王家序——机电传动与智能控制专家王家序——重庆大学教授

科学研究：

研究方向：

1．机电传动与智能控制； 　

2．机器人驱动机构； 　　

3．船舶动力传动； 　　

4．空间飞行器机构； 　　

5．机械摩擦学与可靠性设计。

以上方向主要针对机械、航天、航空、舰船、海洋、机器人、自动化和先进制造等工程领域重要装备所存在的共性与关键科技问题，着重研究特殊与极端环境下机电传动系统动态服役行为的关键科学问题，高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化的高性能机电传动系统创新设计理论和方法，高性能机电传动与装备集成系统关键科学技术；基于资源节约与环境友好的高性能传动机械创新设计理论和方法，大尺寸高比压水润滑橡胶合金轴承等高性能传动件与装备集成系统关键科学技术；取得具有自主知识产权并达到国际先进水平的创新成果，为培育科技创新团队和提高科技创新能力，促进机械工程及相关学科建设与发展，发展资源节约型、环境友好型高性能机电装备产业和新的经济增长点奠定关键科学技术基础。

承担的科研项目情况：

本方向主要承担有国家自然科学基金重点项目、国家民用航天科研计划项目、国家教育部“长江学者和创新团队发展计划”项目、国家国防科技创新团队项目、国家重点实验室自主研究项目、重庆市重大科技项目等8项，国拨科研经费1000余万元

研究成果：

1.取得了“基于新型工程复合材料的高效传动系统关键技术及产业化”、“BTG水润滑动密封非金属轴承装置”、“工程复合材料精密成形数字制造装备”、“基于逆滚动螺旋副的高效精密传动机构”、“高性能滤波驱动机构”等多项具有自主知识产权并达到国际先进水平的成果。

2.建立了通过国防科研生产资格认证、国家军用标准ISO 9001质量体系认证的中试生产基地，开发生产出BTG水润滑轴承系列产品等特种摩擦副和高性能传动系统，具有减振、降噪、耐磨、可靠、高效、节能、节材、环保等独特功效，其性能价格比很高，所有技术性能指标全部达到并部分超过了美国MIL-B-17901（舰船）军用标准，获得中国船级社CCS、法国船级社BV等国际法定检验机构的产品合格证书，已成功推广应用于机械、舰船、车辆、石油、化工、矿山等工程领域，在国际上具有很强的竞争力，出口到欧美和东南亚等三十多个国家，实现了商品化、产业化、国际化，为攻克特殊与极端环境下的有关重要装备高效、环保、减振、降噪、高可靠和长寿命等重大难题，从根本上解决传动机械尤其是舰船推进系统油泄漏污染江河湖海水资源环境日趋严重的状况等创造了关键科学技术条件，获得了重大经济效益和社会效益，有望发展成为资源节约、环境友好型产业和新的经济增长点。 因此，被国家有关部门发布为2004年度中国机械工业科学技术重大进展九个项目之一。

研究课题：

1. 国家重点实验室自主科研项目：基于资源节约与环境友好的高性能传动机械创新设计理论、方法和技术，国拨科研经费400万元， 2009-2011年； 　　

2.国家教育部"长江学者和创新团队发展计划”项目：高性能机电传动系统的创新设计理论、方法与技术，项目编号：IRT0763，国拨科研经费300万元，2008-2010； 　　

3.国家自然科学基金重点项目：新型高性能传动件及系统的可靠性设计理论与方法，项目编号：50735008，国拨科研经费180万元， 2008-2011年； 　　

4.国家自然科学基金面上项目：大尺寸高比压水润滑轴承的创新设计理论与方法，项目编号：50775230，国拨科研经费32万元， 2008-2010年； 　　

5. 重庆市科技创新能力建设项目：特种摩擦副与传动机构工程技术研究，项目编号：CSTC2006CB3009，国拨科研经费100万元， 2006-2008年。

论文专著：

出版专著：

1.液压习题集 作者：阴正锡，许贤良，王家序 出版社：煤炭工业出版社 1987

发表论文：

1 两端刚性支撑转子系统碰摩故障的非线性特征研究 王胤鼎; 李以农; 郑玲; 王家序 矿山机械 2008-02- 20

2 采用通用膜厚方程的动压径向轴承形状优化 庞晓平; 陈进; 王家序 西安交通大学学报 2009-01-10

3 神经网络在水润滑橡胶合金轴承内衬材料配方设计中的应用 秦国强; 王家序 世界橡胶工业 2009-04-20

4 新型少齿差减速器动态特性分析及实验研究 刘文; 林腾蛟; 李润方; 王家序 振动与冲击 2009-07-25

5 水润滑轴承的动态仿真分析 吴晓金; 王家序; 肖科; 朱娟娟 系统仿真学报 2009-07-05

6 基于迭代Hilbert变换的多分量信号解调方法研究及应用 秦毅; 王家序; 汤宝平 机械工程学报 2009-08-15

7 滤波齿轮传动误差计算及分析 王家序; 肖科; 陈磊; 华细金 机械科学与技术 2009-11-15

8 CO_2+电磁搅拌复合堆焊梯度功能层的微观组织及性能研究 罗键; 王向杰; 赵国际; 王家序 金属学报 2009-12-11

9 用水为润滑介质的摩擦副研究现状与发展趋势 王家序; 李太福 重庆工业高等专科学校学报 1999-11-15

10 超高分子量聚乙烯工程塑料的摩擦磨损性能研究 陈战; 王家序; 秦大同 农业机械学报 2002-01-25

11 水润滑塑料合金轴承的弹性变形及其影响 彭晋民; 王家序; 余江波; 杨成云 农业机械学报 2002-05-25

12 聚四氟乙烯复合材料的摩擦磨损性能研究 王家序; 陈战; 秦大同 农业机械学报 2002-07-25

13 水润滑塑料合金轴承的摩擦磨损性能研究 陈敏; 王家序; 陈战; 秦大同 农业机械学报 2002-07-25

14 水润滑塑料及其合金轴承的摩擦学性能研究 陈战; 王家序; 秦大同 农业机械学报 2002-11-25

15 水基切削液的研制及应用 王家序; 陈战; 秦大同 润滑与密封 2002-01-30

16 水基切削液润滑性能的改进研究 王家序; 陈战; 秦大同 润滑与密封 2002-03-30

17 水润滑塑料合金轴承润滑机理研究 彭晋民; 王家序; 余江波; 杨成云 润滑与密封 2002-05- 30

18 长径比对水润滑塑料合金轴承摩擦系数的影响 余江波; 王家序; 彭晋民 润滑与密封 2002-05-30

19 水润滑橡胶轴承的磨粒磨损特性及机理研究 王家序; 陈战; 秦大同 润滑与密封 2002-05-30

20 水润滑塑料合金轴承PVT曲线的实验研究 夏伯才; 王永强; 彭晋民; 王家序 ; 余江波 润滑与密封 2002-05-30

21 水润滑橡胶轴承的摩擦磨损特性及机理研究 王家序; 陈战; 秦大同 润滑与密封 2002-07-30

22 硫化工艺参数优化综合实验平台的开发 陈敏; 王家序; 王海宝; 陈战 橡胶工业 2002-11-10

23 陶瓷在水润滑轴承中的应用 周泽华; 王家序 陶瓷工程 2000-12-30

24 水润滑金属基塑料轴承设计参数的研究 彭晋民 ; 王家序 ; 余江波 轴承 2001-10-05

25 HA-1非离子表面活性剂的合成及其应用 陈战; 王家序 ; 秦大同 重庆大学学报(自然科学版) 2001-05-30

26 超高分子量聚乙烯复合材料的摩擦磨损性能 陈战; 王家序; 秦大同 重庆大学学报(自然科学版) 2001-09-30

27 水润滑塑料合金轴承摩擦性能实验 彭晋民; 王家序; 余江波; 杨成云 重庆大学学报(自然科学版) 2001-11-30

28 超高分子量聚乙烯的性能及在机械中的应用 陈战; 王家序; 秦大同 机械工程材料 2001-08-20

29 以水作润滑介质的摩擦副的研究 陈战; 王家序; 秦大同 农业机械学报 2001-05-25

30 填料对超高分子量聚乙烯工程材料的改性研究 陈战; 王家序; 秦大同 农业机械学报 2001-11- 25

31 以水为润滑介质的摩擦副关键问题研究 王家序; 陈战; 秦大同 润滑与密封 2001-03-30

32 以水作介质的机械传动的研究 陈战 ; 王家序 ; 秦大同 润滑与密封 2001-05- 30

33 超高分子量聚乙烯塑料轴承设计研究 王家序; 陈战; 陈敏 润滑与密封 2001-07- 30

34 填料对超高分子量聚乙烯摩擦磨损性能的影响研究 陈战; 王家序; 秦大同; 陈敏 润滑与密封 2001-07-30

35 超高分子量聚乙烯基本性能及改性与应用研究 陈战; 王家序; 秦大同 润滑与密封 2001-09-30

36 新型环保水基切削液的研制及应用 陈战; 王家序; 秦大同 润滑与密封 2001-11-30

37 纳米Al_2O_3对聚乙烯工程材料性能的影响 王海宝; 王家序 ; 陈战; 秦大同 重庆大学学报(自然科学版) 2002-04-30

38 纳米Al_2O_3对聚四氟乙烯工程材料性能的影响 王家序; 陈战; 秦大同 机械工程材料 2002-09-20

39 填料对聚四氟乙烯工程塑料改性的影响 王家序; 陈战; 秦大同 机械工程材料 2002-10-20

40 水润滑塑料轴承的摩擦性能研究 王家序; 陈战; 秦大同 机械工程材料 2002-11-20

41 水润滑复合橡胶轴承的摩擦学特性试验研究 陈战; 王家序; 秦大同 机械科学与技术 2002-09-30

42 聚四氟乙烯工程材料的摩擦磨损性能研究 陈战; 王家序; 郑小光; 秦大同 机械工程学报 2002-05-20

43 薄板输送工业机器人的气液联动控制系统 唐中一; 石崇辉; 王家序; 胡和林 机械 1989-10-28

44 新型平行动轴少齿差环式减速机 朱才朝; 王家序; 唐倩 2005年中国机械工程学会年会论文集 2005-11-01

45 液压挖掘机工作装置固有频率的试验灵敏度 杨为; 王家序; 秦大同 农业机械学报 2006-02-25

46 橡胶层厚度和硬度对水润滑整体式轴承摩擦因数的影响 邹丞; 王家序 ; 余江波; 肖科 润滑与密封 2006-02-15

47 流体惯性对橡胶轴承水润滑性能的影响 段芳莉; 王家序 润滑与密封 2006-05-15

48 弹性模量对水润滑轴承的性能影响 余江波; 王家序; 肖科; 苗亮亮; 朱娟娟 润滑与密封 2006-11-15

49 水润滑塑料合金轴承的润滑机理 余江波; 王家序; 田凡; 王洋 农业机械学报 2007-03-25

50 基于故障树的温度测量系统失效模式有限元分析 王定贤; 王家序; 王万鹏 四川兵工学报 2007-04-15

51 玻纤增强改性酚醛树脂复合材料在水润滑轴承上的应用研究 张文光; 王家序; 肖科 润滑与密封 2007-09- 15

52 纳米粒子碰撞下的单晶硅表面非晶相变 段芳莉; 王家序; 雒建斌; 温诗铸 物理学报 2007-11-15

53 新型少齿差滤波驱动机构传动性能测试 李永亮; 王家序 机械制造 2007-11-20

54 永磁无刷直流电机与滤波齿轮系一体化创新设计 唐锋; 王家序; 肖科 机械制造 2007-10-20

55 水润滑轴承的动态特性研究 吴晓金; 王家序; 肖科; 朱娟娟 润滑与密封 2008-02-15

56 新型环式减速机的动态特性 朱才朝; 唐倩; 王家序; 谭勇虎 机械工程学报 2008-04-15

57 碰摩转子系统的分叉与混沌行为分析 王胤鼎; 李以农; 王家序; 郑玲 机械设计与研究 2008-02-20

58 自适应模糊PID控制器在精密成型系统温度控制中的应用 邢子平; 王家序 机床与液压 2008-05- 15

59 考虑润滑性能的少齿差行星传动多目标优化设计 刘文吉; 王家序; 肖科; 华细金 润滑与密封 2008-08-15

60 神经网络在水润滑橡胶合金轴承内衬材料配方设计中的应用 秦国强; 王家序 机械制造 2008-07-20

61 新型高性能空间摩擦副设计 肖科; 王家序; 刘文吉; 唐锋 中国机械工程 2008-11-25

62 塑料齿轮材料的改性研究 陈战; 王家序; 秦大同 机械工程材料 2003-03-20

63 加料段固体塞的力学模型及其几何参数对输送能力的影响 王海宝; 王家序 ; 吴光杰 轻工机械 2003-06-25

64 丙烯酸酯对丁腈橡胶力学性能的影响 王海宝; 王家序 ; 彭晋民; 吴光杰 润滑与密封 2003-03-30

65 提高水润滑轴承承载能力关键技术研究 彭晋民; 王家序 农业机械学报 2005-06-30

66 周向安装位置对水润滑塑料合金轴承摩擦因数的影响 余江波; 王家序; 田凡; 肖科 润滑与密封 2005-07-15

67 水润滑塑料合金轴承数值分析的多重网格法 王家序; 余江波; 田凡; 邹丞 润滑与密封 2005-07-15

68 纳米颗粒碰撞下的单晶硅表面原子形态 段芳莉; 雒建斌; 温诗铸; 王家序 科学通报 2005-07-15

69 水润滑动密封轴承实验台的开发设计 张瑜; 王家序; 肖科; 王剑 润滑与密封 2004-01-15

70 纳米级氧化锌晶须对水润滑轴承材料的改性研究 肖科; 王家序; 张榆; 余昊明 润滑与密封 2004-03- 15

71 水润滑轴承的研究现状及展望 彭晋民; 朱志宏; 王家序 润滑与密封 2004-09- 15

72 水润滑塑料合金轴承材料力学性能改性 彭晋民; 王家序; 杨明波 润滑与密封 2004-11-15

73 塑料合金高弹性联轴器试验台的开发研究 邓学平; 王家序; 邹丞 机械研究与应用 2005-04-30

荣誉奖励：

1.获1999年度国家技术发明三等奖；

2.获2004年度国家科技进步二等奖；

3.获省部级科技进步一等奖7项。

资料更新中……

发明专利：

1 高弹性橡胶合金联轴器 王家序; 田凡; 肖科 重庆大学 2007-09-19

2 高性能机电驱动机构 王家序; 田凡; 肖科 重庆大学 2007-09-19

3 固体润滑精密滤波驱动装置 王家序; 田凡; 肖科 重庆大学 2007-09-26

4 基于纳米表面工程的机电驱动装置 王家序; 肖科; 田凡 重庆大学 2007-10-17

5 磨齿加工用成形磨砂轮修整器 梁锡昌; 颜克君; 王家序 重庆大学 2007-11-07

6 精密转角机构 梁锡昌; 王家序; 陈小安 重庆大学 2005-10-26

7 珠传动机构 梁锡昌; 王家序 重庆大学 2005-11-09

8 太阳能电池帆板展开机构 梁锡昌; 王家序; 潘继生 重庆大学 2005-11-16

9 滤波减速器 梁锡昌; 王家序 重庆大学 2005-11-23

10 螺旋槽水润滑复合橡胶轴承脱模装置 王家序; 王帮长; 肖科 重庆大学 2006-01-11

11 螺旋槽水润滑橡胶合金轴承 王家序; 王帮长 重庆大学 2006-01-11

12 圆环槽水润滑橡胶合金轴承 王家序; 王帮长 重庆大学 2006-01-11

13 圆弧槽水润滑橡胶合金轴承 王家序; 王帮长 重庆大学 2006-01-11

14 水润滑动密封橡胶合金轴承 王家序; 王帮长; 肖科 重庆大学 2006-01-11

15 激波减速器 梁锡昌; 王家序 重庆大学 2006-02-08

16 精密工程塑胶制品感应热压成型模具 王家序; 田凡; 肖科 重庆大学 2006-02-15

17 喷气发动机的蒸汽助推装置及方法 梁锡昌; 王家序; 潘继生 重庆大学 2006-03-22

18 内燃蒸汽发动机 梁锡昌; 王家序; 潘继生 重庆大学 2006-04-12

19 轴装式串联少齿差行星传动装置 陈小安; 王家序; 梁锡昌 重庆大学 2006-05-24

20 独立可调侧隙变厚摆线齿轮传动装置 陈小安; 王家序; 梁锡昌 重庆大学 2006-06-14

21 工程复合材料精密成形数字制造装备 王家序; 王邦长; 肖科 重庆大学 2006-07-19

22 高性能水润滑机械传动系统 王家序; 田凡; 王帮长; 肖科 重庆大学 2006-08-23

23 单输入双输出行星减速器 朱才朝; 王家序; 徐杰 重庆大学 2007-01-03

24 橡胶合金材料及利用该材料制造传动件的方法 王家序; 田凡; 王帮长; 肖科 重庆大学 2008-12-17

25 曲轴式定轴输出变速器 朱才朝; 罗召霞; 张斌; 王家序 重庆大学 2009-01-14

26 定轴摆轮减速器 朱才朝; 罗召霞; 张斌; 王家序 重庆大学 2009-01-28

27 水润滑橡胶合金轴承精密成型模具 王家序; 王帮长; 肖科; 田凡 重庆大学 2008-12-31

28 水润滑橡胶合金轴承 王家序; 田凡; 王帮长 重庆大学 2008-12-31

29 电磁振动搅拌摩擦焊接搅拌头及其焊接方法 罗键; 赵国际; 王向杰; 王颖; 王家序 重庆大学 2009-11-11

30 磁胶无级变速器 王家序; 梁锡昌; 吕宏展 重庆大学 2009-11-18

31 磁胶制动器 王家序; 梁锡昌; 吕宏展 重庆大学 2009-11-1