许东来 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院高级工程师

许东来，男，1961年12月出生于北京，汉族，博士。现任北京工业大学机械工程与应用电子技术学院高级工程师。

教育及工作经历：

1984年7月毕业于北京工业大学，获机械制造工艺设备及自动化学士学位。

2010年2月获北京工业大学机械设计及理论博士学位。
 
    1984年7月至今，任职于北京工业大学机电学院。
 

主讲课程：

先后讲授《工程材料及机械制造基础》、《特种加工》、《机械设计基础》，《机械设计课程设计》课程，机械创新设计大赛指导。

实践教学：

本科毕业设计、课程设计 指导硕士研究生13人（其中5人已毕业） 。

研究方向：

机电一体化，机械制造及自动化，机器人系统分析与控制。

承担科研项目情况：

1、两吨天平的机电改进设计及研制（中国计量院），骨干。

2、国家基准扭矩机的机电改进设计及研制（中国计量院），骨干。

3、自动定量称的研制开发，骨干。

4、电锅炉、燃油、燃气锅炉控制系统研制开发，负责人。

5、自动化称重配料控制系统,精度:+-0.1%FS(北京三元集团永乐店饲料厂)，负责人。

6、新型绿色智能热水锅炉的环保节能网络系统的启动研究，负责人。

7、机器人焊接汽车助力缸套数控回转台 (上海)，骨干 。

8、中化大厦蓄冰制冷系统组态及PLC控制，负责人。

9、跌落冲击试验机控制系统的研制开发，负责人。

10、北京市教委项目：新型自动视野仪的研制, 2006.9-2007.12，负责人。

11、矿用大型设备监测预警系统, 骨干。

12、企事业委托项目：校园动力中心设备运行监测系统,（北京工业大学），2009.4-2009.12，负责人。

13、企事业委托项目：自动化管输工艺评价实验总体方案, （中国石油天然气股份有限公司管道分公司），2008.1-2008.12，负责人。

14、企事业委托项目：便携式地源热泵系统导热系数测量仪的开发，（枫叶能源），2011.10-2013.12，负责人。

15、国家科技支撑计划：城市市政隧(管)道自行走式施工技术和装备研究,  2007.1-2010.12，骨干成员。

16、国家自然科学基金：含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究,骨干成员。

17、国家自然科学基金，用柔顺关节传动的并联机器人机构动力学理论与实验研究，2012.1-2015.12，成员。

18、博士科研启动基金，面阵源视野检测仪及其自校正的研究，2011.1-2011.12，负责人。

19、企事业委托项目，再生园艺栽培基质车间生产加工工艺装备及监控系统，2013.12-2015.12，负责人。

20、企事业委托项目，分布式变频配料控制系统开发，2007.3-2007.12，骨干成员。

21、企事业委托项目，专用数控装置多功能参数生成及控制软件的开发，2006.9-2007.7，负责人。

22、北京市教委项目，欠驱动柔性机器人动力学与控制研究，2005.10-2008.10，骨干成员。

23、企事业委托项目，电子配料系统改进，2005.5-2008.12，负责人。

24、全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究，2004.1-2004.12，骨干成员。

25、启动绿色智能热水锅炉的环保节能网络系统研究，2002.1-2003.12，负责人。

实用新型： 

[1]许东来, 高强强, 孙国芹, 范宗涛, 王晓亮, 刘星. 一种自校正面阵源视野仪[P]. 北京: CN202288241U, 2012-07-04.

[2]许东来, 刘轶, 李宁, 禹威, 田英良, 佀国宁. 车载型墙体保温材料混合生产线[P]. 北京: CN202106475U, 2012-01-11.

[3]许东来, 王晓亮, 刘星, 高强强, 安连生, 喻明. 基于传统汽车改造的轮毂电机式混合动力汽车[P]. 北京: CN202106837U, 2012-01-11.

[4]许东来, 周超, 张勇, 丁良士, 戴九霄, 魏俊辉, 姜睿. 一种便携式土壤导热系数测量仪[P]. 北京: CN201594081U, 2010-09-29.

[5]许东来, 周超, 张静, 丁良士, 戴九霄, 魏俊辉, 姜睿. 一种即热式土壤导热系数测量仪[P]. 北京: CN201589758U, 2010-09-22.

[6]许东来, 范宗涛, 刘轶, 丁良士, 戴九霄, 魏俊辉, 姜睿. 用于地源热泵系统的多点地温测量系统[P]. 北京: CN201575873U, 2010-09-08.

[7]许东来, 李宁, 田英良. 比重相差悬殊的墙体保温材料间混合装置[P]. 北京: CN201493955U, 2010-06-02.

[8]刘一宏, 刘克成, 余跃庆, 许东来. 便捷护栏清洗车[P]. 北京: CN201296911, 2009-08-26.

[9]田英良, 孙诗兵, 许东来, 张继光, 孙利辉. 比重相差悬殊材料的混合装置[P]. 北京: CN201283597, 2009-08-05.

[10]蒋传彪, 许东来, 余跃庆. 一种基于RS232总线通讯的智能型电动舵机[P]. 北京: CN201186683, 2009-01-28.

[11]蒋传彪, 余跃庆, 许东来. 一种基于RS485总线通讯的智能型电动舵机[P]. 北京: CN201186684, 2009-01-28.

[12]蒋传彪, 许东来, 余跃庆. 一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机[P]. 北京: CN201174060, 2008-12-31.

[13]许东来, 张豹, 张绍立, 张宇, 孙国芹, 刘建忠. 一种用于将有机肥料翻堆与混合的滚筒[P]. 北京: CN2900521, 2007-05-16.

[14]安连生, 许东来, 孙国芹, 宋仲康. 一种具有新型采暖结构的锅炉[P]. 北京: CN2596265, 2003-12-31.

[15]许东来, 安连生, 孙国芹, 陈耀军. 一种锅炉结垢实时检测装置[P]. 北京: CN2580301, 2003-10-15.

[16]安连生, 许东来, 贾永茂, 孙国芹. 一种带有预热体的热水锅炉[P]. 北京: CN2580345, 2003-10-15.

[17]许东来, 安连生, 孙国芹, 陈耀军. 一种热水锅炉燃烧控制装置[P]. 北京: CN2577135, 2003-10-01.

[18]安连生, 谢健, 许东来, 耿立杰. 光导纤维夹紧装置[P]. 北京: CN2202931, 1995-07-05. 

发明公开：

[1]孙国芹, 张泽鑫, 许东来. 一种基于链条传动啮合式长条金属箔片折叠装置[P]. 北京市: CN117920858A, 2024-04-26.

[2]孙国芹, 张泽鑫, 许东来. 一种基于齿轮啮合的长条金属箔片折叠装置[P]. 北京市: CN117732943A, 2024-03-22.

[3]孙国芹, 张泽鑫, 许东来. 一种间歇式柔性长条金属箔片折叠机构[P]. 北京市: CN117020009A, 2023-11-10.

[4]许东来, 卢超伟, 杨巨辉, 刘星, 孙国芹, 孙搏, 李文豪. 一种四自由度柔性夹具装置[P]. 北京市: CN113059514A, 2021-07-02.

[5]李岩, 刘星, 许东来, 张文杰. 对心分布多导槽涂脂的对接调整装置[P]. 北京市: CN112938838A, 2021-06-11.

[6]许东来, 张彪, 孙搏, 余志超, 季德生, 薛彦全, 郭愿东. 一种薄壁舱段对接装置的进给机构[P]. 北京市: CN112872788A, 2021-06-01.

[7]许东来, 秦欣凯, 胡旭东, 张硕瑞, 李明飞. 一种基于云组态的便携式无人值守土壤热物性检测仪[P]. 北京市: CN111474203A, 2020-07-31.

[8]许东来, 胡旭东. 一种生物质气化炉控制方法[P]. 北京市: CN111410996A, 2020-07-14.

[9]孙国芹, 韩佳琪, 鲁哲希, 韩梦蕊, 许东来. 老年防摔助步车[P]. 北京市: CN111075858A, 2020-04-28.

[10]许东来, 李明飞, 孙国芹, 杨巨辉, 卢超伟, 李文豪. 一种基于机器视觉的旋帽定心及其一字槽角度识别的方法[P]. 北京市: CN111062287A, 2020-04-24.

[11]孙国芹, 陈秀思, 许东来. 一种自动涂油装置[P]. 北京市: CN110976214A, 2020-04-10.

[12]许东来, 卢超伟, 孙国芹, 李岩, 张文杰, 李明飞, 张宏图. 一种多面体沟槽涂覆油脂设备[P]. 北京市: CN110918400A, 2020-03-27.

[13]许东来, 韩梦蕊, 鲁哲希, 韩佳琪, 孙国芹. 一种带有斜坡逆止功能的减速装置[P]. 北京市: CN110925342A, 2020-03-27.

[14]许东来, 高培实. 一种放射性废料桶后处理生产线用定位设备[P]. 北京市: CN110227918A, 2019-09-13.

[15]许东来, 白玮宁, 司佳顺, 李延胜, 张硕瑞, 胡旭东, 秦欣凯. 一种管道机器人过蝶阀的机械机构[P]. 北京市: CN110107775A, 2019-08-09.

[16]许东来, 李延胜, 白玮宁, 司佳顺, 张硕瑞, 胡旭东, 秦欣凯. 一体化数字单元组合式轮毂电机驱动器[P]. 北京市: CN109484205A, 2019-03-19.

[17]许东来, 秦欣凯, 司佳顺, 胡旭东, 张硕瑞. 一种多通道并行中药颗粒密集出药装置[P]. 北京市: CN109247759A, 2019-01-22.

[18]许东来, 司佳顺, 张硕瑞, 胡旭东, 秦欣凯. 一种中药颗粒高效配药装置[P]. 北京市: CN109199859A, 2019-01-15.

[19]许东来, 张硕瑞, 司佳顺, 胡旭东, 秦欣凯. 一种用于全自动中药颗粒配药系统的药罐动态预编组方法[P]. 北京市: CN109065117A, 2018-12-21.

[20]许东来, 胡旭东, 司佳顺, 张硕瑞, 秦欣凯. 一种中药颗粒配药装置编组与出药并行方法[P]. 北京市: CN109035604A, 2018-12-18.

[21]许东来, 李泳龙. 一种建筑3D打印表面修形装置[P]. 北京: CN108145828A, 2018-06-12.

[22]许东来, 司佳顺, 戴柯, 高凯, 李延胜. 生物质裂解搅拌及破穿孔装置[P]. 北京: CN107964406A, 2018-04-27.

[23]许东来, 戴柯, 高凯, 司佳顺. 基于3D扫描的装配部件误差在线检测系统及方法[P]. 北京: CN107883873A, 2018-04-06.

[24]许东来, 高凯, 戴柯, 司佳顺, 李延胜. 一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备[P]. 北京: CN107649596A, 2018-02-02.

[25]许东来, 来星晨, 孙国芹, 李豫新, 魏立娇, 夏骁霄. 一种具有单元组合形式的旋转电机[P]. 北京: CN106712424A, 2017-05-24.

[26]许东来, 夏骁霄, 张胜伟, 孙国芹, 桑建平, 卢婷. 一种摩擦驱动式手抛球形机器人[P]. 北京: CN106515891A, 2017-03-22.

[27]许东来, 周继, 魏立娇, 崔爱军, 王军鹏. 一种内燃式生物质气化炉[P]. 北京: CN105602622A, 2016-05-25.

[28]许东来, 崔爱军, 李豫新, 王军鹏, 周继, 魏立娇. 一种抽屉翻转式药罐存储架[P]. 北京: CN105292898A, 2016-02-03.

[29]许东来, 李飞, 张文波, 万梦. 一种校核基于振动定位GIS局部放电设备的方法[P]. 北京: CN103941209A, 2014-07-23.

[30]许东来, 万梦, 何成滨, 孙振杰, 安亚群, 王新雷, 刘原, 安连生. 一种多口双盘容积式中药浓缩颗粒出药装置[P]. 北京: CN103832607A, 2014-06-04.

[31]许东来, 高强强, 孙国芹, 范宗涛, 王晓亮, 刘星. 一种自校正面阵源视野仪[P]. 北京: CN102499623A, 2012-06-20.

[32]许东来, 刘轶, 李宁, 禹威, 田英良. 车载型墙体保温材料混合生产线[P]. 北京: CN102152401A, 2011-08-17.

[33]许东来, 王晓亮, 刘星, 高强强, 安连生, 喻明. 基于传统汽车改造的轮毂电机式混合动力汽车[P]. 北京: CN102092273A, 2011-06-15.

[34]许东来, 杨巨辉, 李宁, 丁良士, 戴九霄, 魏俊辉, 姜睿. 一种便携式土壤导热系数测量仪[P]. 北京: CN101738413A, 2010-06-16.

[35]许东来, 范宗涛, 刘轶, 丁良士, 戴九霄, 魏俊辉, 姜睿. 用于地源热泵系统的多点地温测量系统[P]. 北京: CN101738270A, 2010-06-16.

[36]许东来, 李宁, 田英良. 比重相差悬殊的墙体保温材料间混合装置[P]. 北京: CN101664965, 2010-03-10.

[37]田英良, 孙诗兵, 许东来, 张继光, 孙利辉. 墙体保温材料制备方法[P]. 北京: CN101362361, 2009-02-11.

[38]蒋传彪, 余跃庆, 许东来. 一种基于CAN总线通讯的智能型电动舵机[P]. 北京: CN101256423, 2008-09-03. 

发明授权：

[1]许东来, 李明飞, 孙国芹, 杨巨辉, 卢超伟, 李文豪. 一种基于机器视觉的旋帽定心及其一字槽角度识别的方法[P]. 北京市: CN111062287B, 2025-04-04.

[2]许东来, 卢超伟, 杨巨辉, 刘星, 孙国芹, 孙搏, 李文豪. 一种四自由度柔性夹具装置[P]. 北京市: CN113059514B, 2022-09-09.

[3]李岩, 刘星, 许东来, 张文杰. 对心分布多导槽涂脂的对接调整装置[P]. 北京市: CN112938838B, 2022-09-09.

[4]孙国芹, 韩佳琪, 鲁哲希, 韩梦蕊, 许东来. 老年防摔助步车[P]. 北京市: CN111075858B, 2021-11-05.

[5]许东来, 胡旭东. 一种生物质气化炉控制方法[P]. 北京市: CN111410996B, 2021-06-25.

[6]许东来, 韩梦蕊, 鲁哲希, 韩佳琪, 孙国芹. 一种带有斜坡逆止功能的减速装置[P]. 北京市: CN110925342B, 2021-06-04.

[7]许东来, 司佳顺, 张硕瑞, 胡旭东, 秦欣凯. 一种中药颗粒高效配药装置[P]. 北京市: CN109199859B, 2021-05-28.

[8]孙国芹, 陈秀思, 许东来. 一种自动涂油装置[P]. 北京市: CN110976214B, 2021-03-30.

[9]许东来, 胡旭东, 司佳顺, 张硕瑞, 秦欣凯. 一种中药颗粒配药装置编组与出药并行方法[P]. 北京市: CN109035604B, 2021-02-05.

[10]许东来, 卢超伟, 孙国芹, 李岩, 张文杰, 李明飞, 张宏图. 一种多面体沟槽涂覆油脂设备[P]. 北京市: CN110918400B, 2021-01-01.

[11]许东来, 白玮宁, 司佳顺, 李延胜, 张硕瑞, 胡旭东, 秦欣凯. 一种管道机器人过蝶阀的机械机构[P]. 北京市: CN110107775B, 2020-10-27.

[12]许东来, 高培实. 一种放射性废料桶后处理生产线用定位设备[P]. 北京市: CN110227918B, 2020-09-25.

[13]许东来, 李泳龙. 一种建筑3D打印表面修形装置[P]. 北京市: CN108145828B, 2019-06-21.

[14]许东来, 高凯, 戴柯, 司佳顺, 李延胜. 一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备[P]. 北京市: CN107649596B, 2018-11-13.

[15]许东来, 周继, 魏立娇, 崔爱军, 王军鹏. 一种内燃式生物质气化炉[P]. 北京市: CN105602622B, 2018-07-31.

[16]许东来, 崔爱军, 李豫新, 王军鹏, 周继, 魏立娇. 一种抽屉翻转式药罐存储架[P]. 北京市: CN105292898B, 2017-05-03.

[17]许东来, 李飞, 张文波, 万梦. 一种校核基于振动定位GIS局部放电设备的方法[P]. 北京市: CN103941209B, 2016-08-17.

[18]许东来, 万梦, 何成滨, 孙振杰, 安亚群, 王新雷, 刘原, 安连生. 一种多口双盘容积式中药浓缩颗粒出药装置[P]. 北京市: CN103832607B, 2016-04-13.

[19]许东来, 王晓亮, 刘星, 高强强, 安连生, 喻明. 基于传统汽车改造的轮毂电机式混合动力汽车[P]. 北京市: CN102092273B, 2013-10-30.

[20]许东来, 高强强, 孙国芹, 范宗涛, 王晓亮, 刘星. 一种自校正面阵源视野仪[P]. 北京市: CN102499623B, 2013-08-21.

[21]许东来, 刘轶, 李宁, 禹威, 田英良. 车载型墙体保温材料混合生产线[P]. 北京市: CN102152401B, 2012-09-05.

[22]许东来, 范宗涛, 刘轶, 丁良士, 戴九霄, 魏俊辉, 姜睿. 用于地源热泵系统的多点地温测量系统[P]. 北京市: CN101738270B, 2012-02-01.

[23]许东来, 李宁, 田英良. 比重相差悬殊的墙体保温材料间混合装置[P]. 北京市: CN101664965B, 2011-08-10.

[24]田英良, 孙诗兵, 许东来, 张继光, 孙利辉. 墙体保温材料制备方法[P]. 北京市: CN100588525C, 2010-02-10.

发表期刊论文：  

[1]李文豪, 李明飞, 许东来. 基于机器视觉的轴孔自动化对接[J]. 国外电子测量技术, 2022, 41 (03): 164-169.

[2]许东来, 李明飞. 基于Labview的舵机零位检测及调零系统设计[J]. 国外电子测量技术, 2021, 40 (04): 114-120.

[3]张硕瑞, 许东来. 基于分群迭代算法的中药颗粒配药系统药罐动态预编组方法[J]. 制造业自动化, 2021, 43 (03): 71-76.

[4]张彪, 许东来. 基于HYSYS和MATLAB下吸式生物质气化炉仿真系统[J]. 能源与环境, 2021, (01): 75-77.

[5]孙国芹, 刘小冬, 许东来. 机械工程专业计算方法课程教学改革与实践[J]. 教育教学论坛, 2020, (09): 121-122.

[6]司佳顺, 许东来. 基于PLC的中药颗粒自动配药系统[J]. 制造业自动化, 2019, 41 (05): 57-58+110.

[7]孙国芹, 许东来, 尚德广, 李浩群, 孙宇娟. 机械设计基础课程混合式教学初探[J]. 机械设计, 2018, 35 (S2): 174-175.

[8]孙国芹, 许东来, 孙宇娟, 李浩群. 微课在机械设计基础课程中的教学探索与实践[J]. 教育教学论坛, 2018, (07): 155-156.

[9]王军鹏, 许东来, 周继, 崔爱军, 来星辰. 传统汽车的轮毂式混合动力改造设计与仿真[J]. 机械与电子, 2016, 34 (04): 13-16+20.

[10]崔爱军, 许东来, 魏立娇, 李豫新. 配药翻转机构的设计与运动仿真[J]. 机械与电子, 2016, 34 (02): 42-45.

[11]刘原, 许东来, 王新雷, 安亚群. 1000m3下吸式固定床气化炉的研制[J]. 安徽农业科学, 2015, 43 (17): 285-287+298.

[12]安亚群, 许东来, 崔爱军, 王新雷, 刘原. 栽培基质车间生产加工装备及监控系统的设计[J]. 安徽农业科学, 2015, 43 (15): 339-341+346.

[13]孙振杰, 许东来, 万梦, 郑然. 双绕组切换型轮毂电机的结构设计及控制[J]. 电机与控制应用, 2014, 41 (04): 40-44.

[14]刘星, 许东来, 禹威, 桑墒. 基于PLC和多DO扩展模块的全自动快速发药机发药控制系统设计[J]. 制造业自动化, 2012, 34 (16): 125-127.

[15]杨巨辉, 许东来, 王晓亮. 基于ZigBee校园动力设备监测系统的研究与应用[J]. 自动化与仪表, 2011, 26 (12): 29-32.

[16]张帅, 王品, 许东来, 张兆凤, 赵立普, 杜佳明. 基于四元数法求解球面七杆机构的位置[J]. 上海第二工业大学学报, 2011, 28 (02): 144-153.

[17]许东来, 李宁, 田英良, 禹威. 车载型墙体保温材料间混合生产线的开发[J]. 机械制造与自动化, 2011, 40 (02): 13-15+32.

[18]许东来, 李宁, 田英良, 吴家旺. 体积密度相差悬殊的保温材料间混合装置的开发[J]. 机械制造与自动化, 2011, 40 (01): 55-57.

[19]孙国芹, 许东来, 赵京. 机械设计基础课程教学改革探索与实践[J]. 中国现代教育装备, 2011, (03): 85-87.

[20]张勇, 许东来. 小型双足步行机器人的步态规划[J]. 计算机仿真, 2010, 27 (11): 148-151.

[21]陈耀军, 姚锡凡, 许东来. 以利润和熵为性能指标的车间生产调度[J]. 北京工业大学学报, 2010, 36 (10): 1305-1311.

[22]张静, 许东来. ADAMS在并联机构运动学分析中的应用[J]. 机电工程, 2010, 27 (09): 57-60.

[23]范宗涛, 许东来. 基于Hermite曲线的机器人足球射门算法[J]. 计算机与现代化, 2010, (08): 55-57+61.

[24]周超, 许东来, 李海龙, 范宗涛. 基于DS18B20的地温测量系统[J]. 微计算机信息, 2010, 26 (13): 118-119.

[25]李海龙, 许东来, 周超, 范宗涛. 组态王在大地导热系数测量系统中的应用[J]. 微计算机信息, 2010, 26 (13): 61-62.

[26]张林涛, 范宗涛, 许东来. Hermite插值在FIRA仿真比赛中的应用[J]. 微计算机信息, 2009, 25 (10): 236-237+278.

[27]许东来, 阎宁亚. 自动视野仪闭环光强自校正装置的研究[J]. 微计算机信息, 2009, 25 (07): 84-86.

[28]张枨, 许东来, 余跃庆. 动态环境下四腿机器人图像处理的改进[J]. 微计算机信息, 2009, 25 (05): 211-212+191.

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会议论文：

1 基于四腿机器人足球比赛环境模型的多智能体协调控制 张玉文; 许东来; 苏丽颖; 余跃庆 2005中国机器人大赛 中国会议 2005-07

2 Sony四腿机器人足球比赛现状及实现方法 宋小康; 苏丽颖; 许东来; 余跃庆 2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会 中国会议 2004-10

获得荣誉：

北京市优秀青年工程师；曾获全国机器人大赛四腿组二等奖，三等奖指导教师；曾获高校机械创新设计大赛全国一等奖、二等奖，北京市一等奖、二等奖、三等奖指导教师。

1、北京市优秀青年工程师 (2002)。

2、指导研究生曾获全国机器人大赛四腿组二等奖1次，三等奖3次。

 

学术交流：

1、2005中国机器人大赛 中国会议 2005-07

2、2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会 中国会议 2004-10