杨庆华——机械电子工程专家杨庆华——浙江工业大学教授

科学研究：

研究方向：

目前主要从事机器人技术、气动技术及机电一体化等领域的研究。

承担的科研项目情况：

 

先后主持浙江省自然科学基金项目/人才项目、国家自然科学基金项目、国家863计划项目、浙江省科技厅项目、军工项目等10余项，作为主要研究人员参加了国家重大基础研究前期研究专项、国家科技攻关项目、科技部重点国际合作项目等。

 

1、浙江省自然科学基金项目《新型气动柔性关节的基础研究》。

 

2、国家自然科学基金项目《基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究》。

 

3、国家863计划项目《新型气动柔性驱动器及其在机器人系统中的应用研究》。

 

4、国家863计划项目《基于机器视觉的果树采摘机器人关键技术研究》子项。

 

5、浙江省科技厅项目《汽车轮毂轴承内外圈的冷精锻加工技术》。

 

科研成果：

资料更新中……

发明专利：

 

1 双模式电气数字阀 张立彬;都明宇;杨庆华;鲍官军;荀一;高峰;王志恒 浙江工业大学 2011-02-02

2 球果采摘机器人的柔性末端执行器 鲍官军;张水波;陈亮;杨庆华 浙江工业大学 2010-08-18

3 球果采摘机器人的柔性末端执行器 张水波;鲍官军;陈亮;杨庆华 浙江工业大学 2010-11-17

4 基于冷挤压工艺的汽车不对称万向节叉的制造工艺及其专用模具 杨庆华;孟彬;鲍官军;吴海伟 浙江工业大学 2009-12-23

5 紧凑型智能关节 高峰;杨庆华;鲍官军;荀一 浙江工业大学 2009-12-09

6 双向力输出的气动柔性驱动装置 鲍官军;张庆丰;杨庆华;高峰 浙江工业大学 2010-03-17

7 双向力输出的气动柔性驱动装置 鲍官军;张庆丰;杨庆华;高峰 浙江工业大学 2009-09-09

8 基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手 张立彬;王志恒;杨庆华;钱少明;鲍官军 浙江工业大学 2009-04-08

9 基于气动柔性驱动器的侧摆关节 张立彬;王志恒;鲍官军;杨庆华;刘乃新 浙江工业大学 2009-04-08

10 基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手 张立彬;王志恒;杨庆华;钱少明;鲍官军 浙江工业大学 2009-08-05

11 基于气动柔性驱动器的侧摆关节 张立彬;王志恒;鲍官军;杨庆华;刘乃新 浙江工业大学 2009-08-26

12 步进式气动数字阀 杨庆华;慎石磊;鲍官军;吴佳艺 浙江工业大学 2008-12-03

13 转板式气动数字阀 杨庆华;慎石磊 浙江工业大学 2008-12-03

14 步进式气动数字阀 杨庆华;慎石磊;鲍官军;吴佳艺 浙江工业大学 2009-04-29

15 转板式气动数字阀 杨庆华;慎石磊 浙江工业大学 2009-04-29

16 切肉机 罗伟;俞冬青;金伶;张水波;杨庆华 浙江工业大学 2009-04-29

17 地震体验装置 阮健;李胜;余亚超;俞浙青;张忠伟;杨庆华;褚衍清;陈连禄 浙江工业大学;宝业集团浙江建设产业研究院有限公司 2008-09-24

18 一种地震体验装置 阮健;李胜;余亚超;俞浙青;张忠伟;杨庆华;褚衍清;陈连禄;王祥华 浙江工业大学;宝业集团浙江建设产业研究院有限公司 2009-06-10

19 气动柔性爬壁机器人 张立彬;王志恒;杨庆华;鲍官军 浙江工业大学 2008-08-13

20 一种气动柔性爬壁机器人 张立彬;王志恒;杨庆华;鲍官军 浙江工业大学 2009-01-07

21 基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节 张立彬;李尚会;鲍官军;杨庆华;慎石磊;吴佳艺;周小燕 浙江工业大学 2008-03-12

22 基于弧形气动缸的气动柔性球关节 张立彬;李尚会;杨庆华;鲍官军;王志恒;寿华梁 浙江工业大学 2008-03-19

23 基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节 张立彬;李尚会;鲍官军;杨庆华;慎石磊;吴佳艺;周小燕 浙江工业大学 2008-09-03

24 基于弧形气动缸的气动柔性球关节 张立彬;李尚会;杨庆华;鲍官军;王志恒;寿华梁 浙江工业大学 2008-09-03

25 一种多自由度柔性拟人手指 张立彬;张水波;鲍官军;杨庆华;李尚会 浙江工业大学 2008-03-05

26 一种多自由度柔性拟人手指 张立彬;张水波;鲍官军;杨庆华;李尚会 浙江工业大学 2008-07-16

27 一种气动球关节 张立彬;钱少明;杨庆华;高峰;鲍官军 浙江工业大学 2008-01-16

28 一种气动驱动器 张立彬;钱少明;杨庆华;高峰;鲍官军 浙江工业大学 2008-01-16

29 一种气动球关节 张立彬;钱少明;杨庆华;高峰;鲍官军 浙江工业大学 2008-07-16

30 一种气动驱动器 张立彬;钱少明;杨庆华;高峰;鲍官军 浙江工业大学 2008-07-16

31 卷尺式直线电机 高峰;王志恒;杨庆华;鲍官军;李尚会 浙江工业大学 2008-03-26

32 卷尺式直线电机 高峰;王志恒;杨庆华;鲍官军;李尚会 浙江工业大学 2008-12-03

33 气动柔性扭转关节 张立彬;王志恒;鲍官军;杨庆华;戚利勇 浙江工业大学 2007-11-07

34 气动柔性手指运动康复器 杨庆华;鲍官军;王志恒;张立彬 浙江工业大学 2007-08-15

35 气动柔性手指运动康复器 杨庆华;鲍官军;王志恒;张立彬 浙江工业大学 2008-09-03

36 气动刚柔性弯曲关节 张立彬;钱少明;杨庆华;高峰;鲍官军 浙江工业大学 2008-08-13

37 气动刚柔性弯曲关节 张立彬;钱少明;杨庆华;高峰;鲍官军 浙江工业大学 2008-01-16

38 一种机器人灵巧手臂关节驱动及其减速装置 杨庆华;欧昆增;高峰;鲍官军 浙江工业大学 2008-07-02

39 一种机器人灵巧手臂关节驱动及其减速装置 杨庆华;欧昆增;高峰;鲍官军 浙江工业大学 2007-12-12

40 气动柔性三指手爪 张立彬;周小燕;鲍官军;杨庆华 浙江工业大学 2008-07-02

41 气动柔性三指手爪 张立彬;周小燕;鲍官军;杨庆华 浙江工业大学 2007-12-12

42 一种气动柔性驱动器 张立彬;杨庆华;鲍官军;阮健 浙江工业大学 2005-09-21

43 一种气动柔性驱动器 张立彬;鲍官军;杨庆华;阮健 浙江工业大学 2006-06-28

44 气动柔性人工手指 张立彬;杨庆华;鲍官军;阮健 浙江工业大学 2005-09-07

45 一种气动柔性人工手指 张立彬;杨庆华;鲍官军;阮健 浙江工业大学 2005-09-07

46 一种气动柔性人工手指 张立彬;杨庆华;鲍官军;阮健 浙江工业大学 2006-04-26

47 气动柔性人工手指 张立彬;杨庆华;鲍官军;阮健 浙江工业大学 2006-04-26

48 气动柔性弯曲关节 张立彬;杨庆华;鲍官军;阮健 浙江工业大学 2005-01-12

49 气动柔性弯曲关节 张立彬;杨庆华;鲍官军;阮健 浙江工业大学 2005-03-23

50 气动柔性扭转关节 张立彬;杨庆华;沈建冰;阮健 浙江工业大学 2005-01-26

51 气动柔性球关节 张立彬;杨庆华;鲍官军;阮健 浙江工业大学 2005-01-26

52 气动柔性扭转关节 张立彬;杨庆华;沈建冰;阮健 浙江工业大学 2004-07-28

53 气动柔性球关节 张立彬;杨庆华;鲍官军;阮健 浙江工业大学 2004-07-28

 

资料更新中……

 

 

论文专著：

共发表学术论文70余篇，其中SCI/EI/ISTP收录20余篇次；合著专著2部。

出版专著：

资料更新中……

发表论文：

 

英文：

 

1. Research on Novel Flexible Pneumatic Actuator FPA, IEEE RAM’2004　2004.12 EI:05038791339,ISTP: BBP97

 

2. Static Model for the Flexible Pneumatic Finger with Three Joints，ICFP’2005 2005.4 ISTP:BCT61

 

3. Pneumatic squirming robot based on flexible pneumatic actuator，ICMIT’2005　2005.9　 EI:06129775450 　ISTP:BDT93

 

4. Analysis and Simulation of Dynamic Characteristics of Flexible Pneumatic Actuator FPA ICMA ’2006　2006.06 ISTP: BFE23

 

5. Adaptive Fruit Picking End-effector，2006 World Congress of Agricultural Engineering for a Better World，2006.09

 

6. Modeling and Position- orientation Measurement and Control of Flexible Pneumatic Spherical Joint，ISIST’2004，2004.8，ISTP:BBD52

 

中文：

 

1 五自由度农业采摘机器人轨迹规划 卢君宜; 杨庆华; 高峰; 鲍官军 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 机电工程 2010-12-20

2 粘连玉米籽粒图像的自动分割方法 荀一; 鲍官军; 杨庆华; 高峰; 李伟 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室; 中国农业大学工学院 【期刊】农业机械学报 2010-04-25

3 气动柔性扭转关节动态特性研究 鲍官军; 王志恒; 杨庆华; 邵铁锋; 高峰; 张立彬 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室; 中国计量学院工程训练中心 【期刊】农业机械学报 2010-06-25

4 黄瓜抓持特性与末端采摘执行器研究 钱少明; 杨庆华; 王志恒; 鲍官军; 张立彬 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】农业工程学报 2010-07-31

5 汽车转向球铰壳体预成形件的形状优化设计 孟彬; 鲍官军; 吴海伟; 杨庆华 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 【期刊】锻压技术 2010-08-25

6 不对称万向节叉冷挤压成形有限元模拟和模具设计 吴海伟; 孟彬; 鲍官军; 李辉; 杨庆华 浙江工业大学特种装备与先进加工技术教育部重点实验室; 浙江省机械工业情报研究所 【期刊】现代制造工程 2010-09-18

7 基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器研究 杨庆华; 金寅德; 钱少明; 鲍官军 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 【期刊】农业机械学报 2010-09-25

8 转板式气动数字压力阀设计与仿真研究 杨凯钧; 慎石磊; 杨庆华 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室; 聚光科技（杭州）股份有限公司 【期刊】机电工程 2010-09-20

9 机器人关节滑模变结构的位置控制 张庆丰; 高峰; 王燕; 杨庆华 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 【期刊】机电工程 2010-10-20

10 农林环境机器视觉导航路径生成算法及应用 杨庆华; 吴佳艺; 鲍官军; 高峰 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】农业机械学报 2009-03-25

11 新型气动数字压力阀特性研究 杨庆华; 欧昆增; 鲍官军 浙江工业大学 【期刊】中国机械工程 2009-05-10

12 基于摆线运动的黄瓜采摘机器人终端滑模轨迹跟踪控制 杨庆华; 王燕; 高峰; 鲍官军; 荀一; 钱少明; 张立彬 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】农业工程学报 2009-05-30

13 基于机器视觉的林间导航路径生成算法 吴佳艺; 杨庆华; 鲍官军; 高峰 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】农业机械学报 2009-07-25

14 基于气动柔性驱动器的侧摆关节特性 张立彬; 王志恒; 鲍官军; 钱少明; 杨庆华 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 【期刊】农业工程学报 2009-08-31

15 基于IAGA的机械手时间最优轨迹规划 周小燕; 高峰; 鲍官军; 杨庆华 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】机电工程 2009-08-20

16 轴承卷边机控制系统的研究与应用 寿华梁; 杨庆华; 鲍官军; 高峰 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】机电工程 2009-10-20

17 气动柔性末端执行器设计及其抓持模型研究 鲍官军; 高峰; 荀一; 都明宇; 杨庆华 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】农业工程学报 2009-10-31

18 温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取 袁挺; 李伟; 谭豫之; 杨庆华; 高峰; 任永新 中国农业大学工学院; 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】农业机械学报 2009-10-25

19 复杂产品模块化聚类分析 戴爱明; 高学东; 肖灵机; 杨庆华 北京科技大学; 南昌航空大学; 浙江工业大学 【期刊】现代制造工程 2009-10-18

20 基于MSP430的轴承卷边机控制系统设计 鲍官军; 王志恒; 寿华梁; 高峰; 杨庆华 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】浙江工业大学学报 2009-12-15

21 基于FPA的新型气动柔性球关节的研究 李尚会; 杨庆华; 鲍官军; 王志恒; 张立彬 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】浙江工业大学学报 2009-12-15

22 基于气动柔性驱动器的弯曲关节的基本特性研究 钱少明; 杨庆华; 鲍官军; 王志恒; 张立彬 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】中国机械工程 2009-12-25

23 机器视觉在黄瓜采摘机器人中的应用研究 鲍官军; 荀一; 戚利勇; 杨庆华; 高峰 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】浙江工业大学学报 2010-02-15

24 一类非线性系统的广义预测控制研究 都明宇; 刘桂芝; 杨庆华 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室; 浙江警官职业学院; 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 杭州 【期刊】现代制造工程 2006-06-30

25 基于FPGA的气动柔性手指的神经网络控制器设计 杨庆华; 邵铁锋; 鲍官军; 张立彬 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室; 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室; 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 杭州 【期刊】中国机械工程 2006-12-25

26 基于FPA的三关节气动手指的神经网络控制 徐生; 杨庆华 浙江工商职业技术学院; 浙江工业大学 浙江宁波; 浙江杭州 【期刊】机床与液压 2007-05-15

27 高稠度介质半成品上料输送装置的研究 杨庆华; 刘建民; 蒋明安 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室; 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室; 台州职业技术学院 浙江杭州; 浙江杭州; 浙江台州 【期刊】浙江工业大学学报 2007-10-15

28 气动柔性五自由度手指的神经网络控制 徐生; 鲍官军; 张立彬; 杨庆华 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室; 浙江工商职业技术学院 【期刊】中国机械工程 2008-12-10

29 气动柔性驱动器及其在灵巧手中的应用研究综述 张立彬; 鲍官军; 杨庆华; 高峰 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】中国机械工程 2008-12-10

30 汽车轮毂轴承套圈冷挤压工艺及模具设计 孟彬; 李辉; 来海忠; 荀一; 杨庆华 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室; 杭州友谐冷精锻技术有限公司 【期刊】锻压技术 2008-12-25

31 气动柔性扭转关节静态模型 张立彬; 鲍官军; 杨庆华; 计时鸣 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】机械工程学报 2008-07-15

32 气动柔性手指的位置检测系统设计 徐生; 鲍官军; 杨庆华 浙江工业大学工智能机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室 【期刊】计算机测量与控制 2008-06-25

33 气动柔性五自由度手指运动分析及控制 张立彬; 王志恒; 杨庆华; 鲍官军 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】中国机械工程 2008-11-25

34 非结构环境下基于机器视觉的机器人路径跟踪方法 任永新; 李伟; 陈晓; 李吉; 杨会华; 谭豫之; 杨庆华 中国农业大学工学院; 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 【期刊】北京工业大学学报 2008-10-15

35 基于特征技术的变型设计与产品装配建模 叶永伟; 杨庆华; 厉淦; 吕迅 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 杭州 【期刊】计算机工程 2003-07-05

36 气动关节人工手的研究 张立彬; 杨庆华; 阮健; 陈刚; 周泉; 都明宇 浙江工业大学; 浙江工业大学 【期刊】农业工程学报 2003-01-30

37 一种新型气动蠕动机器人的机理研究 都明宇; 胥芳; 张立彬; 杨庆华; 阮健 浙江工业大学机械电子工程学院; 浙江工业大学机械电子工程学院; 浙江工业大学机械电子工程学院 浙江省杭州市; 浙江省杭州市 【期刊】液压与气动 2003-03-20

38 气动多吸盘爬壁机器人 孙锦山; 杨庆华; 阮健 浙江工业大学机电学院; 浙江工业大学机电学院; 浙江工业大学机电学院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】液压与气动 2005-08-20

39 柔性气动执行器的研究现状和趋势 周泉; 张立彬; 杨庆华; 阮建 浙江工业大学机电学院; 浙江工业大学机电学院; 浙江工业大学机电学院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】机电工程 2003-02-25

40 一种新型气动蠕动机器人的机理研究 都明宇; 胥芳; 张立彬; 杨庆华; 阮健 浙江工业大学机械电子工程学院; 浙江工业大学机械电子工程学院 【期刊】机器人技术与应用 2003-01-30

41 一种新型弯曲关节的静态模型 陈刚; 张立彬; 杨庆华; 阮健 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】机电工程技术 2003-02-28

42 一种新型弯曲关节的建模研究 杨庆华; 陈刚; 周泉; 张立彬; 阮健 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】浙江工业大学学报 2003-02-28

43 用混沌序列对数字图像进行魔方加密 叶永伟; 杨庆华; 王颖玉 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】浙江工业大学学报 2003-04-28

44 基于小波和区域统计的纹理图象检索系统 叶永伟; 杨庆华; 应富强 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】浙江工业大学学报 2003-06-28

45 辊压塑性精成形机的研制和开发 周国斌; 应富强; 杨庆华; 王晨; 王颖玉 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】浙江工业大学学报 2003-10-28

46 气动蠕动爬杆机器人 徐生; 张立彬; 杨庆华; 董晓伟; 鲍官军; 沈建冰 浙江工业大学机电研究所; 浙江工业大学机电研究所; 浙江工业大学机电研究所 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】机械工程师 2004-03-25

47 全气动蠕动机器人 杨庆华; 张立彬; 徐生; 董晓伟; 沈建冰; 阮健 浙江工业大学; 浙江工业大学; 浙江工业大学 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】液压与气动 2004-05-20

48 机器人多指灵巧手及其驱动系统研究的现状 张立彬; 杨庆华; 胥芳; 鲍官军; 阮健 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 杭州 【期刊】农业工程学报 2004-05-30

49 人类手指抓取过程关节的运动规律研究 杨庆华; 张立彬; 阮健; 胥芳; 鲍官军; 沈建冰 浙江工业大学机械电子工程研究所; 浙江工业大学机械电子工程研究所; 浙江工业大学机械电子工程研究所 杭州 【期刊】中国机械工程 2004-07-15

50 气动柔性弯曲关节的特性及其神经PID控制算法研究 杨庆华; 张立彬; 胥芳; 鲍官军; 沈建冰 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 杭州 【期刊】农业工程学报 2004-07-30

51 基于计算机视觉的交通事故现场信息分析系统 杨庆华; 鲍官军; 王成 浙江工业大学; 浙江工业大学; 浙江工业大学 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】机床与液压 2004-08-30

52 气动柔性球关节的位姿测量系统研究 鲍官军; 张立彬; 杨庆华; 计时鸣 浙江工业大学机电学院; 浙江工业大学机电学院; 浙江工业大学机电学院 杭州 【期刊】仪器仪表学报 2004-12-30

53 气动柔性球关节的模糊PID控制 张立彬; 鲍官军; 杨庆华; 阮健 浙江工业大学; 浙江工业大学; 浙江工业大学 杭州 【期刊】中国机械工程 2005-03-15

54 气动弯曲关节的特性研究 杨庆华; 张立彬; 阮健 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】工程设计学报 2002-06-30

55 新型气动弯曲关节手指的运动学分析 陈刚; 张立彬; 阮健; 杨庆华 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】机电工程 2002-06-25

56 电磁水处理 杨庆华; 何建波; 马昕 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院; 浙江省医药有限公司 【期刊】浙江工业大学学报 1999-09-20

57 高速电梯机械系统振动的分析与计算 张聚; 杨庆华; 周国斌; 朱光汉 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 【期刊】机电工程 2000-07-30

58 高速电梯机械振动的时域最优主动控制 张聚; 杨庆华; 王颖玉; 周国斌; 朱光汉 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 【期刊】浙江工业大学学报 2000-03-20

59 电梯机械振动的频域最优主动控制 张聚; 杨庆华; 王颖玉; 朱光汉 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 【期刊】浙江工业大学学报 2000-09-20

60 参数不确定电梯机械系统振动的H_∞鲁棒控制 张聚; 杨庆华; 朱光汉; 李平 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院; 浙江大学工业控制技术研究所 杭州 【期刊】振动与冲击 2001-12-30

61 一种柔性手指的建模研究 陈刚; 张立彬; 杨庆华; 阮健 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 浙江杭州; 浙江杭州 【期刊】机械设计与制造工程 2002-06-30

62 集成制造系统中分布式CAM数据库的建立 杨庆华; 丁国玉 浙江工业大学机电工程学院; 浙江省金华市邮电局 【期刊】机电工程 1997-11-30

63 价值工程在机械产品设计中的应用 杨庆华 浙江工业大学机电工程学院 【期刊】机电工程 1997-11-30

64 在线检测技术在动力转向控制阀加工中的应用 杨其华; 杨庆华 中国计量学院; 浙江工业大学 【期刊】组合机床与自动化加工技术 1998-07-20

65 用最小二乘法影响系数法对高速柔性转子的动平衡研究 杨庆华; 何国梁 浙江工业大学; 湖州电力局 【期刊】机电工程 1998-11-30

66 C++语言成份在高速柔性转子动平衡中的应用 杨庆华; 应富强 浙江工业大学机电工程学院; 浙江工业大学机电工程学院 【期刊】浙江工业大学学报 1998-08-15

67 实践性课程《主题设计与制造项目》的考核办法与实施 鲍官军; 杨庆华; 荀一; 潘柏松 【会议】Proceedings of 2010 Third International Conference on Education Technology and Training(Volume 5) 2010-11-27

68 加速度反馈电梯系统振动H_∞控制 张聚; 杨庆华; 计时鸣 【会议】华东五省振动工程学会第五届学术交流会论文集 2001-09-01

69 气动弯曲关节的特性研究 杨庆华; 张立彬; 阮健 【会议】第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第四卷） 2002-06-30

70 气动柔性球关节的位姿测量系统研究 鲍官军; 张立彬; 杨庆华; 计时鸣 【会议】第二届全国信息获取与处理学术会议论文集 2004-08-01

71 气动多吸盘爬壁机器人 孙锦山; 杨庆华; 阮健 【会议】中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上） 2005-08-01

72 温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取技术研究 袁挺; 李伟; 谭豫之; 杨庆华; 高峰; 任永新 【会议】走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集（下册） 2008-09-01

73 基于气动柔性驱动器的气动柔性关节及其应用研究 杨庆华 浙江工业大学 【博士】浙江工业大学 2005-04-18

 

荣誉奖励：

 

1、机械原理/机械设计与综合工程素质培养，浙江工业大学优秀教学成果二等奖，2004.5；

 

2、基于新型气动柔性驱动器的气动柔性关节的研究，中国科协第二届优秀博士生论文，2004.11；

 

3、获校级教坛新秀奖，浙江工业大学，2007年；

 

4、被评为优秀教师，浙江工业大学机电学院，2002年、2007年；

 

5、获青年教师讲课比赛优胜奖，浙江工业大学；2002年；

 

6、获校优秀毕业(设计)指导教师，浙江工业大学，2002年、2007年；

 

7、被评为优秀导师，浙江工业大学机电学院，2002、2003、2005、2006；

 

8、获教学质量优秀奖，浙江工业大学机电学院，2003、2004、2005年。

 

9、入选浙江省“新世纪151人才工程”。

 

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