 湖北: CN103860588A, 2014-06-18.

[74]吴志刚, 谢虹, 姚利利. 一种原位自还原载锌活性炭及其制备方法和应用[P]. 湖北: CN101934220A, 2011-01-05.

[75]吴志刚. 一种防霉变药剂及其应用[P]. 湖北: CN1799355, 2006-07-12.

国内发明授权：

[1]吴志刚, 雍昊臣, 汪剑, 彭怀俊. 一种连续体机器人及其本体运动姿态实时感知方法[P]. 湖北省: CN119635611B, 2025-11-21.

[2]吴志刚, 解亚平, 蒋嵚, 畅昶, 赵鑫, 李辰飞, 戴立忠. 一种快速温度控制方法及系统[P]. 湖北省: CN118170188B, 2025-05-27.

[3]吴志刚, 杨箫, 夏志生, 朱嘉淇. 一种基于双稳态弹性折纸机构的刚柔耦合机械抓手[P]. 湖北省: CN116100584B, 2025-04-25.

[4]徐轶, 吴志刚. 一种微流体芯片及血小板功能检测装置[P]. 湖北省: CN112924431B, 2024-09-06.

[5]吴志刚, 柯星星, 雍昊臣, 徐富康, 倪翔. 一种能实时触发的流体储存及输送系统及其应用[P]. 湖北省: CN114217550B, 2024-07-16.

[6]吴志刚, 陈汉, 朱嘉淇, 徐轶, 柴治平, 钟亮亮. 一种可变刚度的曲面折纸抓手[P]. 湖北省: CN114918955B, 2024-03-19.

[7]章小平, 董为, 吴志刚, 张辉, 张旭明, 曹琪, 梁华庚, 史健. 一种穿刺手术机器人的精密主从控制系统[P]. 湖北省: CN117017507B, 2023-12-19.

[8]凌青, 吴志刚, 刘继红, 宗子盛, 王涛, 蒋嵚, 王少刚. 一种用于获取目标对象硬度参数的装置及方法[P]. 湖北省: CN116211254B, 2023-09-05.

[9]张硕, 宗子盛, 吴志刚. 一种硬磁多孔材料及其制备方法与应用[P]. 湖北省: CN115353661B, 2023-09-01.

[10]吴志刚, 柯星星, 雍昊臣, 徐富康, 倪翔. 一种软体机器人及其驱动定向解耦控制方法[P]. 湖北省: CN114131582B, 2023-07-04.

[11]吴志刚, 黄炳康, 朱嘉淇. 一种芯片分拣及贴装设备[P]. 湖北省: CN111627835B, 2023-04-11.

[12]张硕, 宗子盛, 吴志刚. 孔径梯度可调的各向异性多孔材料及其制备方法和应用[P]. 湖北省: CN114957770B, 2023-03-24.

[13]朱嘉淇, 徐轶, 吴志刚, 陈汉, 耿鲁宁. 一种用于软体机器人逻辑控制的微流控芯片及软体机器人[P]. 湖北省: CN113664820B, 2022-08-16.

[14]吴志刚, 柴治平, 柯星星, 朱嘉淇. 一种带凸半球结构的柔性压力传感器及其制备方法[P]. 湖北省: CN111829697B, 2022-07-05.

[15]吴志刚, 黄炳康, 朱嘉淇. 一种薄膜弯曲致动器的制备方法[P]. 湖北省: CN112032008B, 2022-07-05.

[16]吴志刚, 柴治平, 柯星星, 朱嘉淇. 一种具有切向力各向异性响应的柔性传感器及其制备方法[P]. 湖北省: CN113280955B, 2022-07-05.

[17]吴志刚, 龙俊杰, 吕良雄, 陈贤文. 一种具备主动形变功能的抽吸切割式多点取样针[P]. 湖北省: CN113317823B, 2022-06-07.

[18]吴志刚, 朱嘉淇, 雍昊臣, 黄炳康. 一种基于液压驱动的交错式减速带发电设备[P]. 湖北省: CN112343779B, 2022-05-20.

[19]吴志刚, 柯星星, 张硕, 柴治平, 江佳俊. 一种基于激光表面处理的选择性粘附转印方法[P]. 湖北省: CN112247361B, 2021-11-19.

[20]吴志刚, 朱嘉淇, 孙晨, 徐轶, 祝子位. 一种电磁驱动型刚柔耦合内窥镜[P]. 湖北省: CN111493798B, 2021-11-02.

[21]吴志刚, 柯星星, 张硕, 柴治平, 江佳俊. 一种基于粘性转印的软体机器人的异质集成方法[P]. 湖北省: CN112476486B, 2021-11-02.

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实用新型：

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[81] Zhigang Wu, N.T. Nguyen, 2005, Hydrodynamic focusing in microchannels under consideration of diffusive dispersion: theories and experiments, Sensors Actuat. B- Chem., 107(2), 965 - 974. 

[82] N.T. Nguyen, Z. G. Wu, X.Y. Huang, C. Y. Wen, 2005, The application of micro-PIV technique in the study of magneticrows in a micro-channel, J. Magn. Magn. Mater., 289(3), 396 - 398. 

[83] Zhigang Wu, N.T. Nguyen, 2005, Rapid mixing using two-phase hydraulic focusing in microchannels, Biomed. Microdevices, 7(1), 13 - 20. 

[84] S.H. Chan, N.T. Nguyen, Zetao Xia, Zhigang Wu, 2005, Development of a polymeric micro fuel cell containing laser-micromachined flow channels, J. Micromech. Microeng., 15(1), 231 - 236. 

[85] N.T. Nguyen, Zhigang Wu, 2005, Micromixers - a Review, J. Micromech. Microeng., 15(2), R1 - R16； 

[86] Zhigang Wu, N.T. Nguyen., 2005, Convective-diffusive transport in parallel lamination micromixers, Microfluidics & Nanofluidics, 1(3), 1 - 6. 

[87] Zhigang Wu, N.T. Nguyen, X.Y. Huang, 2004, Non-linear diffusive mixing in microchannels: theory and experiments, J. Micromech. Microeng., 14(4), 604 - 611. 

[88] Zhigang Wu, Thai-Quang Truong, N.T. Nguyen, X.Y. Huang, 2004, Characterization of Microfluidic Devices Using Micro Particle Image Velocimetry, Int. J. Comput. Eng. Sci., 4(2), 269 – 272.

[1] Zhigang Wu, Seung Hwan Ko, Daeho Lee, Flexible and Stretchable Electronics, MDPI, 2017.

[2] Wenjun Qiu, Chaoqun Wu and Zhigang Wu*: Surface modification of PDMS in Microfluidics, Concise Encyclopedia of High Perforamce Silicones, Ed. Atul Tiwari and Mark D Soucek, WILEY-Scrivener, Weinheim, 2014.

[3] Zhigang Wu, Microfluidic devices using flexible organic electronic materials, Handbook of Flexible Organic Electronics, Ed.: S LOGOTHETIDIS, Elseiver-Woodhead, London 2014.

[4] Zining Hou, Yu An, Zhigang Wu*: Dynamic Antibiotic Susceptibility Test via a 3D Microfluidic Culture Device, Biosensors and Biodetection Methods and Protocols, Volume 2: Electrochemical, Bioelectronic, Piezoelectric, Cellular and Molecular Biosensors, Ed Ben Prickril, Avraham Rasooly, 2nd Ed, Springer Nature – Humana Press, New York, 2017

[5] Zhigang Wu*, Nam-Trung Nguyen: Passive and Active Micromixers, Handbook of Micro Reactors Vol.1: Fundamentals, Operations and Catalysts, Edited by V. Hessel, J.C. Schouten, A. Renken, and J.-I. Yoshida, WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim, 2009.

[6] Zhigang Wu, Nam-Trung Nguyen: A Dilute Mixing Model in Microchannels, Computational Fluid and Solid Mechanics, Ed.: Bathe, K.J. Elsevier Science Ltd, 2003.

荣誉奖励：

1、2017 最佳海报奖。

2、2015 楚天讲座教授。

技术引领时代

——记华中科技大学机械学院博士生导师、楚天学者讲座教授吴志刚

 2017-01-16

 

2016年7月27日，材料领域顶尖杂志《先进材料》以封面文章的形式发表了1篇华中科技大学机械学院最新研究成果的论文——《一种基于PDMS，拥有柔性、粘性和可拉伸性的表皮电子材料》。楚天学者讲座教授、华中科技大学机械学院博士生导师吴志刚是论文的通讯作者，其课题组的第一位博士生张硕，是论文的并列第一作者。

成果向世人所展现的材料，其神奇魅力来源于一种弹性高聚物PEIE的巧妙混杂，从而大幅度提高了柔性基质的弹性和延展性，还使材料具备了一定的粘性。这为超薄柔性电子系统灵活地贴附在皮肤表面，实现可穿戴、医疗诊断等功能提供了更多的技术支撑。

吴志刚及其所带领的技术团队因此进入更多人的视野。与很多“技术宅”一样，吴志刚骨子里透着一种朴实无华的气质，也有着对前沿科学技术特有的热情和执著的追求。 

不断积累，为了一个天真的想法 

回顾最初的从业之路，吴志刚坦言存在一定的偶然性。

本科从华中科技大学毕业后，他漂洋过海去往新加坡的南洋理工大学深造，攻读博士学位。当时学校给了他两个方向选择：一个是做微流控芯片；另一个是做记忆合金。斟酌再三，他选择了前者，只因为一个看似“天真”的想法：

“我是机械专业出身，刚接触专业的那个年代，正值电子和通信技术专业异军突起，我亲眼目睹和亲身感受到这些前沿技术引发世界科技变革，改变人类生活。我曾为自己不能涌入浪潮之尖而感到遗憾，于是我想，为什么不在人生转弯的路口选择一个更有发展的方向，从而成为抓住下一个可能改变世界机会的幸运儿呢？”

年轻的吴志刚就是怀抱这样一个“天真”的梦想，踏入了微流控研究的大门，开始了自己漫长的科研征程。他清楚地明白：梦在远方，路在脚下。既然选择了远方，便只顾风雨兼程。

在攻读博士期间，吴志刚主要在在微流控领域具有全球影响力的Nam-Trung Nguyen研究组从事微流控基本理论、仿真建模、器件加工以及测量评价等方面的研究。通过刻苦专研，他积累了一定的科研经验，并且取得了一系列的创新成果，包括搭建当时具有世界先进水平的微粒子测速/可视化平台，并且利用其进行微观尺度下的混合机理研究；首次发现微观尺度下由于极陡的浓度梯度引起的非线性化现象的直接证据，理清其与雷诺数之间的关系；提出并实现了世界上首个利用多相流聚焦的微混合技术等。

因为不能够立马拿到博士学位，所以在接下来的一年等待时间中，他开始从事博士后的研究工作，期间主要进行基于芯片的细胞分选和分离工作。根据自己的研究成果，他首次提出电场控制的流场分离概念，并将生物相容的粘弹性液体用在具有高度敏感性的细胞分离上。

在新加坡的那段日子为他全面了解专业知识，掌握科研流程打下了坚实的基础。为了向更高的科研目标进军，他没有固步自封，选择继续远行。

如果说吴志刚在新加坡的研究是在为今后的研究打下基础，他在瑞典期间的研究工作则是夯实基础后的飞跃。在瑞典期间，他创造性地将微流控技术和电子电路技术相结合，开创了一个全新的研究领域——微流控射频电子学。这一工作得到多位教授包括哈佛大学教授和美国三院院士Whitesides在内的研究组的肯定，多次被学术界和大众媒体作为亮点报道。他还首创了一种利用软惯性力学进行细胞分离的方法，利用该方法成功地高通量高生物活性地分离了人类血细胞和高纯度的细菌，得到哈佛大学同行学者的高度评价。他们认为该方法是“极具创造性的而且对败血症和感染的诊断具有很高的潜在临床应用价值”。在瑞典，他迈出了重要的一步，确立了自己在微流控研究领域的学术地位。

他总结道：到了瑞典之后，我学会了如何寻找自己的兴趣方向，怎么去成立一个研究组，怎么去管理团队。在瑞典的岁月锻炼了我的独立工作能力，这是一个质的提高。

“不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海。”这句话用在吴志刚身上再合适不过，从本科的机械专业，到博士阶段在南洋理工大学进行微流控研究，再到瑞典继续进行深造学习，他一步一步，积累夯实自己的科研基础，不断提高自己的个人能力，终于迎来了质的飞跃。通过多年研究，他将微流控动力学、微加工表面化学和电子电路等领域有机融合，形成一套有自己特色的微流控研究体系。在相关国际知名杂志包括微流控领域顶级杂志《实验室芯片》，应用物理顶级杂志《应用物理快报》，材料类顶尖杂志《先进材料》等上发表论文30余篇，其中绝大多数论文都是以主要作者身份发表，总引用率达到1600次，目前SCI H指数已经达到16。数篇论文分别进入当年（月）热点文章，为《自然》《美国科学院院刊》《化学协会评论》《德国应用化学》等诸多杂志引用多次。 

心向前沿，以科技改变生活为目标 

2014年7月，就在吴志刚在国外的科研工作蒸蒸日上时，他回到曾经的母校——华中科技大学执教。

对回国回校的原因，他的解释依然保持惯有的质朴：“说起来非常简单，就是‘想回来了’。一方面国家正是发展的时候，我想要为国家尽一份力；另一方面，华中大是我的母校，离我的家乡也非常近，父母年龄大了，离他们近一点也方便照顾他们。并且我之前的科研工作环境太安逸了，身为一个做工程的人，我想回来做一点自己的东西，希望有一天能将自己的技术真正变成实用的产品，而不是写在纸上的几个字母。”

怀着这样的初衷，归国后吴志刚很快启动了软性微纳技术制造研究项目。“开始的一年半时间都是在做基础工作，完善团队、培养人才、提高工艺技术水平。现在虽然已经具备了一定的基础，但还是希望可以优化实验室队伍结构，让实验室运转更加顺利——毕竟科研平台是非常重要的。通过一个好的平台才能做出与众不同的东西，孵化出一些能够转化为市场需要的东西。

因为在国外待久了，已经习惯了一套科研体系的工作方式，吴志刚归国后在一个完全不同的体制下，需要慢慢适应，所以他给自己目前的目标就是按部就班地把手边的项目做完做好。

而他目前手边的项目和研究，与文首提到的表皮电子材料研究有着千丝万缕的联系。

最近几年来PC市场一直停滞不前，甚至出现了明显下滑的趋势。许多新的技术和计算机概念被提出，如“Beyond Moore”和“More than Moore”。这其中包含很多新的技术，如以石墨烯和碳纳米管为代表的碳基电子和以碳链为骨架衍生出来的有机电子，还有生物计算技术、量子计算技术等。

作为“More than Moore”技术中的一员，柔性电子又重回人们的视野。其轻量化、机械可卷可弯可折等优良特点使其在很多方面得到了广泛的应用，包括电子皮肤、柔性显示屏等，特别是在对重量和体积有极高要求的航空航天工业上，其应用潜力更加巨大。柔性电子的广泛应用极大地推动了航空航天水平的提高。

浪潮之上，激流勇进。心向前沿，从需求出发，吴志刚带领他的团队开始了对前沿科学技术的追索之路。

“随着便携式设备的迅速普及，以及高度智能化带来的便利，人们与便携设备的关系越来越密切。在这种趋势下，人们普遍认为可与人体直接接触和相互作用的可穿戴式智能设备将成为下一阶段的智能设备的代表，表皮电子应运而生。由于人类肌肤有很大的拉伸性，所以与柔性电子相比，表皮电子更进一步，需要有较大的机械可拉伸性，或者说可延性。将柔软、可拉伸的弹性体引入到电子电路中，制作出来的电子系统可以非常良好地贴合在人体皮肤上，不会由于硬度差异带来任何的不适应，没有任何额外负担。除此以外，可拉伸智能设备还可以贴合到各种复杂表面上，如航空器、飞行器和大型雷达等。”吴志刚如是向记者展现柔性电子材料的美好。

但是，这种电子材料从加工到匹配都是极具挑战性的。传统的硅基电子只有1%左右的可拉伸性，而表皮电子能够与人体皮肤贴合，其可拉伸性能优异，由于可拉伸率的巨大差别，传统的基于硅基的加工方法可能不适用于表皮电子的加工，需要进行大幅度的革新，甚至是推倒重来。

为解决这些问题，吴志刚及其团队经过大量实验和研究，提出了一种极其简单有效的思路：利用转印技术将刻有电路图案的掩膜转印到半固化的PDMS上，之后使用喷印设备将导电液体均匀喷涂到掩膜上，再拿去掩膜，即可在半固化的PDMS上得到需要的柔性电子电路。为了保证柔性电子电路工作时的稳定性，接下来就利用PDMS对其进行封装。PDMS具有一定的可拉伸性能，使得制作的柔性电子设备能够与人体表皮贴合。

这种技术不仅能够实现使用现有的设备进行大规模制造，具有很大的潜力，而且制造出来的电路可靠性很高，性能良好。

更加令人惊喜的是，如文首所讲述的，吴志刚团队通过弹性高聚物PEIE的巧妙混杂，大幅度提高了柔性基质的弹性和延展性，还使材料具备了一定的粘性。通过使用这种新得到的材料，柔性电子设备能够更加灵活地贴合到人体皮肤表面，进一步改进了表皮电子的性能。 

寄予希望，向未来踏实前行 

吴志刚回国的时间不是很长，其所带领的团队、构建的实验室也在逐步完善，但也收获不少。

对园丁育人这一职责，吴志刚很看重。多年前，他曾在母校呵护下往更广阔的天地飞翔；如今他也想把自己多年积累的经验回馈给自己的母校，让下一代飞得更高。

对自己的团队，吴志刚寄予了很高的期望，他希望自己团队最终培养出来的人才能够和国际上的一流团队同台竞争。吴志刚总是不断告诉自己的团队成员：“你要明白你是来干什么的，而且要有足够的自觉。毕竟青春是你们的，而不是我的。你们如果不刻苦努力，浪费的是你们自己的大好时光，所以一定要趁现在把握住机会，踏踏实实做事，做出一点成果。”

“我会提前说明，我们这个团队是需要你来做科研的，而不是立马准备去赚大钱的，更不是来混文凭的，这里是成就你未来事业、提升你个人能力的地方。我们要求以兴趣为导向，以能力为基础。你有兴趣你再过来，通过兴趣凝聚大家，形成有强大凝聚力的团队。有相同的愿景，在可见的、可预期的情况下通过自己的努力，能够做出一些东西，实现我们的最终目的。”吴志刚这样说道。

与做科研一样，他的育人方式也秉持着惯有的质朴无华。令他感到欣慰的是，他的学生，也潜移默化地遵循这样的品格。梦在远方，路在脚下，唯有踏实前行。 

来源：科学中国人 2017年第1期 封二人物 http://scichi.cn/zinecontent.php?id=2099