赵祥模西安建筑科技大学校长交通运输工程工程与技术科学创新人物科技创新网

赵祥模，男，1966年8月生，汉族，重庆大足人，中共党员，工学博士。长安大学信息工程学院二级教授，博士生导师。国务院交通运输工程学科评议组第六届、第七届成员，全国“五一”劳动奖章获得者，新世纪百千万人才工程国家级人选，享受国务院政府特殊津贴专家，陕西省优秀共产党员。现任西安建筑科技大学校长、党委副书记，，第四届中国公路学会“十佳优秀科技工作者”，陕西省“车联网与智能交通”国际科技合作基地负责人，陕西省“三秦学者”创新团队带头人。获得国家科学技术进步二等奖4项，国家级教学成果一等奖1项、二等奖1项，陕西省科学技术一等奖6项，省部级教学成果特等奖2项，中国航海学会科学技术一等奖1项，陕西省交通科技进步一等奖1项，中国通信学会科学技术二等奖1项。获得美国发明专利7项、中国发明专利99项、实用新型专利和软件著作权67项。发表学术研究论文300余篇。

赵祥模同志本科毕业于重庆大学无线电技术专业，硕士和博士毕业于长安大学载运工具运用工程专业。从事交通信息工程及控制、车辆安全与综合性能检测、自动驾驶与智能网联汽车测试技术的教学和科研工作，是第六届、第七届国务院交通运输工程学科评议组成员，“交通信息工程及控制”国家级重点学科带头人，享受国务院政府特殊津贴专家，教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队带头人，“车-路信息感知与智能交通系统”高等学校学科创新引智基地负责人，交通运输部自动驾驶封闭场地测试基地（西安）负责人，陕西省教学名师，陕西省优秀共产党员。

先后主持国家、陕西省各类纵、横向研究课题30多项，其中4项成果经鉴定达到国际领先水平，9项成果经鉴定达到国际先进水平或国内领先进水平，10多项成果得到推广应用。获得国家科学技术进步二等奖4项，国家级教学成果一等奖1项、二等奖1项，陕西省科学技术一等奖6项，省部级教学成果特等奖2项，中国航海学会科学技术一等奖1项，陕西省交通科技进步一等奖1项，中国通信学会科学技术二等奖1项。获得美国发明专利7项、中国发明专利99项、实用新型专利和软件著作权67项。发表学术研究论文300余篇，其中被SCI、EI、ISTP国际三大检索收录200余篇。出版《网联车辆协同感知与智能决策》、《面向智能网联的视觉目标多层次感知及应用》、《微机原理与接口技术》等著作和教材12部，其中《微机原理与接口技术》为国家级规划教材。

兼任陕西省科协副主席，第十四届全国人民代表大会代表。国务院交通运输工程学科评议组第六届、第七届成员，全国“五一”劳动奖章获得者，享受国务院政府特殊津贴专家，陕西省优秀共产党员。是长安大学“交通信息工程及控制”国家重点学科带头人，新世纪百千万人才工程国家级人选，教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队带头人，“车-路信息感知与智能交通系统”高等学校学科创新引智基地负责人，交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地（西安）负责人，“车联网”教育部-中国移动联合实验室（长安大学）负责人。

教育及工作经历：

1987年7月本科毕业于重庆大学后一直在长安大学从事交通信息工程与计算机应用技术领域的教学和科研工作，工作期间先后在长安大学攻读硕士、博士学位。

2021年4月23日，入选中国工程院2021年院士增选有效候选人名单。

2022年2月，任西安工业大学校长、党委副书记。

2022年6月，当选为陕西省科协第九届委员会副主席。

2023年1月，任西安工业大学校长。

2023年8月，入选中国工程院2023院士增选有效候选人名单。

2023年9月，任西安建筑科技大学党委委员、常委、副书记，西安建筑科技大学校长

学术兼职及社会任职：

1、“国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟”理事长；

2、中国汽车工程学会副理事长；

3、中国公路学会汽车智能共享出行工作委员会主任委员；

4、中国公路学会交通工程与信息化分会副理事长；

5、中国公路学会汽车自动驾驶工作委员会副主任委员；

6、“5G自动驾驶创新联盟”标准委员会主任；

7、陕西省汽车工程学会理事长；

8、“车-路信息感知与智能交通系统”高等学校学科创新引智基地负责人；

9、交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地（西安）负责人；

10、“车联网”教育部-中国移动联合实验室（长安大学）负责人；

11、陕西省“车联网与智能交通”国际科技合作基地负责人；

12、陕西省“三秦学者”创新团队带头人；

13、《Journal of Traffic and Transportation Engineering》副主编。

研究领域：

1、网络化测控技术及应用

2、汽车综合性能智能检测技术

3、车联网与智能网联汽车测试技术

4、车路协同与自动驾驶技术

承担科研项目情况：

先后主持完成国家863计划项目、国家重点研发计划项目、国家物联网重大示范工程科研项目、国家自然科学基金重点项目与面上项目、国家西部交通建设重大科技项目、省部级重点科技攻关项目及国有大中型企业技术改造项目等纵、横向研究课题30多项，其中4项成果经鉴定达到国际领先水平，9项成果经鉴定达到国际先进水平或国内领先进水平，10多项成果得到广泛的推广应用。其中代表性科研项目有：

1、国家重点研发计划项目：自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链（2021YFB2501200）。

2、国家重点研发计划课题：自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究（2018YFB0105104）。

3、国家863计划课题：基于无线传感网络的危险品在途（公路）监测技术（2009AA11Z203）。

4、国家自然科学基金重点项目：智能汽车复杂动态环境的深度层级感知与理解方法研究（U1864204）。

5、国家自然科学基金重点项目：车路协同多要素耦合整车在环测试与评价体系研究（U23A20682）。

6、国家自然科学基金面上项目：车联网环境下融合多源交通信息的车辆行为辨别安全性评估方法（51278058）。

7、国家物联网示范科技项目：集成一体化车载通用感知终端设备的研发（2012-364-812-105）。

8、国家重点研发计划子课题：危险品运输车辆识别跟踪技术及系统（2017YFC0804806）。

9、国家863计划子课题：多层级多粒度干线公路网预警策略研究（2012AA112308）。

10、111国家高等学校学科创新引智基地项目：车-路信息感知与智能交通系统创新引智基地（B14043）。

11、“车联网”教育部-中国移动联合实验室研究项目（教技司（2016）477号）。

12、装备预研教育部联合基金：道路交通复杂场景目标识别与协作传输技术（6141A02022322）。

制定标准：

1 机动车检验术语现行 GB/T 42685-2023 2024-02-02 国家标准

2 传感器网络　个人健康状态远程监测　第3部分：终端技术要求现行 GB/T 37733.3-2020 2020-12-10 国家标准

3 在用电动汽车安全行驶性能台架检验方法现行 GB/T 35179-2017 2018-07-19 国家标准

认定成果：

1 智慧高速关键技术研究及应用示范-智慧高速人车路协同信息交互关键技术研究及应用示范崔优凯;王昌将;陈建新;赵祥模;韩海航;陆启荣;常云涛;诸葛毅;余凯;陈勇;宋晓鹏;徐雷;周义程;杜文俊;蒯佳婷;王润民;郭迎;佘锋;胡飞;杨轸;杨松;郑正平;耿驰远;吴畏;郭笑天;宋智鹏;李锋;伍丽华;王华斌;郑剑锋;戴杰;周龙锋;徐林忠;秦杰;李博洋;曾惜柔;项寒冰;张鼎霖;等浙江数智交院科技股份有限公司 2022

2 智能网联车载系统及其测试关键技术与产业化应用 赵祥模;徐志刚;惠飞;纪中伟;刘占文;翟军;李维晋;宋强;于宏全;高嵩;吴霞;王润民;闵海根;孙朋朋;杨澜;景首才;樊星长安大学 2019

3 Multi-complementary features adaptive fusion based on game theory for robust visual object tracking 马素刚;张磊;侯志强;赵祥模;蒲磊;杨小宝西安邮电大学 2021

4 集成一体化车载通用感知设备的研发 赵祥模;惠飞;马峻岩;杨澜;史昕;刘咏平;高翔;侯俊;徐志刚;张敏;张玮;段宗涛;王润民;雷涛;樊海玮;袁绍欣;穆柯楠;慕晨;潘勇;徐根华;鲁俊;常志国;段起志;张峰国;谢海涛;樊晓龙;贾卫军;吴恒志;郝茹茹;吴嘉谊;郭海陶;刘文斌;黎强;郑勇;莫绍泉长安大学 2015

5 集成一体化车载通用感知终端设备的研发 赵祥模;惠飞;杨澜;罗瑞发;杨耿;杨成;侯俊;郭海陶;张敏;张玮;谢海涛;高翔长安大学 2015

6 城市公交运行管理与诱导关键技术研究惠飞;马峻岩;赵祥模;杨澜;史昕长安大学 2015

7 基于多源传感的危险品公路运输在途实时监测技术及应用 赵祥模;惠飞;周受钦;李士宁;杨少峰;史昕;杨澜;马峻岩;段宗涛;吕洁印;郭和平;李志刚;侯俊;周浩;王润民;杨小军;李书成;段战归;安毅生;袁绍欣;唐晓勇;徐志刚;魏飞;罗超;牛祥华;郭迎长安大学 2012

8 车载感知终端关键技术 赵祥模;惠飞;马峻岩;史昕;杨澜长安大学 2014

9 汽车ABS整车检测试验台及测试分析系统研制马建;赵祥模;郭荣庆;高建国;徐志刚;宋新民;晋科;郝茹茹;周洲;张立成;刘占文;梁敏健;牟成波;余可佳;谢耀华;刘恒;马少波长安大学 2010

10 针对嵌入式ARM处理器对SD卡数据存储和删除方法 赵祥模;惠飞;余腾;史昕;杨澜;雷涛长安大学 2010

11 危险品在途监测的车载传感器电源 赵祥模;惠飞;杨澜;史昕;雷涛;刘占文;杨小军长安大学 2010

12 基于线阵CCD成像的交通信息采集技术黄铮;李卫江;赵祥模;邹国平;汪建明;吴昌华;叶剑勇;文勇;胡孝望;王国强江西赣粤高速公路股份有限公司 2009

13 ABS实验台架位移精确控制系统马建;赵祥模;徐志刚;梁敏健;林东;郝茹茹;谢耀华;孙妮长安大学 2008

14 一种基于线阵CCD图像的车辆速度匹配方法 赵祥模;宋焕生;刘占文;王国强;徐志刚;李卫江;郑贵桢;徐涛;李娜;梁敏建长安大学 2007

15 一种可变附着系数的室内车辆ABS试验台马建;郭荣庆;赵祥模 长安大学 2007

16 稀土换能器及系统集成的桥梁无损检测技术开发研究 赵祥模;宋焕生;邬晓光;沈波;马荣贵;杨正华;徐志刚;关可;王五平;戚秀真;刘占文;赵子玉;冯明怀;马良;舒森;金宏钟;孙庆翔;赵贵钧;王振清;谭永峰;李娜;卢胜男;耿金登;顾青;李佳慧;林东;梁敏建;王国强;郑贵祯;王水波;郭亚;黄征;樊瑶长安大学 2007

17 一种基于视频的交通车流量检测方法 赵祥模;宋俊芳;宋焕生;赵东亮;王国强长安大学 2007

18 一种基于图像纹理检测车辆存在的方法 赵祥模;宋焕生;李卫江;王国强;徐志刚;李娜;徐涛;梁敏建;刘占文;郑贵桢长安大学 2007

19 基于线阵CCD摄像机成像的交通信息采集系统 赵祥模;宋焕生;王国强;李卫江;徐志刚;徐涛;李娜;刘占文;郑贵桢;高飞长安大学 2006

20 汽车综合性能分布式计算机网络自动测控系统研制马建;赵祥模;杨立本;安毅生;施惟颖;南春莉;单君;徐双应;刘纪;艾尼瓦尔长安大学 2002

21 桥梁隧道结构物外观快速检测系统研究尹冠生;陈建勋;王练柱;郝宪武;赵祥模;郑碧玉;张宏;史明辉;徐兵;韦鹏飞;吴双华;何志林;任晓辉;孙韦长安大学 2019

22 基于物联网的城市智能交通关键技术研究与应用俞忠东;崔学忠;张孜;于洁涵;黄钦炎;朱凤华;刘娜;陈琨;王东柱;王英平;惠飞;梅新明;邹浩;余贵珍;谢海涛;黎强;姚育章;王飞跃;杨琪;熊刚;张为;王尔琪;杨柳青;赵祥模;曹剑东;刘礼勇;王云鹏;王建民;卢瑞琪;翁健;寇咏晟广州交通信息化建设投资营运有限公司 2015

23 异构条件下交通运输行业可信安全环境和安全检测关键技术研究李璐瑶;戴明;成瑾;赵祥模;肖榕;姚育章;王林;马燕;武俊峰;钟南;康小勇;刘佳;王梓博;段宗涛;雷旭中国交通通信信息中心 2014

24 跨区域智能航运身份认证及可信安全环境关键技术研究王淑芳;李璐瑶;戴明;沈兵;刘佳;钟南;赵祥模;赵喜军;成瑾;樊娜;方禄忠;段宗涛;刘占文中国交通通信信息中心 2015

25 桥梁结构裂纹缺陷的图像采集与分析系统研究尹冠生;张维峰;赵祥模;王练柱;郝宪武;郑碧玉;张宏;李刚;刘晓伟;周肖飞;徐兵;赵振宇;任晓辉;马超长安大学 2011

26 公路建设项目环境影响评价计算机辅助系统董小林;赵剑强;张小峰;赵祥模;刘珊;刘立国;宋赪;王磊长安大学 2006

发明授权：

[1]杨澜, 赵祥模, 张梦笑, 刘松岩, 房山, 李霞, 胡志强, 李仕杰, 王润民, 徐志刚. 智能网联道路交通系统能耗排放检测分析方法及电子设备[P]. 陕西省: CN117789458B, 2025-12-26.

[2]贺楚超, 殷雨薇, 赵祥模, 王鹏, 王储, 李晓艳, 董绵绵, 邸若海, 张玉芳, 陈晨. 一种基于神经网络的称重传感器校准方法[P]. 陕西省: CN119223432B, 2025-11-18.

[3]闵海根, 夏森, 吴霞, 赵祥模, 赵永伟, 李骁驰, 徐志刚, 刘占文, 张立成, 蒋渊德, 景首才, 安然. 一种快速路入口匝道合流区双层优化控制方法及系统[P]. 陕西省: CN116524735B, 2025-10-28.

[4]赵祥模, 方煜坤, 闵海根, 徐志刚, 吴霞, 王润民, 孙朋朋, 王武祺, 程超轶, 杨一鸣. 一种无人车故障检测方法及系统[P]. 陕西省: CN115979669B, 2025-10-28.

[5]程鑫, 周经美, 周洲, 李绍骞, 张立成, 郝茹茹, 尚旭明, 王润民, 闵海根, 赵祥模. 一种YOLOv7-tiny轻量级车辆目标检测方法及系统[P]. 陕西省: CN119649316B, 2025-10-03.

[6]柳有权, 焦立男, 李晓洁, 马峻岩, 赵祥模. 车路协同信号感知和衰减模拟方法、系统、设备及介质[P]. 陕西省: CN115933436B, 2025-07-25.

[7]朱宇, 张兴宇, 赵祥模, 徐志刚, 田彬, 王润民. 自动驾驶测试场地道路环境构建方法和装置[P]. 陕西省: CN116578900B, 2025-07-15.

[8]闵海根, 汪建球, 张磊, 吴霞, 赵祥模, 张青山, 邢仝洁, 张旎靖, 邢晟盛, 王武祺, 夏森, 方煜坤, 刘勇, 李家栋. 一种无信号交叉口场景下智能网联汽车协同控制方法及装置[P]. 陕西省: CN118397854B, 2025-07-08.

[9]程鑫, 周经美, 尚旭明, 周洲, 刘升贤, 张立成, 郝茹茹, 赵祥模. 一种融合图像纹理特征与先验信息的3D车辆目标检测方法[P]. 陕西省: CN119580201B, 2025-07-08.

[10]程鑫, 周经美, 尚旭明, 周洲, 孙振中, 张立成, 郝茹茹, 赵祥模. 一种基于图像分割的道路交通标志检测方法[P]. 陕西省: CN119580220B, 2025-07-08.

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[12]吴霞, 赵祥模, 龚思远, 孙艺菡, 闵海根, 徐志刚, 王文静, 李泽, 郑国辉, 李家栋, 卢佳玮, 刘睿, 许哲睿, 李笑雨, 程昆. 一种基于驾驶人实时反应时间的车辆前向碰撞预警方法和系统[P]. 陕西省: CN116331246B, 2025-05-02.

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[14]刘占文, 赵祥模, 樊星, 李超, 房颜明, 曾高文, 范颂华, 范锦, 程娟茹, 靳引利, 郑硕, 张丽彤, 殷斐然, 张巍蓝. 一种基于动态轨迹流的场景流数字孪生方法及系统[P]. 陕西省: CN114970321B, 2025-03-07.

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[16]吴霞, 赵祥模, 李泽, 闵海根, 龚思远, 王武祺, 李家栋, 王琰, 夏靖杰, 李登荣. 一种基于树搜索的高速公路混合交通流合流序列优化方法[P]. 陕西省: CN118247989B, 2025-01-14.

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[18]崔志超, 兰琪, 赵祥模, 惠飞, 徐志刚, 张赞, 王昱宸, 黄曜辉, 何育超. 一种相机的空间位姿估计方法[P]. 陕西省: CN116862984B, 2024-11-22.

[19]杨澜, 韩梦杰, 赵祥模, 房山, 惠飞, 绳贺, 张梦笑, 杨一鹏, 李文凤. 面向无线充电信号交叉口网联车辆的纵向速度引导方法[P]. 陕西省: CN115123238B, 2024-10-22.

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[21]龚思远, 孙康, 赵璐, 吴霞, 武亚龙, 刘凤琳, 赵祥模, 丁毓琨, 王文静, 张聪丽, 孙艺菡, 杨蕊. 一种考虑车车与车路通讯并存的路侧单元优化布设方法[P]. 陕西省: CN114186370B, 2024-08-09.

[22]吕洁印, 赵祥模, 周受钦. 检验检疫智能安全预警方法、装置及电子系统[P]. 广东省: CN111916219B, 2024-08-02.

[23]马峻岩, 赵祥模, 许良, 史静, 刘晨颖. 交通事故报告提取与场景类型推理方法、系统及存储介质[P]. 陕西省: CN114186072B, 2024-08-02.

[24]冀建新, 邸建辉, 李玉, 周豫, 赵祥模, 徐志刚. 模拟车辆行驶中转向及前后车轮同步的系统[P]. 河北省: CN108709753B, 2024-07-12.

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[26]赵祥模, 孙朋朋, 孙城浩, 万凌峰. 路侧多线激光雷达降雪噪点去除方法、装置及设备[P]. 陕西省: CN113970734B, 2024-04-19.

[27]赵祥模, 王文威, 王振, 徐志刚, 王润民, 承靖钧, 高赢, 曹奕哲, 薛丁瑞, 陈南峰, 邸建辉. 一种智能汽车的测试系统[P]. 陕西省: CN112526893B, 2024-04-02.

[28]柳有权, 高彦东, 赵祥模, 徐志刚. 多端在环的虚实结合交通综合场景仿真测试系统及方法[P]. 陕西省: CN111859618B, 2024-03-29.

[29]龚思远, 丁毓琨, 赵祥模, 孙康, 吴霞, 王文静, 李泽, 张聪丽, 畅宏达, 尹佳凯. 混合队列人驾车辆跟驰行为预测方法和装置[P]. 陕西省: CN116386387B, 2024-03-08.

[30]刘占文, 赵祥模, 高涛, 沈超, 樊星, 陈婷, 徐江, 张凡, 班邵雄. 一种目标跨域检测与理解方法、系统、设备及存储介质[P]. 陕西省: CN112001385B, 2024-02-06.

[31]刘占文, 赵祥模, 樊星, 齐明远, 范颂华, 李超, 张嘉颖, 高涛, 王润民, 林杉, 员惠莹. 一种端到端自动驾驶行为决策方法、系统及终端设备[P]. 陕西省: CN113139446B, 2024-02-06.

[32]马峻岩, 赵祥模, 赵紫轩, 张伟杰, 柳有权. 考虑自动驾驶多模式特性的混合交通流管理方法及系统[P]. 陕西省: CN116246466B, 2024-01-23.

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[35]赵祥模, 李泽, 吴霞, 龚思远, 闵海根, 孙艺菡, 孙康, 郑国辉, 王文静, 张聪丽, 李成铭, 纵佳美. 基于可控智能网联车的高速公路匝道混合交通流管控方法[P]. 陕西省: CN115880884B, 2023-10-27.

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[40]许辉, 卢忱, 王凤伟, 赵祥模, 惠飞. 信息的传输方法、装置、存储介质及电子装置[P]. 广东省: CN111082908B, 2023-04-07.

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[42]许辉, 卢忱, 赵祥模, 惠飞, 纪中伟, 丁剑锋, 华孝泉, 王亚英, 马子江. 信息的发送、接收方法及装置[P]. 广东省: CN108260163B, 2023-03-24.

[43]刘占文, 赵祥模, 林杉, 高涛, 樊星, 沈超, 董鸣, 徐江, 连心雨, 张凡, 王润民, 杨楠. 城市交通场景图像理解与多视角群智优化方法[P]. 陕西省: CN109582993B, 2022-11-25.

[44]赵祥模, 吴骅跃, 刘占文. 深度摄像头的车辆全向障碍物检测方法[P]. 陕西省: CN109993060B, 2022-11-22.

[45]侯俊, 张阳, 赵祥模, 谢莹. 一种无线网络节点部署优化方法、系统及装置[P]. 陕西省: CN111988789B, 2022-11-11.

[46]程鑫, 周经美, 韩睿之, 周洲, 郝茹茹, 张立成, 尚旭明, 陈宇轩, 王钰, 王宏飞, 赵祥模. 一种基于GrayWorld与PCA-CNN的汽车尾气分析仪屏幕的识别方法[P]. 陕西省: CN110298347B, 2022-11-01.

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实用新型：

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[3]王润民, 承靖钧, 万凌峰, 卢涛, 赵祥模, 王由道. 一种用于自动驾驶封闭测试场的测试系统[P]. 陕西省: CN211180652U, 2020-08-04.

[4]张心睿, 王润民, 万凌峰, 徐志刚, 赵祥模. 面向智慧公路的多源交通信息感知路侧设备[P]. 陕西省: CN211124362U, 2020-07-28.

[5]王润民, 张心睿, 卢涛, 徐志刚, 赵祥模. 面向智能网联交叉口的多源交通感知及控制设备[P]. 陕西省: CN210955483U, 2020-07-07.

[6]赵祥模, 任大凯, 闵海根, 曾峰, 汪贵平, 徐志刚, 杨一鸣, 孙朋朋, 王润民, 王由道, 程超轶, 刘佳琳, 方煜坤, 王振. 无人车电源系统及无人车[P]. 陕西省: CN210881973U, 2020-06-30.

[7]赵祥模, 闵海根, 汪贵平, 徐志刚, 杨一鸣, 孙朋朋, 任大凯, 曾峰, 龚思远, 王润民, 田彬, 程超轶, 刘佳琳, 方煜坤. 自动驾驶车辆队列控制器[P]. 陕西省: CN210554771U, 2020-05-19.

[8]闵海根, 杨一鸣, 赵祥模, 任大凯, 曾峰, 徐志刚, 王润民, 孙朋朋, 王振, 程超轶, 刘佳琳, 方煜坤. 自动驾驶车辆控制器[P]. 陕西省: CN210405369U, 2020-04-24.

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[50]赵祥模, 宋焕生, 王国强, 李卫江, 徐志刚, 徐涛, 李娜, 刘占文, 郑贵桢, 高飞. 基于线阵CCD摄像机成像的交通信息采集装置[P]. 陕西: CN201166920, 2008-12-17.

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英文期刊论文：发表学术研究论文300余篇，其中被SCI、EI、ISTP国际三大检索收录200余篇。部分代表性论文有：

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[55] Y S AN*; X M ZHAO; C HUA.Exploring Gray System in Traffic Volume Prediction Based on Tall Database.International Journal of Digital Content Technology and Its Applications, 2012, 6(5): 235-241

[56] Y S AN*; X M ZHAO; H CUI.Exploring Gray System in Traffic Volume Prediction Based on Tall Database.International Journal of Digital Content Technology and Its Applications, 2012, 6(5): 235-241

[57] Yisheng An*; Xiangmo Zhao; Hua Cui.Exploring Gray System in Traffic Volume Prediction Based on Tall Database.International Journal of Digital Content Technology and Its Applications, 2012, 6(5): 235-241

[58] Wang, Jing*; Liu, Xiangyang; Chi, Kaikai; Zhao, Xiangmo.Complex field network-coded cooperation based on multi-user detection in wireless networks.Journal of Systems Engineering and Electronics, 2013, 24(2): 215-221

[59] Zhao, Xiangmo*; Song, Huansheng; Zhao, Ziyu; Wang, Weixing; Duan, Kexiao.PARAMETER OPTIMIZATION AND NUMERICAL CALCULATION FOR GIANT MAGNETOSTRICTIVE TRANSDUCER.International Journal of Innovative Computing Information and Control, 2011, 7(11): 6383-6394

[60] Yang Yan*; Zhao Xiangmo; Wang Tianjiao.Design of Arbitrarily Controlled Multi-Beam Antennas via Optical Transformation.Journal of Infrared Millimeter and Terahertz Waves, 2009, 30(4): 337-348

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英文会议论文

[1] Li Xiaochi*; Xu Zhigang; Wang Runmin; Min Haigen; Zhao Xiangmo.CU-CVIS Test Bed: A Test Bed of Cooperative Vehicle-Infrastructure System in Chang'an University.1st International Conference on Transportation Infrastructure and Materials (ICTIM), 2016-07-16 To 2016-07-18

[2] Min Haigen*; Xu Zhigang; Li Xiaochi; Zhang Licheng; Zhao Xiangmo.An Improved Method of Vehicle Ego-motion Estimation Based on Stereo Vision.1st International Conference on Transportation Infrastructure and Materials (ICTIM), 2016-07-16 To 2016-07-18

[3] Min Hai Gen*; Li Xiao Chi; Sun Peng Peng; Zhao Xiang Mo; Xu Zhi Gang.Visual odometry for On-Road Vehicles Based on Trifocal Tensor.IEEE First International Smart Cities Conference (ISC2), 2015-10-25 To 2015-10-28

[4] Mu Kenan*; Hui Fei; Zhao Xiangmo.Merging Driver Assistance Decision System Using Occupancy Grid-based Traffic Situation Representation.18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2015-09-15 To 2015-09-18

[5] Zhou Jingmei*; Zhao Xiangmo; Wang Zhen; Xu Zhigang; Liu Zhanwen; Cheng Xin.An automatic calibration system of vehicle motion error under GPS blind area.18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2015-09-15 To 2015-09-18

[6] Shi, Xin*; Zhao, Xiang-mo; Hui, Fei; Yang, Lan.Processing of Hydraulic Pressure Sensor Signal Based on Wavelet Analysis.International Conference on Applied Physics and Industrial Engineering (ICAPIE), 2012-03-01 to 2012-03-02

[7] Mu, Chen*; Zhao, Xiangmo.Simulation for the 24-hour Features of Cruising Taxi Operation System.International Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Systems (ICMEIS 2012), 2012-08-25 to 2012-08-26

[8] Ming, Yang*; Zhao, Xiangmo; Wang, Yumin.Multi-receiver Identity-Based Signcryption Scheme in the Standard Model.2nd International Conference on Information Computing and Applications, 2011-10-28 To 2011-10-31

[9] Wang Xuanmin*; Zhao Xiangmo; Zhang Lichuan; Zhang Yinglong.Design of Bit Error Rate Tester Based on a High Speed Bit and Sequence Synchronization.International Conference on Energy and Environmental Science (ICEES), 2011-10 to 2011-10

[10] Hao Ru-ru*; Zhao Xiang-mo; Xu Zhi-gang.Auto Anti-lock Braking System Bench Test Results Classification Model Based on Neural Network.IEEE International Conference on Electronics, Communications and Control (ICECC), 2011-09-09 to 2011-09-11

[11] Yang, Lan*; Zhao, Xiang-mo; Hui, Fei; Shi, Xin.A Novel Wavelet De-noising Algorithm and Its FPGA Implementation.2nd International Symposium on Computer Network and Multimedia Technology (CNMT), 2010-12-24 to 2010-12-26

[12] Hui, Fei*; Zhao, Xiang-mo; Shi, Xin.An Object Recognition Method Based on Geometric Constraint Algorithm.2nd International Symposium on Computer Network and Multimedia Technology (CNMT), 2010-12-24 to 2010-12-26

[13] Lv Jin; Zhao Xiang-mo; Guo Chen.Research of Intelligence Control Based on Knowledge-increasable Neural Network Group.4th International Conference on Computer Science and Education, 2009-07-25 to 2009-07-28

[14] Lv Jin; Fan Hai-wei; Zhao Xiang-mo.Knowledge-increasable Neural Network Group and its Control Application.International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing, 2009-06-06 to 2009-06-07

[15] Guo Lanying; Liang Bo; Zhao Xiangmo; Dong Anguo.Application of EMD in the vehicle braking performance inspection system.International Conference on Information Technology and Computer Science, 2009-07-25 to 2009-07-26

[16] Lv Jin; Zhao Xiang-mo; Guo Chen.Research of Intelligence Control Based on Library-similar Knowledge-increasable Neural Network Group.International Conference on Industrial Mechatronics and Automation, 2009-05-15 to 2009-05-16

[17] S X YUAN*; Y S AN; X M ZHAO; H W FAN.Modeling and simulation of dynamic traffic Flows at non-signalized T-intersections.2009 2rd IEEE International Conference on Power Electronics and Intelligent Transportation System, China, 2009-12-19 to 2009-12-20

[18] Yang, Xiaojun; Zhao, Xiangmo.Mixed particle filtering for maneuvering target tracking in clutter.International Conference on Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation, 2008-12-10 to 2008-12-12

[19] Liu, Song-He; Zhao, Xiang-Mo; Zhang, Jun; Huang, Ya-Nan.A Static Trigger Wear-leveling Strategy for Flash Memory In Embedded System.5th IEEE International Symposium on Embedded Computing, 2008-10-06 to 2008-10-08

[20] Yang, Yan; Zhao, Xiangmo; Wang, Tianjiao.Design of Multi-Beam Antennas Via Optical Transformation for Anti-Collision Radar System.International Workshop on Metamaterials, 2008-11-09 to 2008-11-12

[21] Xu Zhigang; Zhao Xiangmo; Wang Guoqiang; Gu Qing.Novel multi-function ultrasonic tester for nondestructive test of concrete.1st International Symposium on Test Automation and Instrumentation, 2006-09-13 to 2006-09-16

[22] Song, HS; Wang, GQ; Zhao, XM.A new adaptive multistage median filter.6th International Conference on Parallel and Distributed Computing, Applications and Technologies (PDCAT 2005), 2005-12-05 to 2005-12-08

出版专著：出版著作和教材12部，其中《微机原理与接口技术》为国家级规划教材。代表性著作和教材有：

[1]微机原理与接口技术，清华大学出版社，2006年

[2]高速公路智能车路协同系统一体化架构与测评方法，人民交通出版社，2023年

[3]汽车检测诊断技术，人民交通出版社，2022年

[4]智能汽车测控技术，人民交通出版社，2022年

[5]面向智能网联的视觉目标多层次感知及应用，西安电子科技大学出版社，2020年

[6]网联车辆协同感知与智能决策，科学出版社，2020年

[7]智能车辆高精度定位理论与技术，科学出版社，2022年

发表中文期刊论文：

[1]王润民, 杨可可, 孟强, 徐志刚, 赵祥模. 基于DFS和DDPG的无信号交叉口混行车辆协同控制方法[J]. 交通运输工程学报, 1-24.

[2]邢凡胜, 温金川, 杨楠, 徐志刚, 赵祥模, 王嘉鑫. 高速公路混合交通下CAV专用车道管理策略分析[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 1-15.

[3]樊星, 刘占文, 薛志彪, 赵祥模, 樊海玮. 可变形注意力与自适应融合引导的三维目标检测[J]. 中国公路学报, 2025, 38 (11): 403-415.

[4]南春丽, 阎子涵, 杨澜, 赵祥模, 宁航, 靳明辉. 自动驾驶极限道路线形测试场景生成方法[J]. 中国公路学报, 2025, 38 (08): 388-396.

[5]马峻岩, 刘晨颖, 柳有权, 赵祥模, 史昕. 智能网联车辆粒流协同专用车道管控方法研究[J]. 中国公路学报, 2025, 38 (08): 70-82.

[6]徐志刚, 申丹丹, 高赢, 赵祥模, 杨敏, 杨晓光, 董春娇, 杨忠振. 基于文献计量的综合交通研究综述[J]. 交通运输工程学报, 2025, 25 (02): 37-60.

[7]史昕, 胡欣倩, 赵祥模, 马峻岩, 王建. 基于神经常微分方程的自适应图时空同步交通流预测方法[J]. 交通运输工程学报, 2025, 25 (02): 170-188.

[8]赵祥模, 童星, 穆柯楠, 徐志刚, 惠飞, 闵海根. 面向自动驾驶汽车测试需求的关键场景要素提取方法[J]. 中国公路学报, 2025, 38 (05): 172-183.

[9]杨澜, 赵祥模, 王润民, 王振, 房山, 瞿广跃. 自动驾驶认知能力测试评价研究综述[J]. 汽车安全与节能学报, 2025, 16 (01): 1-15.

[10]房山, 杨澜, 赵祥模, 王威, 魏诚, 吴国垣. 智能网联车辆低渗透率下交叉口排队长度估计策略[J]. 中国公路学报, 2024, 37 (11): 249-261.

[11]朱宇, 徐志刚, 赵祥模, 王润民, 曲小波. 基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2024, 52 (08): 76-88.

[12]张立成, 张婷, 蔡学锐, 赵祥模, 彭琨. 驾驶行为分类方法及量化评估综述[J]. 汽车技术, 2024, (05): 1-14.

[13]李绍骞, 程鑫, 周经美, 赵祥模. 基于车辆外观特征和帧间光流的目标跟踪算法[J]. 应用科学学报, 2024, 42 (01): 103-118.

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[15]程鑫, 周经美, 刘霈源, 王宏飞, 徐志刚, 赵祥模. 基于任务联合的三维车辆检测与跟踪集成算法[J]. 中国公路学报, 2023, 36 (09): 288-301.

[16]刘占文, 李文倩, 林杉, 李超, 樊星, 赵祥模. 基于稀疏权重共享的多模态轨迹预测[J]. 中国公路学报, 2023, 36 (09): 244-256.

[17]王润民, 凡海金, 何佳浚, 徐志刚, 赵祥模. 无信控交叉口网联车辆动态碰撞风险检测与预警策略[J]. 计算机工程与应用, 2024, 60 (13): 330-337.

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[21]程鑫, 刘升贤, 周经美, 周洲, 赵祥模. 融合密集连接和高斯距离的三维目标检测算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2024, 54 (12): 3589-3600.

[22]闵海根, 李尧, 汪建球, 张磊, 李杰, 童星, 吴霞, 赵祥模. 考虑通信时延的智能网联汽车协同定位方法[J]. 中国公路学报, 2023, 36 (06): 220-234.

[23]姚俊峰, 何瑞, 史童童, 王萍, 赵祥模. 基于机器学习的交通流预测方法综述[J]. 交通运输工程学报, 2023, 23 (03): 44-67.

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[27]邬娜, 聂肖雄, 葛颖恩, 赵祥模. 基于车辆排序的异质性货车队列低能耗配置方法[J]. 交通运输工程学报, 2023, 23 (03): 248-258.

[28]蒋渊德, 欧阳铭, 赵祥模, 秦孔建, 郑兵兵. 车辆纵侧向辅助驾驶集成优化控制策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2024, 54 (10): 2741-2753.

[29]蒋渊德, 朱冰, 赵祥模, 赵健, 郑兵兵. 面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模[J]. 汽车工程, 2022, 44 (12): 1825-1833.

[30]冯耀, 景首才, 惠飞, 赵祥模, 刘建蓓. 基于深度强化学习的智能网联车辆换道轨迹规划方法[J]. 汽车安全与节能学报, 2022, 13 (04): 705-717.

[31]赵一, 刘行, LIANG Kaitai, 明洋, 赵祥模, 杨波. 抵抗恶意服务器的口令增强加密方案[J]. 软件学报, 2023, 34 (05): 2482-2493.

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[33]穆柯楠, 王会峰, 赵祥模. 成像模型约束非均匀B样条曲线拟合车道线检测[J]. 公路交通科技, 2022, 39 (09): 132-139.

[34]杨澜, 绳贺, 赵祥模, 吴国垣, 徐志刚, 南春丽, 占佳豪. 信号交叉口自动驾驶左转车辆类人化全局运动轨迹规划[J]. 中国公路学报, 2022, 35 (09): 171-184.

[35]魏文辉, 赵祥模, 葛振振. 考虑动力学模型系统误差补偿的智能车GNSS/IMU组合定位算法[J]. 中国公路学报, 2022, 35 (09): 185-194.

[36]田彬, 姚柯, 王孜健, 谷淦, 徐志刚, 赵祥模, 景峻. 基于模型预测控制的CACC系统通信延时补偿方法[J]. 交通运输工程学报, 2022, 22 (04): 361-381.

[37]王润民, 张心睿, 赵祥模, 吴霞, 凡海金. 混行环境下网联信号交叉口车路协同控制方法[J]. 交通运输工程学报, 2022, 22 (03): 139-151.

[38]王萍, 齐旭东, 杨静文, 韩瑜, 李立, 汪贵平, 姚俊峰, 赵祥模. 基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型[J]. 交通运输工程学报, 2022, 22 (03): 89-103.

[39]万凌峰, 孙朋朋, 赵祥模, 文舜智. 考虑路侧激光雷达摆动的背景建模及动态更新方法[J]. 汽车技术, 2022, (08): 54-62.

[40]孙朋朋, 赵祥模, 蒋渊德, 文舜智, 闵海根. 降雨条件对车载激光雷达性能影响的试验研究[J]. 中国公路学报, 2022, 35 (11): 318-328.

[41]赵祥模, 高赢, 徐志刚, 曹奕哲, 龚思远, 李立, 刘志广, 左志武, 王福海, 孙昊, 朱晓东, 芮一康, 刘占文, 王冠群, 刘成林, 张骞, 刘鹏. IntelliWay-变耦合模块化智慧高速公路系统一体化架构及测评体系[J]. 中国公路学报, 2023, 36 (01): 176-201.

[42]黄鹤, 赵祥模, 黄莺, 汪贵平, 林海. 多学科交叉融合构建新工科创新实践教学体系[J]. 实验科学与技术, 2022, 20 (02): 43-46.

[43]马峻岩, 田叶凡, 赵祥模, 王卓, 柳有权. 基于自然驾驶数据挖掘的二阶车辆与行人交互测试场景[J]. 中国公路学报, 2022, 35 (03): 139-152.

[44]蒋渊德, 孙朋朋, 秦孔建, 闵海根, 赵祥模, 杨智博, 徐志刚. 雨雪天气对自动驾驶视觉图像质量的影响[J]. 中国公路学报, 2022, 35 (03): 307-316.

[45]朱宇, 赵祥模, 徐志刚, 王润民. 基于蒙特卡洛模拟的无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法[J]. 中国公路学报, 2022, 35 (03): 89-100.

[46]王秋玲, 赵祥模, 徐志刚, 朱璋元, 官文英. 特种CAV优先的集中式匝道合流协同控制方法[J]. 交通运输工程学报, 2022, 22 (01): 263-272.

[47]龚思远, 赵璐, 武亚龙, 孙康, 赵祥模, 徐志刚. 考虑车车与车路通讯并存的路侧单元优化布设方法[J]. 中国公路学报, 2022, 35 (10): 226-243.

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[224]马晓宇,赵祥模. 基于MPEG-2的图像数字化方法的研究[J]. 现代电子技术, 2005, (08): 57-59.

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[226]赵祥模,马荣贵,施维颖. 基于PSD的路面粗糙度快速检测方法研究[J]. 光电子技术与信息, 2004, (02): 58-60.

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[235]赵祥模,南春丽,施维颖. 交通工程CAE软件系统的设计与实现方法[J]. 交通运输工程学报, 2003, (03): 96-100.

[236]施维颖,张玉冰,赵祥模. 汽车速度表及排放指标测控系统设计与实现[J]. 现代电子技术, 2003, (18): 60-62+79.

[237]许宏科,赵祥模,揣锦华. C++面向对象程序设计中成员的标识与访问方法探讨[J]. 交通与计算机, 2003, (04): 58-60.

[238]孙宏琦,赵祥模,关可. 山区公路隧道移动通信系统[J]. 长安大学学报(自然科学版), 2003, (04): 54-57.

[239]赵祥模,刘红军,周晓宏. 路面激励下车辆速度最优控制[J]. 长安大学学报(自然科学版), 2003, (04): 98-100.

[240]施维颖,赵祥模,闻怡. 加速度传感器ADXL50的特性及其对测量精度的影响[J]. 现代电子技术, 2003, (14): 81-84.

[241]刘红军,周晓宏,赵祥模. 基于模糊控制理论的振动控制研究[J]. 西北大学学报(自然科学版), 2003, (03): 293-295.

[242]赵祥模,付昌会,刘纪,卞广星. 汽车制动试验台计算机测控与故障诊断系统的研制[J]. 西安公路交通大学学报, 1999, (03): 84-87.

[243]赵祥模. 汽车外观检测智能申报系统的研制[J]. 西安公路交通大学学报, 1998, (04): 88-91.

[244]赵祥模. 计算机教学网络系统的设计与实现[J]. 西安公路交通大学学报, 1998, (03): 100-103.

[245]曹金山,赵祥模,赵展旗. RTCMSC-104电文再编码[J]. 微机发展, 1998, (04): 13-15.

[246]赵祥模,李希化,付祯祥. 汽车安全性能微机测控系统的设计与实现[J]. 计算机工程与应用, 1997, (06): 69-71.

[247]赵祥模，曹金山，王俊. 汽车安全检测线微机控制系统的研制[J]. 计算机应用, 1996, (05): 23-25.

[248]宋焕生，梁德群，赵祥模. 中值类滤波及应用[J]. 西安公路交通大学学报, 1996, (03): 135-139.

[249]赵祥模，高新明，单君，王永生. 汽车侧滑智能检测仪的研制[J]. 西安公路交通大学学报, 1994, (04): 72-77.

[250]赵祥模. 一种弱信号调理电路[J]. 电气自动化, 1994, 16 (04): 72.

[251]赵祥模,崔合月,吴潜蛟. 客车旅客运输量自动检测系统的研究[J]. 汽车电器, 1993, (05): 11-14.

[252]贾昌传, 赵祥模. 客车运输量自动记录仪的设计与探讨[J]. 长安大学学报(自然科学版), 1993, (03): 80-84+105.

发表会议论文：

[1]李妍, 赵祥模, 周文帅, 朱宇 & 承靖钧. (2022). 基于十字路口场景的AEB系统测试评价方法. (eds.) 2022世界交通运输大会(WTC2022)论文集（运输规划与交叉学科篇） (pp.918-926).

[2]张鑫, 赵祥模, 田彬 & 姚柯. (2022). 基于DBSCAN的信息传播算法及评估. (eds.) 2022世界交通运输大会(WTC2022)论文集（运输规划与交叉学科篇） (pp.926-930).

[3]朱宇, 赵祥模, 李春银, 李妍 & 王润民. (2022). 面向自动驾驶虚实结合测试的虚实交互系统设计与验证. (eds.) 2022世界交通运输大会(WTC2022)论文集（运输规划与交叉学科篇） (pp.910-918).

[4]方煜坤, 程超轶, 闵海根 & 赵祥模. (2020). 基于数据驱动和模糊PID控制的智能汽车故障诊断方法研究. (eds.) 2020中国自动化大会(CAC2020)论文集 (pp.8-15).

[5]邓晓峰, 赵祥模, 田彬, 徐志刚 & 张宇琴. (2019). 基于实车数据的CACC车辆队列纵向控制测试平台. (eds.) 2019世界交通运输大会论文集（上） (pp.1495-1502).

为无人驾驶时代铺设中国 “安全基座”

车路云一体化道路交通安全测试体系攻关纪实。

2026-02-06

一辆自动驾驶汽车平稳驶上庞大的多自由度平台，车轮随之转动，模拟着真实道路的行驶状态。一旁，由众多仪器构成的模拟测试系统正在运行。在虚拟世界中，系统悄然向这辆车注入无数极端场景：前方突然出现的行人、侧方疾驰而过的车辆、瞬间变幻的雨雪天气……

“传统路测需要半年才能遇到的危险场景，如今只需3天就能全部‘考’完。”西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模表示，“因为我们在有限的物理空间里，为自动驾驶汽车构建了一个‘无限’的测试环境。”

近日，赵祥模带领团队研发的“基于数字孪生的自动驾驶整车在环测试装备与应用”项目，荣获有“交通界诺贝尔奖”之称的全球道路成就奖。这标志着我国在智能驾驶测试技术领域，实现了从跟跑到领跑的跨越。

车：让刹车系统告别“盲测”

上世纪80年代末的汽车检测车间里，常能见到工程师俯身地沟，手握“听诊器”等简易工具，捕捉发动机异响的场景。“眼看、耳听、手摸”，这六个字道尽当时国内汽车检测的原始状态。

1988年，刚投身于科研事业的赵祥模目睹此景，暗下决心：“要让中国汽车检测‘立’起来！”

从依赖“手眼耳”到实现“自动化”，谈何容易。彼时，国外检测设备垄断市场、价格高昂，维修更是处处受制。赵祥模带领团队，与同行联手，硬是建成了国内首条全自动分布式汽车安全与综合性能检测线。

随着技术日臻成熟，新的考验接踵而至。2007年前后，国内汽车产业迎来爆发式增长，但汽车防抱死制动系统（ABS）的检测，仍依赖进口设备，且主要在车辆装配前对相关部件进行测试，装车后的整车控制效果，只能以抽检的方式在试验场或者开放道路上进行检测。

“试验场和开放道路测试，耗时耗力，也不安全，做不到对每辆车的检测。”长安大学信息工程学院副院长徐志刚回忆。

如何在不拆解整车的前提下，在台架上精准模拟不同路面的附着系数及其组合工况，检验每辆汽车ABS的真实性能？

团队最初尝试改进德国技术，但很快发现此路不通。“他们的设计是基于欧洲路况，完全不适用于中国复杂的道路环境。”徐志刚说。

经过半年深入调研，团队另辟蹊径，采用磁粉离合器和飞轮组的精密配合，在实验室内打造了一座“可变路面试验台”。这套检测系统能在0.5秒内切换冰雪、搓板等复杂路况，20分钟完成全车检测，实现ABS整车不解体台架检测的零突破。

2014年，团队凭借相关成果荣获国家科技进步奖二等奖，并成功实现产业化，研发的装备大量出口海外。

“车辆是交通系统的基础单元。”赵祥模告诉记者，“只有先把单车测准、测全，才能迈向更高层次的协同。”

路：一眼穿透10米混凝土

车与路，本是一体。这里的“路”，既包括平整的道路，也涵盖跨越山河的桥梁。

传统道路桥梁检测，多采用钻芯取样或超声波技术。前者会破坏结构，后者的探测深度仅2—3米。

2016年，西汉高铁一座20米桥墩出现裂缝，情况危急。传统检测方法面临两难选择：要么钻孔取样，破坏桥墩结构完整性；要么使用超声波检测，但桥墩直径达8米，远超其最大探测深度。

“总不能把桥墩钻成蜂窝煤吧？”焦灼之际，一次医院体检给了赵祥模灵感：“能不能给大桥也做CT？”

把医学CT的层析成像技术“搬进工地”，第一道难关便是“探头”。传统压电陶瓷超声换能器功率有限，声束穿不透钢筋混凝土。团队转换思路，研发出基于稀土超磁致伸缩材料的新一代换能器。

经过18个月攻关，团队成功研制出24通道检测系统，配合改进的射线追踪算法和层析成像系统，就像“拼积木”一样重构出三维图像，探测深度一举突破10米。

随后，这套系统在西汉高铁梁村项目段特大桥梁中大显身手。“它不仅精准定位了深达10米的混凝土不密实区，还首次实现了桥梁内部缺陷的三维可视化。”团队成员、长安大学深圳研究院副院长刘占文介绍。目前，这套“透视眼”已在多地的公路和桥梁重大工程中成功应用。

从“车”到“路”，技术已拓展完成。但赵祥模看得更远：“车和路是交通系统的‘两个轮子’，现在我们需要为这个系统装上‘智慧大脑’。”

云：虚实融合打造“无限考场”

随着智能网联汽车时代到来，新的世界性难题又开始浮现：如何证明自动驾驶车辆足够安全？

“据测算，要让自动驾驶车在开放道路上跑完所有可能场景，需要行驶超过百亿里程。”赵祥模说，传统检测无法满足技术快速迭代的需求，必须找到在有限时空内等效加速测试的方法。

为此，团队首次提出了“虚实融合”方案，即建设虚实融合的车路云一体化智能网联测试基地。

“一场之域，日过千境。”赵祥模用八个字概括这一方案的核心。测试中，车辆在实际道路上行驶，同时通过车联网通信实时“注入”虚拟场景，如背景车流、行人或极端天气，使有限的物理场地能够模拟近乎无限的道路情况。

技术开发并非一帆风顺。在一次测试中，一辆自动驾驶汽车在平直路面突然侧翻。事后发现，初期模拟器运动平台精度不足，导致车辆动力学模型严重失真。

“虚拟和现实必须实现‘毫米级同步’！”负责该项目的长安大学智能网联汽车测试实验室主任王润民深感压力。改进方案试了一箩筐，效果却寥寥。

转机来自一次“串门”。王润民参观航空研究所时，飞机模拟器的六自由度平台，让他豁然开朗。

借鉴航空技术，团队重新设计了测试系统。特别是王润民和团队成员在轮胎企业采集了超10万组轮胎特性数据，反复校准模型，最终将真实轮胎的动态特性深度融入系统。

2024年，团队研发的全球首套Pioneer车云场一体化自动驾驶虚实融合测试系统面世。在山东建成的全国首条52公里全尺度测试路上，传统需要半年才能完成的场景测试，周期被压缩至3天。

美国密歇根大学的团队参观后直言：“这颠覆了自动驾驶测试范式，简直是把未来交通‘折叠’进现实！”

如今，赵祥模团队已将智能车载终端、路侧感知装备、交通云平台和可信测试工具链整合为完整的技术、标准与知识产权体系。这套体系已累计完成超12万小时等效测试，相关标准被16项国内外规范采纳，并成功从第一代液压系统升级至第二代纯电控制平台。

“我们用30多年的接力奔跑证明了一件事——创新的边界不在于空间，而在于想象力。”赵祥模在虚实交织的测试场说，“安全之路没有终点，但我们正把未来，一寸寸铺进现实。”

来源：科技日报链接：https://app.kjrb.com.cn/app/template/displayTemplate/news/newsDetail/7/470947.html?isShare=true

【中国高新网】代表委员履职故事丨全国人大代表赵祥模：为高水平科技自立自强建好言献好策

2024-03-01

全国人大代表赵祥模在调研

“为高水平科技自立自强和经济社会高质量发展建好言献好策，是我作为全国人大代表的光荣使命。”全国人大代表、西安建筑科技大学校长赵祥模日前接受记者采访时说。

调查研究是谋事之基、成事之道，也是代表履好职、尽好责的基本功。赵祥模在陕西高校从事智能交通领域的科学研究、教育教学30余年，对陕西经济社会发展和高校科技创新有着较为深入的调研与思考。结合实际工作，一年来，他先后到陕西省佳县、洛南县调研“双百工程”结对帮扶工作;带队前往榆林研究院和榆林秦创原平台，调研成果转化、人才申报、科技企业孵化等方面取得的成效;深入北方特种能源集团有限公司、中铝集团开展“访企拓岗”活动，调研校企合作。

回顾过去一年的履职经历，赵祥模坦言：“这一年，我时刻牢记重托，把调查研究贯穿于日常履职及本职工作之中，围绕中央关心、社会关切、百姓关注的问题深入调研。虽然‘马不停蹄’，非常忙碌，却脚踏实地，收获满满。”

“能够当选全国人大代表不仅是一份荣誉，更多的是一份神圣的使命和沉甸甸的责任。”赵祥模说，今年全国两会，他结合前期调研实际，将围绕“智能交通领域如何加快发展‘新质生产力’”“加大对交通运输工程领域国家级高层次人才支持力度”等方面提出建议。

“作为科技工作者，要通过不断学习，更加深刻地认识到人工智能是引领未来的战略性技术，是发展新质生产力的主要阵地。”他说。

聚焦创新驱动发展，赵祥模2023年全国两会提交的建议主要围绕陕西布局建设含能材料或空天动力国家实验室、加大对西咸新区高质量发展支持力度、加快推进陕南地区高速铁路建设项目和城市轨道交通立法等方面。

让赵祥模高兴的是，这些建议均得到了相关部委的高度重视和推进落实。其中科技部在答复函中表示“积极支持陕西科技创新，为实施创新驱动发展战略、支撑新时代西部大开发形成新格局作出重要贡献”，并提出3条具体落实意见。“答复态度非常认真负责，坚持实事求是，提出的一些举措也很明确具体。”赵祥模说。

在工作生活中，赵祥模时常保持着忙碌而有序的“快节奏”，并从容地在多重身份之间及时、精准切换。

在赵祥模看来，多重“角色”之间，自己绝不能忘了大学教师的身份，绝不能淡了科研报国的初心。

作为项目组首席科学家，赵祥模每周召集课题组开会，逐项落实国家重大项目建设的每个环节和细节。赵祥模团队围绕自动驾驶测试领域，承担了国家重点研发计划项目2项、国家级重点课题6项。在赵祥模牵头负责的“十四五”国家重点研发计划项目“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”研究中，他带领团队主持研发了世界首台基于虚实结合和整车在环的自动驾驶汽车室内快速测试大型装备，攻克了高覆盖度的典型与极限虚拟测试场景快速构建、基于场景的自动驾驶汽车功能测试评价等关键技术，解决了在有限时空域内完成自动驾驶海量典型及危险场景加速测试的工程科技难题。

在赵祥模看来，高校要瞄准国际科技前沿、关键核心技术领域、经济社会发展需求，特别注重对学生科学精神、创新思维的培养，提升学生的科学兴趣和创新能力，为加快实现高水平科技自立自强提供坚强的人才保障。“作为20余名硕士、博士研究生的学术导师，我会定期与学生见面，划定必读书目，交流探讨时既分析学术问题，又答疑解惑。”

做科研，不容半点马虎。正是因为对科研工作的全力以赴，赵祥模在交通信息工程及控制领域取得非凡成绩：获得国家科技进步奖二等奖3项、国家级教学成果一等奖1项、省部级科学技术奖一等奖6项、省部级教学成果特等奖2项;获得发明专利99项;制订国家标准2项、立项国际标准1项;发表学术研究论文300余篇，出版专著和教材12部。此外，2023年11月，其组织编撰的《交通与运载工程学科前沿技术发展与科学问题》系列丛书正式出版。

原文链接：http://www.chinahightech.com/html/hotnews/yaowen/2024/0301/5702222.html

致广大而尽精微 ——记道路交通智能检测专家赵祥模教授

人民网陕西频道 2023-10-30

过去的这个九月，对我国道路交通智能检测领域知名专家赵祥模教授来讲，一如既往地保持着忙碌而有序的“快节奏”，他从容地在多重身份之间及时、精准切换。

作为大学校长，赵祥模在九月初从西安工业大学调任西安建筑科技大学。任命一结束，他直接从会场来到校史馆，边听边问边思考。到任十余天，赵祥模已密集调研了近半数的职能处室。创新，是他调研中提到最多的词。务实，是干部师生对他的第一印象。

作为全国人大代表，赵祥模处处调研、思考着与行业发展和高等教育相关的热点难点问题，为明年全国“两会”带去有分量的提案提前做着充分准备。

而在赵祥模心目中，自己首先是一名大学教师，一名科研工作者，这也是他最为看重的身份。

作为二十余名硕士和博士研究生的学术导师，他雷打不动地定期与学生见面，划定必读书目，交流探讨时既分析学术问题、答疑解惑，也讲讲做事做人一脉相承的道理。一抽出零散时间，就逐字逐句修改审定学生论文的每个细节。

作为项目组首席科学家，赵祥模每周召集课题组开会，逐项落实牵头国家重大项目的每个环节和细节。做科研，不容半点马虎。承担国家项目，更是重任在肩。

迈小步、不停步，有情怀、有担当，严律己、宽待人，坚持不懈、精益求精……这是接触过他、熟悉他的人对他的评价。

尊德性而道问学，致广大而尽精微。他经常以《中庸》里的这两句话勉励学生和课题组成员，也是他科研教学实践中的生动体现。

求索：方向对了，接下来就是好好干

电子信息，是赵祥模近40年科学研究事业的基础和起点。

上世纪70年代末到80年代初期，电视机、半导体收音机是一个富裕家庭的象征，供给少、价格高，使得很多城市居民省吃俭用多年才能买得起一台黑白电视。

当时还在重庆市大足县读高中的赵祥模，通过读书看报对大山之外的世界充满了向往，也了解到我国通讯电器和自动化领域与当时国外先进技术之间的巨大差距。

读书就是为了改变落后面貌。作为农民的儿子，这是深植于赵祥模心中的朴素理想。高考填报志愿时，赵祥模没有犹豫，就是它了。

1983年，赵祥模以优异成绩考入重庆大学无线电技术专业，如饥似渴地在这所底蕴深厚的高等学府学习深造。遇事多琢磨，办法总会有的。赵祥模就是这样一个喜欢钻研、善于思考的勤奋学子。

为了贴补拮据的生活费用，大学期间，赵祥模参加勤工助学，通过竞聘担任了宿舍楼水电管理组长，生活朴素、精打细算的他一“上任”就开始琢磨：如何能节约水电。

课余时间里，赵祥模在宿舍楼里仔细观察，分析同学们生活中用水用电的相关因素，找出关键点和节约路径，做宣传、发号召，并带着小组成员每天检查水龙头是否关闭，严防跑冒滴漏现象。

一学期下来，两组数据拿来一比较效果明显，还真为学校节省了不少水电。他们的成功经验也成为社会实践典型，在全校推广开来。

任何大的成就，无不是从小事做起的。把简单的事情能够做到极致就是不简单。不论是参加工作后，在原西安公路学院(现长安大学)负责管理中型计算机房的中央空调时，针对影响数据运行安全的关键问题，对恒温恒湿自动控制系统和机房自动消防系统开展研究。还是立足实践，他将自动化研究基础与交通领域前沿问题相结合，推动我国智能交通和无人驾驶技术的发展和进步，一路走来，无不是在踏实肯干的基础上，大处着眼，小处着手，一步一个脚印地埋头苦干。

从这座嘈杂的中型机房起步，他的科学研究视角愈加宽广，研究方向愈发清晰，发表第一篇高水平学术论文，承担第一个国家项目，道路交通智能检测技术、自动驾驶与智能网联汽车测试技术领域的教学和研究之路自此起步，先后主持完成国家863计划项目、国家重点研发计划项目、国家物联网重大示范工程科研项目、国家自然科学基金重点项目与面上项目、国家西部交通建设重大科技项目、省部级重点科技攻关项目及国有大中型企业技术改造项目等纵、横向研究课题30多项，其中6项成果经鉴定达到国际领先水平，9项成果经鉴定达到国际先进水平或国内领先进水平，10多项成果得到广泛的推广应用，团队在“中国智能车未来挑战赛、“WIDC世界智能驾驶大赛”、“CIVC中国智能汽车大赛”、“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”等多个无人驾驶汽车重要比赛中获得了优异成绩。

在赵祥模看来，动脑和动手能力，从解决小问题到完成大项目，都是从一件件的小事去培养起来的。正如他常说的，只要初心不改、热忱不减、努力不倦，所有美景都会恰逢其时，所有美好都能如约而至，所有努力都会开花结果。

创新：要立足实践和前沿做有用的科研

位于西安市北郊，与绕城高速相邻的长安大学车联网与智能汽车测试技术研究院，拥有我国高校唯一的车联网与智能汽车试验场。

长达2.4公里的高速环形跑道上，各类测试车辆疾驰而过。近些年来，赵祥模一抽出时间就来到这里。而他所注视的车型，关乎智慧交通的新方向和新未来——智能网联汽车。

自动驾驶封闭场地测试是自动驾驶开放道路测试及自动驾驶汽车大规模市场化应用的必要前提。而之前国内的测试场地及建设技术难以满足多种技术形式的自动驾驶汽车的测试需求。

在国家重点研发计划课题“自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究”的支持下，建成了交通运输部首批认定的自动驾驶封闭场地测试基地，拥有多种形式的道路与路面组合，开发完成了一条基于柔性化组合和压缩交通场景的自动驾驶汽车测试赛道，可实现自行车避撞、行人避撞、S弯道快速通行、紧急停车避碰、交叉口自动通行、隧道自动通行、无人车之间相互超车等复杂场景环境下的无人车功能与性能测试。

赵祥模从车路协同系统概念入手，以智能交通领域的热点需求为目标，采用模块化构建方法，逐一攻克系统中的技术难题，取得了显著效果，为智慧交通发展提供了重要的科技支撑。

赵祥模带领自动驾驶汽车与车路协同研发队伍，开发了“信达号”和“前行者”无人车，多传感器融合技术的使用，实现了车载视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达等多源异构传感器的融合。首次建立了智能汽车测试的金字塔模型，将智能汽车测试分为“元功能测试—性能测试—加速虚拟测试—真实环境测试—用户体验测试”5个层次和“仿真测试、实验室测试、封闭测试、开放测试”4种类型。开发出一套虚实结合的智能汽车快速测试系统，构建了一个包含城市道路、乡村道路、高速公路等多种道路交通场景的测试用例数据库，完成了车辆、台架和虚拟现实子系统之间的深度融合，制定了科学的测试流程和规范性测试方法，可实现智能汽车复杂任务的自动化和流程化测试，并最终完成了一系列测试产品样机开发。

赵祥模主持开发的世界上首套无人车室内测试平台，可以模拟车辆运动轨迹控制精度测试、移动目标物体防碰撞测试、平面交叉口信号灯识别与响应测试、隧道模拟测试、综合工况测试等30多个虚拟场景，可以在台架上实现无人车的智能度和控制稳定性加速测试，还可以实现混合现实场景下无人车与人工驾驶车辆的博弈能力测试。

“通过课题组跨学科的协同攻关，研究成果有效推动了我国智能网联汽车测试场地的技术进步。目前我国多个大型测试场已能够支持对移动通信技术多种通信制式的测试，各测试场的场景规划也不断完善，尤其是在气候特征模拟、路况模拟、场景模拟等方面纷纷打造了自身独有的特色。我们在这些研究及应用成果的基础上，提出的智能网联汽车试验场车联网国际标准已在国际标准组织ISO成功立项，引领了行业发展。”赵祥模表示。

智能交通领域未来的发展方向，正在赵祥模眼前逐渐变得清晰可见，并描绘出了自己心中的规划路线图——围绕‘智能网联’这个核心，大力发展车联网、车路协同、自动驾驶等相关产业，实现智能交通系统的高精度感知、高可靠通信、高性能计算，从而推进交通运载工具与交通基础设施的深度融合，实现交通运输系统的网联化、自主化和智慧化运行，建立我国自主的标准体系、产业体系和话语体系。

面向国家需求，立足发展前沿，做有用、有价值的科研。实现这一目标，赵祥模充满信心。

坚守：科研工作是厚积薄发的过程

在平常的教育工作中，赵祥模十分注重学生创新能力的培养。他认为高校应发挥学科优势、科研优势、师资优势、平台优势，将创新能力培养融入到学生学习实践的全过程，努力培养出具有交叉思维、复合能力的高素质、拔尖创新人才。然而，成才和成功不是一朝一夕就可以完成和实现。创新之外，赵祥模强调最多的，则是坚守。

在今年西安建筑科技大学开学典礼上，赵祥模寄语新同学：求学之路不是短时间的发力疾驰，而是长期坐冷板凳的坚持。要保持定力，守得住寂寞、耐得住辛苦、经得住诱惑，静下心来打好基础，从一点一滴、一时一事做起，不断积累，才能攀越追寻真理的人生高度。

作为一名教育工作者，身教胜过言传。坚守初心，坐得住冷板凳，赵祥模是这样说，也是这样做的。

2021年11月，赵祥模团队再传佳音，其主持完成的“道路与桥梁多源协同智能检测技术与装备开发”项目，获得了2020年度国家科学技术进步奖二等奖。

这是赵祥模第三次获得该项重要奖励。然而这一荣誉的背后，是该课题组对道路与桥梁智能检测理论与关键共性技术难题坚持了12年的系统研究——

首次突破了基于稀土超磁致伸缩换能器的道路与桥梁大体积混凝土结构快速无损检测技术；

提出对称式激光位移检测和基准传递与多传感器融合的检测方法；

研发高精度、高可靠、抗干扰性强的激光位移系列传感器和多功能激光路面检测系统，实现道路路面平整度、构造深度、车辙、磨耗、跳车、变形类病害的高速动态检测；

发明长寿命、高亮度、低功耗多路同步配光、多路聚焦LED连续配光和频闪配光系统，解决野外复杂光照条件下的路面与桥梁表面全天候高清成像检测难题；

……

地基打得牢，科技事业大厦才能建得高。高度凝练的成果表述后面，凝结的是他和团队夜以继日、年复一年的辛劳付出。实验室加班加点做实验，带着设备跑现场做调研采集数据是家常便饭。耿直、厚道、善良的性格，带动和影响着团队和身边的每个人，也把敬业、细节和奉献等抽象的品质具象化。

“赵老师办公室的灯经常亮到十一二点”“课题资料、研究数据，学术文章中的细小错误也逃不过赵老师的火眼金睛”，说起自己的导师，学生们充满了尊敬和感动。“没有上下班的概念”“等不着回家吃饭”“经常端着碗打盹”，是家人对他不无心疼的抱怨。

12年里，仅此一项课题，形成发明专利47项、实用新型专利和软件著作权79项。发表高水平论文136篇，项目关键技术及系列产品在我国10多个省市得到推广应用，并通过合作企业出口到多个国家，取得了显著的经济社会效益。

而赵祥模历时十余年立足智能交通研究加强人才培养的探索和实践，通过课程库补链、实践库扩维、师资库增效、评价库保质，不断优化人才培养链条，重构课程、实践、师资、评价四维并举的拔尖创新人才培养整体架构。该成果也在今年结出了璀璨花朵——“面向智能汽车产业链，建多学科交叉融合大团队大平台，培养拔尖创新人才”荣获2022年度国家级教学成果一等奖。

担当：科研工作者心中要有家国、有人民

赵祥模认为，要在科技自立自强中永立潮头，需要有远大的学术志向，那就是科技报国。

在多年的研究中，赵祥模经常在心中默默告诉自己，我国智能交通系统研究起步较晚，未来要在全球占有一席之地，就必须紧紧抓住智能交通系统向网联化和协同化转型这一关键期。

赵祥模和团队扎扎实实研究真问题，真研究问题，扎根科研与技术开发第一线，勇于攻克“卡脖子”技术难题，做到了“板凳宁坐十年冷，文章不写半句空”。

“在自动驾驶与智能网联汽车测试方面，我国已逐渐具备了较为明显的优势。底气来自实力。”2023年两会期间，在接受记者采访时，赵祥模无不自豪地说。目前在交通智能检测算法和传感器等方面，我国与国外先进技术相比，基本上实现了由“跟跑”向“并跑”的跨越，部分领域甚至实现了领跑。

实现高水平科技自立自强，归根结底是高水平人才、高水平教育的自立自强。赵祥模表示，高校要坚持为党育人、为国育才，落实立德树人根本任务，瞄准国际科技前沿、关键核心技术领域、经济社会发展需求，特别注重对学生科学精神、创新思维的培养，提升学生的科学兴趣和创新能力，为国家高水平科技自立自强提供坚强的人才保障。

第一次参加全国两会，在讨论政府工作报告时，赵祥模建议，要加强科技成果转化体制机制建设，打通科技成果转化堵点。“围绕创新链、产业链打造人才链，多措并举引导科技人才服务企业一线，加强科技经纪人队伍建设，让科技成果转化更有人才保障”，赵祥模说。

作为国际车联网与智能汽车测试技术创新联盟理事长，他密切关注并着力推动行业技术进步与成果转化。在中国科协年会“智慧交通与自动驾驶科技创新高峰论坛”上，他以国外不断出现的智能汽车事故向与会者敲响警钟，指出智能汽车必须经过严密测试才能商用。日前在西安出席第七届国际丝路新能源与智能网联汽车大会时，他呼吁陕西要立足汽车产业自身发展的阶段性特征，坚持创新驱动，持续精准发力，彰显特色优势。

“面向未来，新一代智能交通一定是国家数字经济的重要组成部分，是新型基础设施建设的重要领域，是实现‘双碳’目标的重要途径，也必然是交通强国的重要体现和应有之意。”赵祥模说。然而，要加快突破自动驾驶、车路协同等技术的商用瓶颈，需要深入研究制定《智能网联汽车产业中长期发展战略》，立法支持自动驾驶、车路协同等技术的规模化商用和构建一套统一的标准体系，从而形成可在全国范围进行大规模复制推广的成套技术和标准体系。

赵祥模依旧忙碌着，思考着，行动着。把论文写在祖国的大地上，积极推动交通信息科技成果造福行业、造福社会、造福人类，为国家科技自立自强、国民经济发展和交通强国建设做贡献，他孜孜以求，在前行之路上不遗余力。

赵祥模 西安建筑科技大学校长

赵祥模西安建筑科技大学校长