余刚 矿冶科技集团有限公司信息技术与自动化研究设计所副所长

余刚，现任矿冶科技集团有限公司信息技术与自动化研究设计所副所长，正高级工程师、博士生导师。作为负责人承担“十四五”国家重点研发计划课题1项，作为执行负责人承担国家发改委“互联网+”重大工程1项，曾参加国家“973”、“863”课题、国际合作、中国工程院咨询等多个项目，参与国家工信部“有色金属智能制造指南”编制工作，主持企业委托项目5项、集团基金重大项目2项。发表论文30余篇，获得发明专利授权20余项。以骨干成员获得省部级二等奖2项，CAA一等奖1项，有色金属工业协会一等奖2项、二等奖2项，中国黄金协会一等奖1项。

教育经历：

1998.09--2002.07  沈阳航空工业学院机械制造系工艺与设备专业学士学位

2003.09--2006.03  东北大学信息科学与工程学院控制理论与控制工程专业硕士学位

2006.03--2013.01  东北大学信息科学与工程学院控制理论与控制工程专业博士学位

工作经历：

2013.05--2018.11矿冶科技集团有限公司（原北京矿冶研究总院），信息技术与自动化研究设计所，工程师

2016.12--2017.11 中组部团中央第17批博士服务团成员、挂职新疆生产建设兵团第十二师新疆希望电子有限公司，工程师

2017.12--2018.11矿冶科技集团有限公司，信息技术与自动化研究设计所，工程师

2018.12--2024.11矿冶科技集团有限公司，信息技术与自动化研究设计所，副高级工程师

2024.12--至今矿冶科技集团有限公司，信息技术与自动化研究设计所，正高级工程师

 

招收方向：

欢迎自动化、控制理论、计算机科学等专业学生报考博士、硕士研究生。

培养研究生情况：

培养研究生数名。

研究方向

复杂选冶工业过程建模、仿真、智能优化控制技术及应用  

承担科研项目：

1.智能（可穿戴）选冶过程数据感知元器件与产品, 国家重点研发计划课题级项目，2021-2025，国拨748万元（总经费2248万元），主持。

2.选矿过程关键设备故障诊断与产品质量在线管控技术, 国家重点研发计划战略性国际创新合作，2020-2023，716万元，骨干。

3.“互联网+”矿冶智能优化制造云服务, 国家发改委“互联网+”重大工程， 2016-2019，国拨3000万元，执行负责人。

4.镍闪速炉智能优化冶炼研究, 横向课题，2024-2025，424万元，主持。

5.冶炼过程控制优化工程开发及应用, 横向课题，2019-2022，588万元，主持。

6.铜侧吹熔炼过程建模仿真与优化控制系统研发, 集团科研基金重大项目，2019-2021，400万元，主持。

研究成果‌：

发表论文30余篇，获授权发明专利20余项；以骨干成员获得省部级二等奖、有色金属工业协会一等奖等多项奖励。

1 浓密脱水过程智能优化控制技术 方文;王旭;王庆凯;余刚;欧阳希子;王本策;刘猛;何大阔;贾润达;李康;张华鲁 北京矿冶科技集团有限公司 2018

2 SABC工艺流程优化控制技术研究 杨佳伟;宋涛;余刚;邹国斌;杨天皓;陆博;郭振宇;宋晓梅;兰青;张海洋 北京矿冶科技集团有限公司 2017

3 黄金矿山采选过程智能优化控制技术 陈玉民;周俊武;王焕钢;徐宁;毕洪涛;张洪训;王庆凯;余刚;何吉平;王旭;王宝胜;段银联;赵建军;邹国斌;王瑞星;高永生;李涛;李威 山东黄金集团有限公司 2015

4 选矿过程智能感知与全流程优化控制技术 周俊武;徐宁;王庆凯;赵建军;王旭;邹国斌;余刚;王焕钢 北京矿冶研究总院 2014

发明公开：

[1]方文, 王庆凯, 余刚, 陈英博, 邵逸轩. 电炉产渣预测方法、系统、计算机设备和可读存储介质[P]. 北京市: CN122674350A, 2026-09-01.

[2]方文, 王庆凯, 夏俊辉, 余刚, 邵逸轩, 汤文远. 金属锭表面缺陷检测方法、装置、设备及可读存储介质[P]. 北京市: CN122243946A, 2026-06-19.

[3]宋晓梅, 余刚, 王旭, 王庆凯, 邹国斌, 赵建军, 卢烁十, 杨佳伟. 一种磨矿分级过程中旋流器异常检测方法、系统及设备[P]. 北京市: CN121902029A, 2026-04-21.

[4]陆博, 段银联, 蓝青, 卞宁, 王庆凯, 赵建军, 邹国斌, 余刚. 一种矿石颗粒分割方法、装置、设备及存储介质[P]. 北京市: CN120495660A, 2025-08-15.

[5]方文, 王庆凯, 余刚, 邵逸轩, 张宁, 陈英博, 陆博. 一种锌锭表面缺陷检测方法、装置、设备及介质[P]. 北京市: CN120259764A, 2025-07-04.

[6]方文, 王庆凯, 夏俊辉, 余刚, 邵逸轩, 汤文远. 基于金属锭的质量检测方法、装置、设备及存储介质[P]. 北京市: CN119887768A, 2025-04-25.

[7]赵宇, 张逸飞, 季波, 余刚, 赵建军, 赵海利, 张子悦, 吴晨宇, 郭万朋. 熔体分层界面在线识别检测方法、装置、设备及介质[P]. 北京市: CN119810064A, 2025-04-11.

[8]赵建军, 季波, 贾帅, 张子悦, 赵海利, 赵宇, 张逸飞, 郭万朋, 余刚. 样品前处理任务调度方法、装置、计算机设备及介质[P]. 北京市: CN119512742A, 2025-02-25.

[9]余刚, 张宁, 何茂琪, 王庆凯, 彭明, 马登峰. 澳炉炉渣铁硅比预测及输入优化方法、装置、设备及介质[P]. 北京市: CN118588203A, 2024-09-03.

[10]王海军, 刘建博, 徐伟兰, 段云, 张长锁, 赵旭林, 苗勇刚, 董明, 朱冰龙, 孙贵爱, 刘杨, 朱坤磊, 李军, 余刚. 一种大型选矿旋转设备的低频机械振动频率表征方法[P]. 北京市: CN117969070A, 2024-05-03.

[11]赵建军, 王庆凯, 余刚, 郭万朋, 赵宇, 赵海利, 张子悦, 季波, 张逸飞. 一种浮选液位检测装置及浮选机[P]. 北京市: CN117949063A, 2024-04-30.

[12]杨佳伟, 王庆凯, 刘道喜, 邹国斌, 赵建军, 余刚, 刘日新, 张志斌, 黄凯, 张正飞, 杨树亮. 一种布料小车优化调度方法、装置、设备及存储介质[P]. 北京市: CN117094499A, 2023-11-21.

[13]王庆凯, 沈波, 刘道喜, 杨佳伟, 邹国斌, 赵建军, 余刚, 杨树亮. 磁选过程优化控制方法、装置、计算机设备及存储介质[P]. 北京市: CN116974184A, 2023-10-31.

[14]赵海利, 王庆凯, 刘道喜, 王旭, 赵建军, 邹国斌, 郭万朋, 余刚, 张海洋. 一种X荧光品位分析仪铜浮选泡沫品位在线补偿方法[P]. 北京市: CN116794088A, 2023-09-22.

[15]余刚, 王庆凯, 袁朝新, 何茂琪, 余群波, 李田玉, 饶剑. 冰铜品位软测量方法、装置、电子设备及存储介质[P]. 北京市: CN116258087A, 2023-06-13.

[16]余刚, 王庆凯, 袁朝新, 何茂琪, 李田玉. 炉口开闭状态识别方法及装置[P]. 北京市: CN115761604A, 2023-03-07.

[17]谢杰, 王庆凯, 李文博, 刘道喜, 高泽东, 杨佳伟, 陈伟, 郭振宇, 余刚. 破碎机给矿控制方法、装置、电子设备及存储介质[P]. 甘肃省: CN115254383A, 2022-11-01.

[18]王庆凯, 刘道喜, 邹国斌, 杨佳伟, 郭振宇, 蓝青, 余刚, 赵建军. 破碎筛分控制方法、装置、电子设备及存储介质[P]. 北京市: CN115128950A, 2022-09-30.

[19]陆博, 王庆凯, 邹国斌, 王旭, 高嵩, 郭振宇, 余刚, 廉镜民. 泡沫溢流量检测方法、装置、电子设备及介质[P]. 北京市: CN114519715A, 2022-05-20.

[20]宋晓梅, 张海洋, 余刚, 宋振国, 杨佳伟, 王庆凯, 邹国斌, 赵建军. 一种选矿工艺流程图的处理系统[P]. 北京市: CN113641748A, 2021-11-12.

[21]王庆凯, 宋晓梅, 余刚, 方明山, 刘猛, 宋振国, 杨佳伟, 张海洋, 邹国斌, 赵建军. 基因选矿流程案例推理匹配方法[P]. 北京市: CN113642733A, 2021-11-12.

[22]王庆凯, 宋晓梅, 张海洋, 余刚, 方明山, 宋振国, 李磊, 郭振宇, 杨佳伟, 邹国斌, 赵建军. 矿物基因与选矿工艺结合的管理系统和方法[P]. 北京市: CN113643769A, 2021-11-12.

[23]张海洋, 宋晓梅, 余刚, 杨佳伟, 王庆凯, 邹国斌, 郭振宇. 工艺流程图的生成方法、装置及电子设备[P]. 北京市: CN113570683A, 2021-10-29.

[24]王庆凯, 杨天皓, 周俊武, 宋涛, 邹国斌, 余刚, 杨佳伟, 赵建军. 一种磨矿分级流程的仿真系统[P]. 北京市: CN113536614A, 2021-10-22.

[25]刘继明, 王庆凯, 赵建军, 余刚, 邹国斌. 一种上位机程序处理方法、装置以及电子设备[P]. 北京市: CN113268042A, 2021-08-17.

[26]宋涛, 杨佳伟, 周俊武, 王庆凯, 邹国斌, 赵建军, 余刚, 杨天皓. 磨机磨矿状态的测量方法、装置及电子设备[P]. 北京市: CN112197817A, 2021-01-08.

[27]刘卓, 汤健, 张健, 余刚, 赵建军. 基于变分模态分解和预测性能的单模态子信号选择方法[P]. 北京市: CN111307277A, 2020-06-19.

[28]汤健, 刘卓, 余刚, 朱红鹃. 基于多层相关性的多通道机械频谱子频段特征评估方法[P]. 北京市: CN111089740A, 2020-05-01.

[29]方文, 王庆凯, 周俊武, 赵建军, 余刚, 王旭, 梁骏, 钟亮. 一种基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法[P]. 北京市: CN110947237A, 2020-04-03.

[30]宋晓梅, 周俊武, 余刚, 方明山, 宋振国, 郭振宇, 张海洋, 王庆凯. 一种矿物基因数据提取和表征的方法[P]. 北京市: CN110619932A, 2019-12-27.

[31]宋晓梅, 周俊武, 余刚, 王庆凯, 赵建军, 邹国斌, 张海洋, 杨佳伟. 一种可动态配置的选矿工艺流程的实现方法[P]. 北京市: CN110288237A, 2019-09-27.

[32]王旭, 王庆凯, 李传伟, 毛世意, 周俊武, 赵建军, 余刚, 赵宇. 一种铜浮选流程石灰添加量的自动控制方法[P]. 北京市: CN110193427A, 2019-09-03.

[33]王旭, 王庆凯, 周俊武, 卢晓, 赵建军, 苏超, 陆博, 余刚. 一种浮选流程产率优化控制方法[P]. 北京市: CN110193428A, 2019-09-03.

[34]汤健, 余刚, 赵建军, 王猛. 一种面向复杂工业过程难测参数的软测量方法[P]. 北京市: CN110162857A, 2019-08-23.

[35]宋涛, 周俊武, 王庆凯, 杨佳伟, 赵建军, 余刚, 邹国斌. 一种磨机混合填充率在线软测量方法[P]. 北京市: CN109840377A, 2019-06-04.

[36]刘卓, 汤健, 余刚, 赵建军. 一种融合集成磨机负荷参数软测量系统[P]. 北京市: CN109583115A, 2019-04-05.

[37]高嵩, 周俊武, 王庆凯, 余刚, 赵建军, 邹国斌, 陆博. 一种基于泡沫图像分析仪的浮选机产率控制装置[P]. 北京: CN108855631A, 2018-11-23.

[38]汤健, 乔俊飞, 刘卓, 周晓杰, 余刚. 一种基于选择性融合多通道机械信号频谱多特征子集的磨机负荷参数预测方法[P]. 北京: CN108629091A, 2018-10-09.

[39]邹国斌, 周俊武, 王庆凯, 余刚, 杨佳伟, 宋涛. 一种选矿过程给矿块度配矿控制的方法[P]. 北京: CN108345281A, 2018-07-31.

[40]汤健, 刘卓, 余刚, 赵建军. 一种基于多核潜在特征提取的智能集成软测量方法[P]. 北京: CN108062566A, 2018-05-22.

[41]余刚, 周俊武, 邹国斌, 宋涛, 杨佳伟, 王庆凯, 边维天. 一种选矿生产指标的优化方法[P]. 北京: CN106650997A, 2017-05-10.

[15]余刚, 郑秀萍, 岳恒, 丁进良, 胡毅. 一种选矿生产全流程综合生产指标优化决策系统[P]. 辽宁: CN105447585A, 2016-03-30.

发明授权：

[1]谢杰, 王庆凯, 李文博, 刘道喜, 高泽东, 杨佳伟, 陈伟, 郭振宇, 余刚. 破碎机给矿控制方法、装置、电子设备及存储介质[P]. 甘肃省: CN115254383B, 2024-07-30.

[2]杨佳伟, 王庆凯, 刘道喜, 邹国斌, 赵建军, 余刚, 刘日新, 张志斌, 黄凯, 张正飞, 杨树亮. 一种布料小车优化调度方法、装置、设备及存储介质[P]. 北京市: CN117094499B, 2024-06-28.

[3]王海军, 刘建博, 徐伟兰, 段云, 张长锁, 赵旭林, 苗勇刚, 董明, 朱冰龙, 孙贵爱, 刘杨, 朱坤磊, 李军, 余刚. 一种大型选矿旋转设备的低频机械振动频率表征方法[P]. 北京市: CN117969070B, 2024-06-28.

[4]赵建军, 王庆凯, 余刚, 郭万朋, 赵宇, 赵海利, 张子悦, 季波, 张逸飞. 一种浮选液位检测装置及浮选机[P]. 北京市: CN117949063B, 2024-06-28.

[5]赵海利, 王庆凯, 刘道喜, 王旭, 赵建军, 邹国斌, 郭万朋, 余刚, 张海洋. 一种X荧光品位分析仪铜浮选泡沫品位在线补偿方法[P]. 北京市: CN116794088B, 2024-02-09.

[6]王庆凯, 沈波, 刘道喜, 杨佳伟, 邹国斌, 赵建军, 余刚, 杨树亮. 磁选过程优化控制方法、装置、计算机设备及存储介质[P]. 北京市: CN116974184B, 2023-12-08.

[7]刘卓, 汤健, 余刚, 赵建军. 一种融合集成磨机负荷参数软测量系统[P]. 北京市: CN109583115B, 2023-10-20.

[8]余刚, 王庆凯, 袁朝新, 何茂琪, 余群波, 李田玉, 饶剑. 冰铜品位软测量方法、装置、电子设备及存储介质[P]. 北京市: CN116258087B, 2023-08-01.

[9]余刚, 王庆凯, 袁朝新, 何茂琪, 李田玉. 炉口开闭状态识别方法及装置[P]. 北京市: CN115761604B, 2023-06-13.

[10]王庆凯, 刘道喜, 邹国斌, 杨佳伟, 郭振宇, 蓝青, 余刚, 赵建军. 破碎筛分控制方法、装置、电子设备及存储介质[P]. 北京市: CN115128950B, 2023-04-07.

[11]宋涛, 周俊武, 王庆凯, 杨佳伟, 赵建军, 余刚, 邹国斌. 一种磨机混合填充率在线软测量方法[P]. 北京市: CN109840377B, 2022-12-30.

[12]张海洋, 宋晓梅, 余刚, 杨佳伟, 王庆凯, 邹国斌, 郭振宇. 工艺流程图的生成方法、装置及电子设备[P]. 北京市: CN113570683B, 2022-09-30.

[13]宋晓梅, 张海洋, 余刚, 宋振国, 杨佳伟, 王庆凯, 邹国斌, 赵建军. 一种选矿工艺流程图的处理系统[P]. 北京市: CN113641748B, 2022-08-02.

[14]陆博, 王庆凯, 邹国斌, 王旭, 高嵩, 郭振宇, 余刚, 廉镜民. 泡沫溢流量检测方法、装置、电子设备及介质[P]. 北京市: CN114519715B, 2022-07-15.

[15]刘继明, 王庆凯, 赵建军, 余刚, 邹国斌. 一种上位机程序处理方法、装置以及电子设备[P]. 北京市: CN113268042B, 2022-06-24.

[16]汤健, 刘卓, 余刚, 朱红鹃. 基于多层相关性的多通道机械频谱子频段特征评估方法[P]. 北京市: CN111089740B, 2022-05-31.

[17]汤健, 乔俊飞, 刘卓, 周晓杰, 余刚. 一种基于选择性融合多通道机械信号频谱多特征子集的磨机负荷参数预测方法[P]. 北京市: CN108629091B, 2022-03-08.

[18]王庆凯, 宋晓梅, 余刚, 方明山, 刘猛, 宋振国, 杨佳伟, 张海洋, 邹国斌, 赵建军. 基因选矿流程案例推理匹配方法[P]. 北京市: CN113642733B, 2022-02-15.

[19]王庆凯, 宋晓梅, 张海洋, 余刚, 方明山, 宋振国, 李磊, 郭振宇, 杨佳伟, 邹国斌, 赵建军. 矿物基因与选矿工艺结合的管理系统和方法[P]. 北京市: CN113643769B, 2022-02-15.

[20]王庆凯, 杨天皓, 周俊武, 宋涛, 邹国斌, 余刚, 杨佳伟, 赵建军. 一种磨矿分级流程的仿真系统[P]. 北京市: CN113536614B, 2022-01-28.

[21]王旭, 王庆凯, 周俊武, 卢晓, 赵建军, 苏超, 陆博, 余刚. 一种浮选流程产率优化控制方法[P]. 北京市: CN110193428B, 2021-04-30.

[22]宋涛, 杨佳伟, 周俊武, 王庆凯, 邹国斌, 赵建军, 余刚, 杨天皓. 磨机磨矿状态的测量方法、装置及电子设备[P]. 北京市: CN112197817B, 2021-03-02.

[23]王旭, 王庆凯, 李传伟, 毛世意, 周俊武, 赵建军, 余刚, 赵宇. 一种铜浮选流程石灰添加量的自动控制方法[P]. 北京市: CN110193427B, 2021-01-26.

[24]邹国斌, 周俊武, 王庆凯, 余刚, 杨佳伟, 宋涛. 一种选矿过程给矿块度配矿控制的方法[P]. 北京市: CN108345281B, 2020-11-10.

[25]高嵩, 周俊武, 王庆凯, 余刚, 赵建军, 邹国斌, 陆博. 一种基于泡沫图像分析仪的浮选机产率控制装置[P]. 北京市: CN108855631B, 2020-07-10. 

发表英文论文：

[1]Gang Yu, Mao-Qi He. A data-driven soft-sensing model of matte grade in oxygen-rich side blow bath smelting process. A data-driven soft-sensing model of matte grade in oxygen-rich side blow bath smelting process. 36thCCDC, 2024: 1938-1944. 

[2]GangYu, JjianTang, Jian Zhang, Zhonghui Wang. Adaptive Multi-Layer Selective Ensemble Least Square Support Vector Machines with Applications. Intelligent Automation & Soft Computing.2021, 29(1): 273-290. 

[3]Gang Yu, Junwu Zhou, Qingkai Wang, Jianjun Zhao. A time-delay analysis method for the variables of grinding process. IFAC-PapersOnLine, 2018, 51(21): 88-93. 

[4]Gang Yu, Tianyou Chai, Xiaochuan Luo. Two-Level Production Plan Decomposition Based on a Hybrid MOEA for Mineral Processing. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2013, 10(4): 1050 - 1071. 

[5]Gang Yu, Tianyou Chai, Xiaochuan Luo. Multiobjective Production Planning Optimization Using Hybrid Evolutionary Algorithms for Mineral Processing. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2011, 15(4): 487 - 514. 

[6]Mao qi He, Gang Yu, Chong Yang, Long Han. Dynamic soft sensor modeling of matte grade in copper oxygen-rich side blow bath smelting process, Measurement, 2023, 223. 

[7]Tianyou Chai, Jinliang Ding, Gang Yu, Hong Wang. Integrated Optimization for the Automation Systems of Mineral Processing. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2014, 11(4): 965 - 982. 

[8]Dianhui Wang, Pengxin Tian, Wei Dai, Gang Yu. Predicting Particle Size of Copper Ore Grinding With Stochastic Configuration Networks. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024,20(11): 12969 - 12978.  

 发表中文期刊论文：

[1]沈政昌, 何建成, 杨义红, 陈帮, 王青芬, 王旭, 史烨弘, 张明, 余刚, 成磊, 魏红港. 高端选矿装备发展现状及展望[J]. 有色金属(选矿部分), 2026, (8): 189-195.

[2]王兰豪, 卫涛杰, 余刚, 代伟. 基于协同计算的矿浆密度自适应智能检测方法[J]. 仪器仪表学报, 2023, 44 (10): 237-246.

[3]于洋, 邓瑞, 余刚, 庞新富. 奇异值分解下在线鲁棒正则化随机网络[J]. 控制理论与应用, 2024, 41 (3): 407-415.

[4]杨天皓, 宋涛, 余刚, 王庆凯, 邹国斌, 李康. 基于定子电流特性分析的渣浆泵故障预测[J]. 中国矿业, 2023, 32 (S1): 204-208.

[5]周冶, 王庆凯, 余刚. 基于差分进化和聚类方法的入选原矿分类[J]. 矿冶, 2022, 31 (2): 40-46.

[6]刘道喜, 杨佳伟, 王庆凯, 邹国斌, 余刚, 赵建军. 半自磨动态多目标优化控制方法研究[J]. 中国矿业, 2021, 30 (S1): 189-194.

[7]杨佳伟, 余刚, 刘道喜. 基于模糊规则与CBR的磨矿专家控制方法[J]. 控制工程, 2021, 28 (1): 42-48.

[8]余刚, 汤健, 刘卓, 张健, 赵建军. 磨机筒体振动单模态子信号选择方法研究[J]. 中国科技论文, 2020, 15 (12): 1422-1428.

[9]汤健, 乔俊飞, 刘卓, 周晓杰, 余刚, 赵建军. 面向磨机负荷参数预测的多通道机械信号分析评估与优化组合[J]. 北京工业大学学报, 2020, 46 (9): 997-1007.

[10]方文, 王庆凯, 余刚. 选矿浓密过程优化控制技术研究[J]. 中国矿业, 2020, 29 (S1): 394-398.

[11]宋晓梅, 周俊武, 余刚, 郭振宇, 张海洋, 宋振国, 罗溪梅. 选矿工艺指标动态表达设计与实现[J]. 有色金属(选矿部分), 2019, (6): 73-78.

[12]邹国斌, 郭振宇, 周俊武, 王庆凯, 余刚. 基于深度学习的尾矿管路监测模型研究[J]. 有色冶金设计与研究, 2019, 40 (5): 13-16.

[13]汤健, 乔俊飞, 刘卓, 周晓杰, 余刚, 赵建军. 磨矿过程的球磨机研磨机理数值仿真及磨机负荷参数软测量综述[J]. 北京工业大学学报, 2018, 44 (11): 1459-1470.

[14]宋晓梅, 边维天, 余刚. 生产管理系统在选矿厂的应用[J]. 数字技术与应用, 2016, (9): 123.

[15]边维天, 余刚, 王清. 报表系统在矿冶企业中的应用[J]. 数字技术与应用, 2016, (9): 110+112.

[16]王庆凯, 杨佳伟, 邹国斌, 余刚. 半自磨机优化控制技术研究[J]. 有色冶金设计与研究, 2016, 37 (3): 1-6.

[17]邹国斌, 王庆凯, 余刚. MATLAB仿真在选矿过程控制中的多层次运用[J]. 有色冶金设计与研究, 2015, 36 (6): 35-37.

[18]邹国斌, 王庆凯, 余刚, 徐宁, 朱胜强. 一种变结构的选矿过程泵池控制策略及其实现[J]. 有色冶金设计与研究, 2015, 36 (3): 31-33.

[19]余刚, 周俊武, 徐宁. 基于移动窗PLS的选矿产品质量指标建模[J]. 有色冶金设计与研究, 2014, 35 (4): 4-7. 

会议论文： 

[1]何茂琪, 余刚, 林荣琪 & 王庆凯. (2023). 基于图像分析的侧底吹炉口封堵状态判别. (eds.) 第35届中国控制与决策会议论文集（1） (pp.243-248).

[2]周丽萍, 余刚 & 白锐. (2021). 浮选药剂控制过程半实物仿真系统. (eds.) 第33届中国控制与决策会议论文集（11） (pp.2638-2642).

[3]汤健, 王科净, 刘卓, 余刚, 赵建军, Junfei Qiao & Xiaojie Zhou. (2018). 基于数值仿真的磨机筒体虚拟振动信号生成方法. (eds.) 2018中国自动化大会(CAC2018)论文集 (pp.310-315).

荣誉奖励：

以骨干成员获得省部级二等奖2项，CAA一等奖1项，有色金属工业协会一等奖2项、二等奖2项，中国黄金协会一等奖1项。 

1.高端铜冶炼绿色制造智能连续产线关键技术及设备，黑龙江省科学技术进步二等奖, 2024年。

2.黄金矿山采选过程智能优化控制技术, 山东省科学技术进步二等奖, 2017年。

3.金选冶过程综合智能优化控制关键技术及其重要应用，中国自动化学会科学技术进步一等奖，中国自动化学会，2022年。

4.SABC工艺流程优化控制技术研究, 有色金属工业科学技术一等奖, 2019年。

5.金属矿选矿过程检测与优化控制技术研发及工业应用, 有色金属工业科学技术一等奖, 2018年。