杨建宇 东北大学国家卓越工程师学院副院长

教育经历

2003年东北大学机械工程及自动化工学学士

2006年东北大学机械制造及其自动化工学硕士

2010年东北大学制造信息科学与技术工学博士

工作进修经历

2022.1-今，东北大学，机械工程与自动化学院，副教授

2024/06-今，东北大学，国家卓越工程师学院，副院长（工业母机）

2023/12-今，东北大学，机械工程与自动化学院，副院长

2020/1-2024/4，东北大学，机械工程与自动化学院，智能制造工程系，副主任；

2017/4-2023/11，东北大学，机械工程与自动化学院，先进制造与自动化技术研究所副所长；

2010/7 - 2021/12，东北大学，机械工程与自动化学院，讲师

2006/8 - 2010/7，东北大学，机械工程与自动化学院，助教

2012-2013, 美国马里兰大学帕克校区，访问学者。

社会任职

[1]九三学社东北大学基层委委员；

[2]九三辽宁省委科教文卫专委会成员;

[3]《Mechanism and Machine Theory》、《机器人》、《自动化学报》等国内外杂志审稿专家.

杨建宇，男，无党派，1980年9月出生于辽宁营口，东北大学机械工程与自动化学院先进制造与自动化技术研究所讲师

教育背景：

本科：1999年9月-2003年7月，东北大学机械工程与自动化学院，机械工程及自动化专业

硕士：2003年9月-2006年3月，东北大学机械工程与自动化学院，机械制造及其自动化专业

博士：2006年3月-2010年7月，东北大学机械工程与自动化学院，制造信息科学与技术专业

工作经历：2006年8月-2010年7月，东北大学机械工程与自动化学院任助教；2010年8月晋升讲师至今

研究方向：

虚拟制造、虚拟现实，力反馈及机器人相关。

科研项目: 

（1）第一负责人项目：

[1] 07专项《航空发动机热端部件气膜冷却孔水导激光五轴加工机床研制与验证》子课题《水导激光五轴加工在线监控与工艺过程规划研究》负责人，110万，2024年10月-2027年10月，在研，主持。

[2] 国家自然科学基金青年基金项目，51505072，液冷记忆合金弹簧驱动无关节手外骨骼关键技术研究，2016/01-2018/12，费用24.46万元，结题、主持。

[3] 教育部项目基本科研业务费项目战略新兴领域培育项目，N2103031，上肢（含手）及躯干助力外骨骼装置研发，2021.1~2022.12，10万元，结题，主持。

[4] 教育部项目基本科研业务费项目国家项目培育种子基金,N1601304007,融合仿生假肢的可穿戴助力灵巧手外骨骼系统研究,2017/01-2018/12,13.5万元，结题，主持。

[5] 教育部项目基本科研业务费项目国家项目培育种子基金，N130403008、基于记忆合金的手部无关节外骨骼关键技术研究、2014/01-2015/12，15万元、结题，主持。

[6] 辽宁省科技项目教育厅一般项目，L2013118，基于增强现实技术的工业机,器人自动倒角加工关键技术研究，2014/01-2016/12，3万元，结题，主持。

[7] 辽宁省科技项目博士启动基金，201120006，基于虚拟现实的工业机器人任务规划与实时监控研究，2012/01-2013/12，结题，主持。

[8] 技术服务合同，悬索式跨越架弧垂自适应关键技术研究，68万，主持，在研2024/01/01～2025/12/31。

（2）作为主要成员参与研发的部分项目：

[1]重点研发项目《大型复杂结构激光增材-焊接一体化制造技术与装备》，二级子课题，80万，核心参与、在研，2025/01/01～2027/12/31。

[2]辽宁省联合基金项目，U23B20106项目名称：模型-数据融合的卧式加工中心热误差溯源与智能补偿泛化方法，直接费用：260.00万元，核心参与，在研。

[3]广东省重点领域研发计划项目，基于建筑信息模型和人工智能技术的建筑机器人研究与应用示范，2020B090928001。220万，核心参与，已结题。

[4]国家自然基金联合基金重点项目，光学复杂曲面多维超声超精抛光新原理，U1508206，参与。

[5] 国家重点研发机床项目，支持3D打印普及应用的关键技术研究。已结题。

[6] 国家自然科学基金面上项目，微尺度硬脆晶体材料超精密磨削机理与先进加工方法研究，已结题。

[7] 技术服务合同，铝合金管搅拌摩擦焊接件机器人加工编程，已结题。

[8] 技术服务合同，航空阀门验证图纸设计，14万，参与，已结题。

发明专利：

[1]黄晓东, 杨建宇, 宾远源,等. 一种混合驱动式手部康复用外骨骼装置，ZL201910614435.8，授权公告日：2019.07.09.

[2]宾远源, 杨建宇, 黄晓东,等. 一种内通道结构的无支撑分层切片方法:, ZL201910085222.0，2019.01.29

[3]肖锴，张璞，杨建宇，周一方，雒佳。手外骨骼双手随动康复装置，ZL 2017 1 0286286.8，2023年5月12日

[4]张星,黄一文,靳新辉,杨建宇。一种线驱动手外骨骼，CN201922113186.2，2020年2月11日

软件著作权：

[1]2024SR1592833，上肢状态检测与分析算法软件V1.0

[2]2023SR0497634，基于轮式移动机器人地盘行走遥操作软件，V1.0；

[3]2023SR0112324，SLAM退化环境检测软件，V1.0

[4]2023SR0825307,连续体机器人的新型末端跟随算法软件

[5]2023SR1527555，面向大尺度，弱纹理室内场景的机器人定位与建图软件

发表论文：《产品原型虚拟装配系统结构及技术研究》《Research on body movement interacting model in virtual environment》《Research on virtual object moving simulation and interaction based on SGI OpenGL Performer》《TBM motion simulation based on virtual reality system》《TBM motion simulation: System configuration, motion analysis, and OpenGL performer based realization》《TBM运动仿真系统构建与多用户立体显示方法改进》

出版著作：

科研情况：主持辽宁省博士启动基金项目《基于虚拟现实的工业机器人任务规划与实时监控研究》；参研国家自然科学基金项目《超高速陶瓷CBN砂轮关键技术及其磨削》；参研教育部项目《基于快速成形制造的人体骨骼修复与整形的研究》；参研国家科技支撑计划子项目《全断面掘进机数字样机关键技术研究》；

国际交流：已被批准于2012年1月15-2013年3月14到美国马里兰大学帕克分校做访问学者一年

       发表论文

[1]Jianyu Yang, Xuanting Li, Zhongqi Sheng, Xiaofeng Ma, Hui Shi, Hualong Xie,A Novel Head-Following Algorithm for Multi-Joint Articulated Driven Continuum Robots[J],Journal of Mechanisms and Robotics, 2025, vol. 17, issue 2.

[2] Yang J, Xie H, Shi J. A novel motion-coupling design for a jointless tendon-driven finger exoskeleton for rehabilitation[J]. Mechanism & Machine Theory, 2016, 99:83-102.

[3]Hui Shi; Jianyu Yang; Jiashun Shi; Lida Zhu; Guofa Wang ; Vision-Sensor-Assisted Probabilistic Localization Method for Indoor Environment, Sensors, 2022, 22(19): 7114

[4] Chen Z , Yang J , Xie H . Surface-Electromyography-Based Gesture Recognition Using a Multistream Fusion Strategy[J]. IEEE Access, 2021, PP(99):1-1.

[5] Jianyu Yang, Xudong Li, Fei Li, Wenxiao Wang, Zhijie Li, Guanchao Li, and Hualong Xie*, Effect of Cooling Method on Formability of Laser Cladding IN718 Alloy[J], Materials 2021, 14(13), 3734. 。

[6]Yang, Jianyu; Li, Guanchao; Zhao, Xiaofei; Xie, Hualong ; Research on Joint-Angle Prediction Based on Artificial Neural Network for Above-Knee Amputees, SENSORS, 2021, 21(21)

[7]Jianyu Yang, Tao Wei, Hui Shi, Design and Control of a Hybrid Actuator for The Hand Exoskeleton [C], 2021 IEEE CYBER。

[8] Yang J , Xie H , Li P , et al. Construction of Hand Exoskeleton Movement State Space Under Different Action Modes[C]// 2019 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA). 2019.

[9] 杨建宇, 谢华龙, 史家顺. 线驱无关节手指外骨骼的运动耦合方法[J]. 机器人, 2016(1):27-32. EI

[10] Jianyu Yang, Jiashun Shi and Hualong Xie, Research on SMA Actuated Tendon Driven Hand Exoskeleton with Bidirectional Finger Joint Motion Coupling for Rehabilitation Usage, The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, June 8-12, 2015, Shenyang, China.

[11]Jianyu Yang，Hualong Xie，Xiufeng Han，Wanshan Wang，Robot Simulation and Real-Time Monitoring based on Virtual Reality，Journal of Noreastern University(Natural Science)，2013，34（11）：1634-1637。

[12]Zhou Y, Zhang P, Xiao K, et al. Research on a New Structure of Hand Exoskeleton for Rehabilitation Usage[C]// International Conference on Information Science and Control Engineering. IEEE Computer Society, 2017:1126-1130.(指导学生，通信作者)

[13]肖锴, 周一方, 张璞,等. 便携式手外骨骼康复装置结构研究[J]. 中国设备工程, 2017(11):80-82. (指导学生，通信作者)

[14] Xie, H.L.(#)(*)，He, N，Li,F.，Yang, J.Y.，THE BIONIC DESIGN AND SYSTEM IDENTIFICATION OF INTELLIGENT BIONIC LEGWITH MAGNETO-RHEOLOGICAL DAMPER，Technical Gazette。

[15] Hualong Xie(#)，Shusheng Wang，Fei Li，Knee Joint Optimization Design of Intelligent Bionic Leg Based onGenetic Algorithm，INTERNATIONAL JOURNAL BIOAUTOMATION，2014，18（3）：195-206。

[16]Xie, Hualong(#)，He, Nan，Li, Fei(*)，The bionic design, virtual prototype modelling and motion simulation of biped robot with heterogeneous legs，Computer Modelling and New Technologies，2014，18（8）：339-346。