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吴志刚 华中科技大学机械学院教授

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最后更新: 2026-02-05
 
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吴志刚Zhigang Wu,Professor),新加坡南洋理工大学机械工程专业(微机电系统方向)博士,曾长期在新加坡南洋理工大学,瑞典乌普萨拉大学从事科研教学(副教授)工作,华中科技大学机械学院教授,博士生导师,学者,以及在Nature集团旗下子刊《Scientific Reports》和国际著名期刊《Journal of Micromechanics and Microengineering》、《Micromachines》担任编辑。2017年10月被聘为光学与电子信息学院的双聘教授。

长期从事人形结构仿生机器人、具身智能软体机器人、数字(AI)驱动的智能软体设计与制造,承担了多项国家基金重点、面上项目,重大研发课题等科研项目,取得了多项创新成果。相关学术成果荣获2022年华中科技大学“重大科学进展”。在Sci. Robot.、Nat. Commun.、Adv. Mater.、Natl. Sci. Rev.等国际权威期刊共发表学术论文100余篇,多篇文章作为亮点文章或者封面文章介绍。所发表的论文被SCI期刊共引用大于5000次,目前h指数30。数篇论文分别进入当年(月)度热点文章,为《自然》、《美国科学院院刊》、《(英国皇家)化学协会评论》、《德国应用化学》等诸多顶尖杂志引用多次。申报境外专利6项,已授权4项,申报中国发明专利60余项,已授权36项。联合创办“柔性电子国际研讨会(ISFSE)”并多次担任 Program Chair,担任第五届“软体机器人理论与技术研讨会暨软体机器人创新设计”竞赛组织委员会主席。指导硕士生获中国研究生机器人创新设计大赛一等奖一次,指导本科生荣获全国机械创新设计大赛一等奖,湖北省挑战杯一等奖等。

目前集中针对数字化、智能化的具身智能机器人开展深入研究,主要研究方向为人形结构仿生机器人、具身智能软体机器人和数字(AI)驱动的智能软体设计与制造等。欢迎各位对智能机器人设计制造、感知控制、算法设计的同学加入我们。

详情见本课题组官网:https://www.softintel.top/journal.html

教育和工作经历

1.2001/9–2005/8,南洋理工大学,机械工程,博士,导师:Nam-Trung Nguyen

2.1997/9–2001/6,华中科技大学,机械工程及自动化,学士,导师:吴昌林

3.2006/8-2007/12,乌普萨拉大学,博士后,合作导师:Klas Hjort

4.2008/1-2010/12,乌普萨拉大学,工学院,研究员

5.2011/1-2014/7,乌普萨拉大学,工学院,副教授

6.2014/8-至今,华中科技大学,机械学院,教授

7.2017/10-至今,华中科技大学,光学与电子信息学院,双聘教授

 

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