乔钢哈尔滨工程大学教授工程与技术科学创新人物科技创新网

乔钢，1974年出生，二级教授，博导，哈尔滨工程大学水声工程学院院长，哈尔滨工程大学海洋信息创新中心副主任，黑龙江省声学学会理事长、黑龙江省机器人学会副理事长、中国造船工程学会水中兵器学术委员会委员、水下无人系统学报特邀编委、兵工学报编委、Journal of Marine Science and Application 编委，全国优秀科技工作者、黑龙江省青年科技奖标兵、黑龙江省青年科技奖、中国科协九大代表、黑龙江省龙江工匠、全国高校黄大年式教师团队成员、黑龙江省头雁团队核心成员、黑龙江省青联委员、哈尔滨市政协委员。

发表论文150余篇，出版专著1部，获授权国家发明专利30项，获得海洋科学技术一等奖、黑龙江省科学技术进步一等奖等省部级科技奖励10余项。带领团队在水声通信技术领域取得了多项国际领先的研究成果，发明了国际首创的全双工水声通信系统、仿生水声通信等技术，开发了系列化的水下通信系统，为我国海洋建设和海洋资源开发做出了突出贡献。

教育经历：

1992.09-1996.06，哈尔滨工程大学，水声电子工程专业，学士学位

1996.09-1999.06，哈尔滨工程大学，振动冲击噪声专业，硕士学位

1999.09-2004.03，哈尔滨工程大学，水声工程专业，博士学位

工作经历：

1999.04-2002.08，黑龙江省哈尔滨市哈尔滨工程大学，助教

2002.09-2004.08，黑龙江省哈尔滨市哈尔滨工程大学，讲师

2004.09-2007.09，黑龙江省哈尔滨市哈尔滨工程大学，副教授

2007.09-2013.06，水声工程学院，哈尔滨工程大学教授/博导

2013.06-2019.12，水声工程学院，哈尔滨工程大学副院长/教授/博导

2019.12-至今，水声工程学院，哈尔滨工程大学院长/教授/博导

社会兼职：

1、Journal of Marine Science and Application 编委。

2、兵工学报编委。

3、水下无人系统学报特邀编委。

4、中国造船工程学会水中兵器学术委员会委员。

5、九三学社黑龙江省科技委副主任。

6、黑龙江省机器人学会副理事长。

7、黑龙江省声学学会理事长。

发明公开：

[1]孙宗鑫, 李宏博, 聂东虎, 乔钢, 马璐. 单压差式矢量水听器MF-DML联合DOA估计方法、程序、设备及存储介质[P]. 黑龙江省: CN122710038A, 2026-09-08.

[2]孙宗鑫, 高传翔, 李宏博, 翟亦奇, 龙泳鑫, 汪澍良, 何旭, 邱雷, 乔钢, 马璐. 基于信息二次调制的OFDM通感一体化波形感知性能迭代优化方法、程序、设备及存储介质[P]. 黑龙江省: CN122698407A, 2026-09-04.

[3]马璐, 王思琪, 王璨, 乔钢. 一种基于时频引导残差网络的航船辐射噪声线谱特征恢复方法[P]. 黑龙江省: CN122675687A, 2026-09-01.

[4]孙宗鑫, 丁君扬, 李宏博, 马璐, 乔钢, 聂东虎. 一种改进单矢量水听器OFDM-Chirp混合波形调制及双功能实现方法、程序、设备及存储介质[P]. 黑龙江省: CN122661070A, 2026-08-28.

[5]孙宗鑫, 杨春晖, 赵梓琛, 李宏博, 高传翔, 邱雷, 何旭, 乔钢, 马璐. 一种单矢量水听器OFDM-Chirp一体化波形调制及双功能实现方法、程序、设备及存储介质[P]. 黑龙江省: CN122661069A, 2026-08-28.

[6]聂东虎, 李东奇, 乔钢, 周锋, 王璨. 抗参考窗内干扰的双向自动筛选单元平均警恒虚检测方法及系统[P]. 黑龙江省: CN122525525A, 2026-08-07.

[7]周锋, 李汇哲, 乔钢, 马璐, 白仲鑫, 纪晓峰, 刘兆丰. 基于人工鱼群冲突预测的水声移动网络通信组网方法[P]. 黑龙江省: CN122054266A, 2026-05-15.

[8]刘凇佐, 袁玉婷, 颜宏璐, 刘亚男, 袁周率, 乔钢. 一种基于运动学约束与时变重采样的水声通信多普勒补偿方法[P]. 黑龙江省: CN121966738A, 2026-05-01.

[9]瓦斯, 乔钢, 周锋. 一种基于LSTM神经网络的被动水下目标状态估计方法、程序、设备及存储介质[P]. 黑龙江省: CN121855530A, 2026-04-14.

[10]聂东虎, 李东奇, 乔钢, 周锋, 孙宗鑫. 一种混响背景下CA-CFAR检测器虚警概率分析方法及系统[P]. 黑龙江省: CN121765525A, 2026-03-31.

[11]聂东虎, 李东奇, 乔钢, 商志刚, 孙宗鑫. 一种混响背景下CA-CFAR检测器检测概率分析方法及系统[P]. 黑龙江省: CN121765526A, 2026-03-31.

[12]乔钢, 李铭轩, 白仲鑫, 马璐, 周锋. 一种基于矢量量化变分自编码器的水声信号压缩方法[P]. 黑龙江省: CN121725796A, 2026-03-24.

[13]郑策, 李子茗, 朱炳赫, 孙思博, 陈瑨, 王一名, 郭惠功, 白仲鑫, 青昕, 周锋, 乔钢. 一种基于伯努利滤波器的单目标检测与DOA跟踪方法及系统[P]. 黑龙江省: CN121703752A, 2026-03-20.

[14]聂东虎, 李东奇, 乔钢, 刘凇佐. 一种仿齿鲸齿型排列的三元组水听器阵设计方法及系统[P]. 黑龙江省: CN121703798A, 2026-03-20.

[15]聂东虎, 李东奇, 乔钢, 周锋, 孙宗鑫. 一种噪声背景下CA-CFAR检测器检测概率分析方法及系统[P]. 黑龙江省: CN121559488A, 2026-02-24.

[16]刘凇佐, 袁玉婷, 颜宏璐, 潘辰宇, 乔钢. 一种基于奇异谱分析的水声时变多径幅度分解方法及设备[P]. 黑龙江省: CN121356700A, 2026-01-16.

[17]刘凇佐, 颜宏璐, 赵孜豪, 潘辰宇, 乔钢. 一种移动水声通信信道的多尺度时变多径幅度计算方法、程序、设备及存储介质[P]. 黑龙江省: CN121217265A, 2025-12-26.

[18]商志刚, 李鹤, 乔钢, 李沫, 张通. 一种适配空海跨域通信网关的水下信息传输方法[P]. 黑龙江省: CN120979567A, 2025-11-18.

[19]马璐, 周天昊, 冯文铎, 乔钢. 一种基于分组不等权重UEP复制窗LT码的水声通信数据传输方法[P]. 黑龙江省: CN120896673A, 2025-11-04.

[20]马璐, 吴何, 乔钢. 一种双干扰源对齐的水声人工噪声生成方法[P]. 黑龙江省: CN120768474A, 2025-10-10.

[21]刘远策, 孙思博, 曲龙, 郑策, 万光明, 乔钢, 周锋. 一种基于改进人工势场法的AUV执行未知周期信标定位的航路规划方法及系统[P]. 黑龙江省: CN120467350A, 2025-08-12.

[22]张文博, 董道之, 孙宗鑫, 徐敬壹, 范培泽, 赵轩伟, 马璐, 乔钢. 一种全双工水声语音通信双向预测TDMA方法[P]. 黑龙江省: CN120378040A, 2025-07-25.

[23]周锋, 郭乃鑫, 乔钢. 一种可视化水下传感器网络仿真方法[P]. 海南省: CN120343608A, 2025-07-18.

[24]刘凇佐, 赵翌博, 孙怡菲, 邢屹芃, 乔钢. 一种基于线性预测模型的海豚哨声插值方法、程序、设备及存储介质[P]. 黑龙江省: CN120299471A, 2025-07-11.

[25]刘远策, 陈瑨, 郭惠功, 曲龙, 郑策, 孙思博, 白仲鑫, 周锋, 乔钢. 一种基于遗传算法的广义二阶时延差模型定位节点优化方法及装置[P]. 黑龙江省: CN120258098A, 2025-07-04.

[26]商志刚, 曲星昊, 乔钢, 李沫, 秦继兴. 一种基于单矢量传感器的水声OFDM信源定位方法[P]. 海南省: CN120195623A, 2025-06-24.

[27]周锋, 韦少帅, 乔钢. GAN网络去噪与神经网络架构搜索的水声信号调制识别方法[P]. 海南省: CN120185982A, 2025-06-20.

[28]刘凇佐, 赵翌博, 孙怡菲, 王蕴聪, 乔钢. 一种低信干比下海豚回声定位信号检测方法、程序、设备及存储介质[P]. 黑龙江省: CN120126498A, 2025-06-10.

[29]商志刚, 蒋乾辉, 乔钢, 刘杨硕, 王谋业. 一种自发电空海跨域通信网关系统[P]. 海南省: CN120074986A, 2025-05-30.

[30]马璐, 杨洋, 乔钢. 一种基于最大比合并的自适应迭代反馈水声信道时延多普勒域均衡方法[P]. 黑龙江省: CN119995737A, 2025-05-13.

[31]商志刚, 李东禹, 乔钢, 郝程鹏. SDN空海跨域通信网关[P]. 海南省: CN119945838A, 2025-05-06.

[32]商志刚, 周一文, 乔钢, 郝程鹏. 射线声场重构的浅海水声目标径向速度高精度测量方法[P]. 海南省: CN119916376A, 2025-05-02.

[33]商志刚, 蒋乾辉, 乔钢, 刘杨硕, 王谋业. 一种自发电空海跨域通信网关系统及工作方法[P]. 海南省: CN119922046A, 2025-05-02.

[34]商志刚, 张晓攒, 乔钢, 郝程鹏, 吕曜辉. 一种自适应混合供能空海跨域通信网关系统[P]. 海南省: CN119892532A, 2025-04-25.

[35]臧义华, 商志刚, 马兴民, 乔钢, 古润南, 周一文, 刘一欣. 适配跨域运行网关水声编码方法及装置[P]. 北京市: CN119853860A, 2025-04-18.

[36]臧义华, 商志刚, 马兴民, 乔钢, 古润南, 周一文, 李兴华. 空海跨域通信方法及装置[P]. 北京市: CN119853861A, 2025-04-18.

[37]周锋, 乔钢. 一种基于水声通信网络对移动节点定位的方法[P]. 海南省: CN119805369A, 2025-04-11.

[38]商志刚, 曲星昊, 乔钢, 吕曜辉. 一种基于单水听器的OFDM声源距离深度估计方法[P]. 海南省: CN119805371A, 2025-04-11.

[39]商志刚, 张晓攒, 乔钢, 李沫, 徐晓帆. 一种空海跨域通信链路信道优选方法[P]. 黑龙江省: CN119652450A, 2025-03-18.

[40]马璐, 杨洋, 乔钢. 一种离网的块稀疏正交匹配追踪水声时延多普勒域信道估计方法[P]. 黑龙江省: CN119652701A, 2025-03-18.

[41]商志刚, 全威威, 乔钢, 曲星昊, 李沫. 一种水下通信定位一体波形设计方法[P]. 黑龙江省: CN119652719A, 2025-03-18.

[42]商志刚, 张晓攒, 乔钢, 李沫, 秦继兴. 一种海况自适应感知的空海跨域稳健通信方法[P]. 黑龙江省: CN119653400A, 2025-03-18.

[43]商志刚, 李鹤, 乔钢, 李沫. 一种空海跨域通信网络路由方法[P]. 黑龙江省: CN119653450A, 2025-03-18.

[44]商志刚, 宋紫豪, 乔钢, 李沫. 一种实测数据驱动的水声通信声场生成方法[P]. 黑龙江省: CN119626250A, 2025-03-14.

[45]商志刚, 周一文, 乔钢, 李沫. 一种高保真空海跨域集群网络全链路信道建模方法[P]. 黑龙江省: CN119628768A, 2025-03-14.

[46]周锋, 吴颂文, 乔钢. 一种基于CMP功放模型的自干扰信号抵消方法[P]. 海南省: CN119629005A, 2025-03-14.

[47]商志刚, 李鹤, 乔钢, 李沫, 徐晓帆, 张晏齐. 一种适配空海跨域通信网关的频谱协同管控方法[P]. 黑龙江省: CN119629747A, 2025-03-14.

[48]刘凇佐, 陆一鸣, 方涛, 刘亚男, 张楠, 王泽瑾, 乔钢. 一种鲸豚动物哨声自动识别方法、程序、设备及存储介质[P]. 黑龙江省: CN119541505A, 2025-02-28.

[49]周锋, 刘学蕊, 乔钢. 基于链路感知的水下路由协议设计方法[P]. 黑龙江省: CN119520362A, 2025-02-25.

[50]商志刚, 李鹤, 乔钢, 李沫, 张通, 郝程鹏. 一种适配空海跨域通信网关的水下信息传输方法[P]. 黑龙江省: CN119449187A, 2025-02-14.

[51]马璐, 魏瑶, 乔钢. 基于干扰最小化的水声广义频分复用通信子载波子符号自适应配置方法[P]. 黑龙江省: CN119363540A, 2025-01-24.

[52]商志刚, 杨竞, 乔钢, 孙若凡, 李沫. 一种跨域通信场景下水声MAC协议方法[P]. 黑龙江省: CN118944768A, 2024-11-12.

[53]商志刚, 乔钢, 胡雄飞, 李沫. 一种跨域网络机会路由算法[P]. 黑龙江省: CN118921711A, 2024-11-08.

[54]周锋, 乔钢, 马璐, 孙宗鑫. 用于水下合作目标的多模长基线定位方法[P]. 黑龙江省: CN118759460A, 2024-10-11.

[55]马璐, 王博文, 乔钢, 周锋. 一种基于重组时隙定向接收的水声网络媒体接入控制方法[P]. 黑龙江省: CN118741740A, 2024-10-01.

[56]商志刚, 全威威, 乔钢, 曲星昊, 李沫. 一种应用于水声OFDM系统的编码方法[P]. 黑龙江省: CN118713970A, 2024-09-27.

[57]马璐, 吴何, 乔钢. 一种正交混沌星座调制多载波扩频水声通信方法[P]. 黑龙江省: CN118694390A, 2024-09-24.

[58]刘凇佐, 乔钢, 高健乔, 张轩野, 周锋, 潘辰宇. 一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器[P]. 海南省: CN118618578A, 2024-09-10.

[59]刘凇佐, 乔钢, 高健乔, 张轩野, 青昕, 商志刚. 一种采用旋转销型释放装置的声学释放器[P]. 海南省: CN118618579A, 2024-09-10.

[60]刘凇佐, 乔钢, 高健乔, 张轩野, 孙宗鑫, 乔志文. 一种带有倍增器的钩环型声学释放器[P]. 海南省: CN118597387A, 2024-09-06.

[61]刘凇佐, 乔钢, 王兴远, 张轩野, 高健乔, 刘亚男. 一种水下模块化声学释放回收装置[P]. 海南省: CN118560668A, 2024-08-30.

[62]刘凇佐, 乔钢, 张轩野, 高健乔, 马璐, 刘天怡. 一种远程用户端控制的潜标抗转发声学系统[P]. 海南省: CN118573270A, 2024-08-30.

[63]刘凇佐, 刘亚男, 乔钢, 方涛, 王泽瑾. 一种基于多特征的仿海豚哨声水声通信信号自动调制识别方法[P]. 黑龙江省: CN118509289A, 2024-08-16.

[64]商志刚, 苗柏露, 乔钢, 张红玉, 余涵. 一种浮沉式跨域通信网关[P]. 黑龙江省: CN118400230A, 2024-07-26.

[65]商志刚, 邢铭涵, 乔钢, 王以诺, 张红玉, 于涵. 一种具有变形机构的跨域通信网关浮标[P]. 黑龙江省: CN118300922A, 2024-07-05.

[66]商志刚, 邢铭涵, 乔钢, 王以诺, 于涵, 张红玉. 一种船载跨域通信网关[P]. 黑龙江省: CN118300923A, 2024-07-05.

[67]马璐, 刘浩天, 乔钢. 一种基于交叉频域分组和深度学习的水声信道预测方法[P]. 黑龙江省: CN118138172A, 2024-06-04.

[68]刘凇佐, 乔志文, 乔钢, 马天龙, 杨洋. 基于相移键控的仿海豚哨声水声通信方法[P]. 黑龙江省: CN118118101A, 2024-05-31.

[69]马璐, 吴冠璋, 乔钢. 空间相关噪声下水声OFDM通信阵列信号合并方法[P]. 黑龙江省: CN117997442A, 2024-05-07.

[70]商志刚, 谢佳轩, 乔钢, 周一文, 王一, 罗荣, 李沫. 适配跨域多信道保密信源编码压缩解压方法[P]. 黑龙江省: CN117651076A, 2024-03-05.

[71]商志刚, 谢佳轩, 乔钢, 周一文, 罗荣, 王一, 李沫. 一种二进制数据无损压缩方法、设备及存储介质[P]. 黑龙江省: CN117579081A, 2024-02-20.

[72]商志刚, 王人恺, 乔钢, 门燕欢, 罗荣, 李沫, 黄韦婷, 王馨婧. 一种四栖跨域航行器[P]. 黑龙江省: CN117261509A, 2023-12-22.

[73]商志刚, 王以诺, 乔钢. 一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标[P]. 黑龙江省: CN117278137A, 2023-12-22.

[74]商志刚, 于涵, 乔钢, 孙思博, 温涛, 李沫. 一种基于环境驱动和任务驱动的空海跨介质信道建模方法[P]. 黑龙江省: CN117220808A, 2023-12-12.

[75]商志刚, 苗柏露, 乔钢, 孙宗鑫, 马璐. 一种跨介质通信定位一体化系统及方法[P]. 黑龙江省: CN117118532A, 2023-11-24.

[76]赵梦扬, 商志刚, 张佳琨, 刘翰富, 周锋, 刘凇佐, 马璐, 聂东虎, 孙宗鑫, 乔钢. 一种高精度的水声目标纯被动定位方法[P]. 黑龙江省: CN117031396A, 2023-11-10.

[77]刘翰富, 商志刚, 张佳琨, 赵梦扬, 刘凇佐, 周锋, 马璐, 聂东虎, 孙宗鑫, 乔钢. 一种基于改进蚁群算法的AUV高精度水声定位航路规划方法[P]. 黑龙江省: CN117007051A, 2023-11-07.

[78]商志刚, 乔钢, 孙思博, 连晋生, 门燕欢. 基于无人机通信的海上移动网络广域覆盖系统[P]. 黑龙江省: CN116915316A, 2023-10-20.

[79]商志刚, 苗柏露, 乔钢, 刘凇佐, 青昕. 双向全双工空水跨介质无中继通信方法[P]. 黑龙江省: CN116800352A, 2023-09-22.

[80]商志刚, 乔钢, 连晋生, 孙若凡, 陈瑨, 刘凇佐. 基于无线终端的跨介质通信网关设备[P]. 黑龙江省: CN116800561A, 2023-09-22.

[81]马璐, 杨洋, 乔钢. 一种相关噪声下矢量水听器声压振速信号的合并方法[P]. 黑龙江省: CN116366170A, 2023-06-30.

[82]马璐, 吴何, 乔钢, 刘百峰. 一种水声正交频分复用安全通信方法[P]. 黑龙江省: CN116366412A, 2023-06-30.

[83]刘凇佐, 赵翌博, 青昕, 浦王轶, 王蕴聪, 乔钢. 一种齿鲸回声定位单脉冲信号提取方法[P]. 黑龙江省: CN114488100A, 2022-05-13.

[84]周锋, 张宝胜, 乔钢. 基于m序列的空间信道特性预测方法、系统及可存储介质[P]. 黑龙江省: CN114374407A, 2022-04-19.

[85]刘凇佐, 马天龙, 乔钢, 浦王轶. 一种仿海豚哨声水声通信方法[P]. 黑龙江省: CN114362835A, 2022-04-15.

[86]刘凇佐, 方涛, 王虔, 青昕, 乔钢. 一种水声信号谱峰检测方法[P]. 黑龙江省: CN114152329A, 2022-03-08.

[87]方涛, 刘凇佐, 乔钢, 章佳荣, 刘亚男. 一种非合作水声信号时频信息获取方法[P]. 黑龙江省: CN114036458A, 2022-02-11.

[88]周锋, 王琦, 乔钢. 一种用于全双工水下传感器网络的并行媒体接入控制方法[P]. 黑龙江省: CN114039674A, 2022-02-11.

[89]乔钢, 刘宇飞, 周锋. 一种基于循环神经网络的码索引扩频水声通信方法[P]. 黑龙江省: CN113541726A, 2021-10-22.

[90]娄毅, 曲星昊, 夏雪芹, 陆胤亨, 乔钢. 一种基于四元数的相干信号二维DOA估计方法[P]. 黑龙江省: CN113325365A, 2021-08-31.

[91]娄毅, 赵云江, 乔钢. 一种全双工水声通信自干扰信号信道建模方法[P]. 黑龙江省: CN113078975A, 2021-07-06.

[92]娄毅, 乔钢, 杨晨璐, 于芃, 张轩野. 一种单载波通信的全双工水声通信机[P]. 黑龙江省: CN113067646A, 2021-07-02.

[93]张轩野, 乔钢, 娄毅. 基于双重卡尔曼滤波的多普勒因子估计方法[P]. 黑龙江省: CN112887240A, 2021-06-01.

[94]刘凇佐, 刘亚男, 乔钢, 颜宏璐, 青昕. 一种水声通信唤醒信号低功耗实时分段检测方法[P]. 黑龙江省: CN112583495A, 2021-03-30.

[95]刘凇佐, 颜宏璐, 乔钢, 刘亚男, 马璐. 一种基于频点存在概率的水下通信节点唤醒信号检测方法[P]. 黑龙江省: CN112217577A, 2021-01-12.

[96]马璐, 李桃, 乔钢. 基于频响预插值的正交匹配追踪信道估计方法[P]. 黑龙江省: CN111726308A, 2020-09-29.

[97]刘凇佐, 乔钢. 一种非合作水声OFDM子载波调制方式识别方法[P]. 黑龙江省: CN111131108A, 2020-05-08.

[98]刘凇佐, 乔钢, 周佳琼. 一种全双工水声通信期待信道与自干扰信道联合估计方法[P]. 黑龙江省: CN111092833A, 2020-05-01.

[99]周锋, 乔钢. 基于离线语音识别与合成的水声数字语音通信装置及方法[P]. 黑龙江省: CN111028825A, 2020-04-17.

[100]马璐, 刘新宇, 乔钢. 一种水声OFDM叠加编码接收方法[P]. 黑龙江省: CN110943945A, 2020-03-31.

[101]乔钢, 强夕竹, 肖雨竹. 一种基于线性调频z变换的水声信道时延估计方法[P]. 黑龙江省: CN110677318A, 2020-01-10.

[102]乔钢, 肖雨竹, 强夕竹. 基于OMP信道估计的OFDM系统性能分析方法[P]. 黑龙江省: CN110677360A, 2020-01-10.

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实用新型：

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出版著作

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[17]周锋, 韦少帅, 乔钢. VMD-小波去噪与双线性ResNet结合坐标注意力机制的水声信号调制识别方法[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2025, 46 (7): 1357-1366.

[18]王洋, 沈同圣, 汪涛, 乔钢, 周锋, 刘峰. 融合多特征的水声通信信号调制识别方法[J]. 声学学报, 2025, 50 (5): 1338-1348.

[19]商志刚, 张红玉, 刘凇佐, 乔钢, 于涵, 苗柏露, 马璐, 王哲. 空海跨域通信研究现状与发展趋势[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32 (4): 592-610.

[20]邢铭涵, 商志刚, 乔钢, 周锋, 聂东虎, 张通, 李天水, 谢佳轩. 基于最优通信链路选择的跨域通信浮标系统[J]. 水下无人系统学报, 2024, 32 (4): 650-658.

[21]乔钢, 生雪莉. 惠俊英教授去世[J]. 声学学报, 2024, 49 (4): 843.

[22]赵翌博, 乔钢, 刘凇佐, 青昕, 李磊. 突发脉冲干扰下的白鲸哨声端点检测方法[J]. 声学学报, 2024, 49 (3): 550-559.

[23]杨健敏, 王佳惠, 乔钢, 刘凇佐, 马璐, 何鹏. 水声通信及网络技术综述[J]. 电子与信息学报, 2024, 46 (1): 1-21.

[24]陆胤亨, 乔钢, 杨晨璐. 带内全双工水声通信残余自干扰实时抵消技术研究[J]. 声学技术, 2023, 42 (5): 594-602.

[25]乔钢. 上善若水重器有声[J]. 奋斗, 2023, (18): 41.

[26]商志刚, 曲星昊, 乔钢, 郝程鹏. 远近场混合源的波束解卷积定位[J]. 声学学报, 2023, 48 (3): 447-458.

[27]苏欣, 李浩, 聂东虎, 周锋, 乔钢. 变分模态分量降噪后重构的水声弱信号检测[J]. 声学学报, 2023, 48 (2): 303-311.

[28]刘凇佐, 王蕴聪, 青昕, 段悦, 孙鹏楠, 殷敬伟, 乔钢. 鲸豚动物吸附式声学行为记录器综述[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31 (1): 152-166.

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[33]马璐, 乔钢, 张海刚, 张羽鑫. 产教融合背景下专业学位研究生创新创业能力培养研究——以哈尔滨工程大学水声工程学院为例[J]. 高教学刊, 2022, 8 (30): 58-61+66.

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[36]赵云江, 乔钢, 刘凇佐, 郑乃华, 刘宇飞. 带内全双工水声通信技术研究现状与展望[J]. 数字海洋与水下攻防, 2021, 4 (3): 195-205.

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[41]侯翔昊, 乔钢, 周建波, 杨益新. 基于矢量对偶四元数的水下机动目标自适应跟踪[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2020, 41 (10): 1444-1449+1463.

[42]刘凇佐, 周佳琼, 乔钢. 虚源法辅助的高效波导不变量被动测距技术[J]. 信号处理, 2019, 35 (9): 1572-1579.

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[44]尹艳玲, 乔钢, 刘凇佐, 张宇. 浅水时变多途信道特性分析与模型实验研究[J]. 声学学报, 2019, 44 (1): 96-105.

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[52]孙微, 王方勇, 乔钢, 周彬. 基于长基线水声定位系统误差分析以及定位精度研究[J]. 声学与电子工程, 2016, (2): 14-19+24.

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[63]章佳荣, 乔钢, 邢天安. 蛙人呼吸特征实验研究[J]. 声学技术, 2014, 33 (1): 6-9.

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[65]于洋, 周锋, 乔钢, 聂东虎. 正交M元码元移位键控扩频水声通信[J]. 声学学报, 2014, 39 (1): 42-48.

[66]李壮, 乔钢, 孙宗鑫. 基于短基线的ROV实时高精度定位系统[J]. 高技术通讯, 2013, 23 (12): 1230-1235.

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[71]乔钢, 王巍, 王玥, 邢思宇. 基于压缩感知的OFDM水声通信信道二次估计算法[J]. 声学技术, 2013, 32 (5): 357-361.

[72]王巍, 乔钢, 王玥, 邢思宇, 刘凇佐. 多输入多输出正交频分复用浅海水声通信打孔判决反馈信道估计算法[J]. 兵工学报, 2013, 34 (9): 1116-1124.

[73]章佳荣, 乔钢, 张禹, 孙微. 基于频分多址的双信道水声通信网介质访问控制协议[J]. 应用声学, 2013, 32 (5): 395-400.

[74]王巍, 乔钢, 邢思宇. 无边带信息的多输入多输出正交频分复用水声通信图样选择峰均比抑制算法[J]. 物理学报, 2013, 62 (18): 276-285.

[75]郑彩云, 马雪飞, 张可, 章佳荣, 乔钢. 基于短时傅里叶变换的水声OFDM时间同步方法[J]. 声学技术, 2013, 32 (3): 233-237.

[76]刘凇佐, 乔钢, 尹艳玲. 一种利用海豚叫声的仿生水声通信方法[J]. 物理学报, 2013, 62 (14): 291-298.

[77]李壮, 乔钢, 何超, 赵海洋. 结合主动时间反转算法的短基线定位研究[J]. 声学学报, 2013, 38 (3): 287-293.

[78]乔钢, 李壮, 孙宗鑫. 堤坝检测水下机器人水声定位抗多途干扰方案研究[J]. 高技术通讯, 2013, 23 (4): 331-336.

[79]王巍, 尹艳玲, 刘凇佐, 王玥, 乔钢. 基于频域变采样的OFDM水声移动通信多普勒补偿算法[J]. 声学技术, 2013, 32 (1): 54-58.

[80]于洋, 周锋, 乔钢. 正交码元移位键控扩频水声通信[J]. 物理学报, 2013, 62 (6): 297-304.

[81]于洋, 周锋, 乔钢, 张禹. 改进频域均衡算法的水声CDMA通信[J]. 应用声学, 2013, 32 (1): 62-66.

[82]刘凇佐, 孙宗鑫, 周锋, 李慧, 乔钢. 基于DSK6455的OFDM水声通信算法设计与实现[J]. 声学技术, 2012, 31 (6): 606-610.

[83]马雪飞, 乔钢, 赵春晖, 马璐. 正交频分复用水声通信的判决信道均衡算法[J]. 应用科学学报, 2012, 30 (6): 573-580.

[84]于洋, 周锋, 乔钢. M元码元移位键控扩频水声通信[J]. 物理学报, 2012, 61 (23): 287-293.

[85]马雪飞, 乔钢, 赵春晖, 郑彩云. 正交频分复用水声通信子载波干扰抑制[J]. 沈阳工业大学学报, 2012, 34 (5): 556-561+568.

[86]刘凇佐, 周锋, 孙宗鑫, 李慧, 乔钢. 单矢量水听器OFDM水声通信技术实验[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2012, 33 (8): 941-947.

[87]李壮, 乔钢, 王健培, 孙宗鑫. 基于虚拟时间反转镜的短基线定位研究[J]. 应用声学, 2012, 31 (4): 256-261.

[88]李壮, 乔钢, 孙宗鑫, 赵海洋, 郭冉. 多途信道短慕线时间反转聚焦研究(英文)[J]. Journal of Marine Science and Application, 2012, 11 (2): 251-257.

[89]周锋, 尹艳玲, 乔钢. 子载波间隔对广义多载波水声扩频性能的影响[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2012, 33 (5): 567-573.

[90]乔钢, 王巍, 郭冉, Rehan Khan, 王玥. OFDM高速水声移动通信系统方案设计(英文)[J]. Journal of Marine Science and Application, 2012, 11 (1): 126-133.

[91]唐伟杰, 乔钢. 水声通信系统中值班电路的设计[J]. 声学与电子工程, 2012, (1): 30-33.

[92]马雪飞, 赵春晖, 乔钢. OFDM水声通信线性最小均方误差算法信道均衡[J]. 声学技术, 2009, 28 (4): 467-471.

[93]桑恩方, 徐小卡, 乔钢, 苏军. Turbo码在水声OFDM通信中的应用研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2009, 30 (1): 60-66.

[94]徐小卡, 桑恩方, 李娜, 乔钢. 基于DFT的OFDM水声通信信道估计算法[J]. 数据采集与处理, 2009, 24 (1): 44-48.

[95]徐小卡, 桑恩方, 乔钢, 王继胜. A new data acquisition and processing system for profiling sonar[J]. Journal of Marine Science and Application, 2008, (3): 168-173.

[96]乔钢, 苏军. TCM在基于OFDM的水声通信系统中的应用研究[J]. 海军工程大学学报, 2008, (2): 9-13.

[97]苏军, 乔钢. SCTCM在水声OFDM系统中的应用研究[J]. 电子技术应用, 2008, (4): 102-104.

[98]苏军, 乔钢, 陈刚, 徐国贵, 朱元林. APSK在基于OFDM的水声通信系统中的应用研究[J]. 电声技术, 2008, (3): 73-75.

[99]王明华, 桑恩方, 乔钢. OFDM水声通信系统中一种相位补偿方法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2008, (3): 73-76.

[100]李娜, 乔钢. OFDM水声通信信道估计技术研究[J]. 现代电子技术, 2007, (23): 56-59.

[101]王继胜, 郭元曦, 乔钢. 用于堤坝检测的剖面声纳系统实验研究[J]. 海军工程大学学报, 2007, (4): 33-37.

[102]黄晓萍, 桑恩方, 乔钢. H序沃尔什快速变换及其在水声扩频通信中的应用[J]. 声学技术, 2007, (3): 477-482.

[103]乔钢, 张揽月. 基于矢量传感器的高分辨频率估计算法研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2007, (3): 296-300.

[104]王明华, 桑恩方, 乔钢. 高速水声通信中正交频分复用技术试验研究[J]. 海洋工程, 2006, (4): 100-104+115.

[105]桑恩方, 王继胜, 乔钢, 高云超. 一种小平台剖面声呐的设计与实现[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2006, (5): 737-741.

[106]桑恩方, 乔钢. 基于声矢量传感器的水声通信技术研究[J]. 声学学报, 2006, (1): 61-67.

[107]乔钢,桑恩方. 基于矢量传感器的频率估计算法在水声通信中的应用[J]. 应用声学, 2005, (5): 305-310.

[108]乔钢. 扩张室式消声器的声学模型及设计[J]. 哈尔滨师范大学自然科学学报, 2004, (3): 41-44.

[109]乔钢,桑恩方. 基于矢量传感器的高速水声通信技术研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2003, (6): 596-599.

[110]王曼,乔钢,何元安. 充液管路噪声辐射控制研究[J]. 应用声学, 2003, (1): 35-38.

会议论文：

[1]侯翔昊, 杨益新 & 乔钢. (2022). 基于深度卷积网络的单水听器舰船定位与分析. (eds.) 中国声学学会水声学分会2021～2022年学术会议论文集 (pp.404-407).

[2]刘凇佐, 赵云江, 乔钢, 孙慧嵩 & 陆胤亨. (2018). 基于小波去噪的移动水声通信多普勒因子优化. (eds.) 2018年全国声学大会论文集 C水声工程和水声信号处理 (pp.70-71).

[3]赵云江, 刘凇佐, 乔钢, 邹司宸 & 马天龙. (2017). 一种基于仿生通信算法的微型水声调制解调器. (eds.) 中国声学学会2017年全国声学学术会议论文集 (pp.309-310).

[4]王萍, 余华兵, 乔钢 & 孙宗鑫. (2016). 蛙人湖试试验处理分析方法. (eds.) 2016年全国声学学术会议论文集 (pp.219-222).

[5]尹艳玲, 乔钢, 刘凇佐 & 周锋. (2016). 基于基追踪去噪的水声正交频分复用稀疏信道估计. (eds.) 2015年中国造船工程学会优秀学术论文集 (pp.71-80).

[6]孙宗鑫, 赵天宇, 曲征 & 乔钢. (2015). 数字单边带水声语音通信研究. (eds.) 中国声学学会水声学分会2015年学术会议论文集 (pp.400-402).

[7]孙宗鑫, 乔钢, 何大千 & 刁月月. (2014). 水下噪声目标探测声纳. (eds.) 2014年水声对抗技术学术交流会论文集 (pp.181-185).

[8]周锋, 乔钢, 尹艳玲, 马璐, 刘凇佐 & 孙宗鑫. (2013). 正交多载波水声通信外场实验. (eds.) 中国声学学会水声学分会2013年全国水声学学术会议论文集 (pp.297-299).

[9]朱知萌, 马雪飞 & 乔钢. (2013). 基于TCM-OFDM的水声通信系统研究. (eds.) 中国声学学会水声学分会2013年全国水声学学术会议论文集 (pp.17-20).

[10]宋岩, 周锋 & 乔钢. (2010). 基于DSP的OFDM水声通信系统及CCS软件实现. (eds.) 两化融合与物联网发展学术研讨会论文集 (pp.246-249).

[11]卞红雨, 孙慧娟, 乔钢 & 杨名. (2009). 水下机器人中的水声通信系统. (eds.) 2009年浙苏黑鲁津四省一市声学学术会议论文集 (pp.82-84).

[12]乔钢, 孙宗鑫 & 陆松鹤. (2009). OFDM水声通信中的同步技术研究. (eds.) 2009年度全国物理声学会议论文集 (pp.103-104).

[13]乔钢, 桑恩方 & 马雪莉. (2005). 相位调制水声通信技术试验研究. (eds.) 中国声学学会2005年青年学术会议[CYCA'05]论文集 (pp.128-130).

[14]乔钢 & 桑恩方. (2004). 矢量传感器在频率调制通信系统中的应用. (eds.) 2004年全国水声学学术会议论文集 (pp.266-269).

[15]乔钢 & 桑恩方. (2003). 组合传感器在水声通信中的应用. (eds.) 中国声学学会2003年青年学术会议[CYCA'03]论文集 (pp.166-168).

发表英文论文：

[1] Biologically inspired covert underwater acoustic communication-A review,/PHYSICAL COMMUNICATION,

[2] /Chirp Z-Transform Based Sparse Channel Estimation for Underwater Acoustic OFDM in Clustered Channels,OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston/2019.1/EI会议,

[3] A Multi-User Detection Scheme Based on Polar Code Construction in Downlink Underwater Acoustic OFDM Communication System,IEEE ACCESS/2019/2019年7卷65973-65981页,

[4] Low-Complexity Progressive MIMO-OFDM Receiver for Underwater Acoustic Communication/,SYMMETRY-BASEL/2019.3/2019年11卷3期,

[5] A Low-complexity Orthogonal Matching Pursuit Based Channel Estimation Method For Time-varying Underwater Acoustic OFDM Systems,APPLIED ACOUSTICS/2019.5/2019年148卷246-250页,

[6] Adaptive Downlink OFDMA System With Low-Overhead and Limited Feedback in Time-Varying Underwater Acoustic Channel,IEEE ACCESS/2019/2019年7卷12729-12741页,

[7] Niaz ahmed/Doppler scale estimation for varied speed mobile frequency-hopped binary frequency-shift keying underwater acoustic communication,JASA (Journal of the Acoustical Society of America)/2019.8/2019年146卷2期 998-1004页,

[8] Channel Estimation and Equalization of Underwater Acoustic MIMO-OFDM Systems-A Review,Canadian Journal of Electrical and Computer Engineeting/2019/2019年42卷4期199-208页

[9] A Combined Doppler Scale Estimation Scheme for Underwater Acoustic OFDM System，JOURNAL OF COMPUTATIONAL ACOUSTICS ，2015

[10] OFDM Demodulation Using Virtual Time Reversal Processing in Underwater Acoustic Communications，JOURNAL OF COMPUTATIONAL ACOUSTICS ，2015

[11] Covert underwater acoustic communication using dolphin sounds, Journal of the Acoustical Society of America，2013

专注国家海洋科研和教育20余载——记哈尔滨工程大学乔钢教授

2023-04-25

人物简介：乔钢，教授，博士生导师，1974年11月生，出生地黑龙江肇东，现任哈尔滨工程大学水声工程学院院长，水声技术全国重点实验室主任，九三学社省委副主委、黑龙江省第十三届政协常委。中央军委科技委专家组成员、国防领域和船舶行业的知名专家、教育部首批黄大年式教师团队核心成员，先后获得全国优秀科技工作者、黑龙江省青年科技奖标兵、黑龙江省龙江工匠等荣誉称号。

乔钢长期坚守在水声工程学院教学科研第一线，凭着对科研事业的无比忠诚和自身的勤奋，谱写了一曲开拓创新、奋楫笃行、严谨治学、甘为人梯的华美篇章。

科研创新、矢志不渝，筑牢水下海防国门

声波是水下唯一有效的远程信息传输载体，水声技术是认识海洋、开发海洋的核心技术，是在水下对抗强敌、守护“水下国门”瓶颈技术。乔钢专注于水声通信与探测技术研究，他一方面以科学严谨的态度投身于艰苦的科研之中，又始终保有一种宝贵的对创新研究的兴趣与热情，并从中体验着在高深学术领域探索的快乐，以及为国家海防事业有所贡献的成就感。

他自主创新地提出了基于矢量水听器的多体制全双工多用户水声通信技术，被《人民日报》评价为有望将水下通信由对讲机时代提升到电话时代；提出仿生学的水下隐蔽通信技术，有望解决水下作战平台的安全通信问题。主持研制和装备了常规潜艇/核潜艇救生水下对讲装备、开发系列化的水声通信机、覆盖全海深声学释放器、定制化的水下潜器通信模块，研制完成了水下传感器网络、定向隐蔽通信网络、水下北斗定位导航网络，为一线部队构建了水下预警监测网、对潜指挥网、有人/无人协同网。

他凭借敏锐的洞察力，强烈的责任心，以及永不衰竭的热情和精力，突破了我国水下通信的瓶颈难题，走在国际技术的前沿。主持完成国家重点研发计划、自然科学基金重点项目等各类科研项目50余项。作为第一完成人获得海洋科学技术一等奖1项、国防科学技术二等奖3项、黑龙江省科技进步奖等省部级科技奖励10余项，发表论文150余篇，获授权国家发明专利50余项。

立德树人、桃李芬芳，培育海洋强国新人

水声人才的培养质量直接关系着国家海防领域的战略布局。创新拔尖水声人才培养的迫切需求一直受到军委领导、教育部、中组部的重视，是每一位水声教育工作者必须承担的使命责任。他任院长的水声学院一直以来是我国水声行业国防急需人才最大最重要的人才培养基地。

基于“四有”的严格标准，才能将立德树人融入日常教学和育人工作中。他二十年来谨怀为国养士之志，深耕于高等教育事业一线中，以渊厚学识为凭，以仁爱之心平等地支持每个学生的成长。依托国防科研项目培养具备使命感、荣誉感、归属感的可靠顶用人才，面向实际需求培养思维活跃、创新能力强、可解决实际问题的高水平水声人才。在教学中始终坚持将科研创新的理念不断的融入到教育教学之中。以培养学生的科学精神和创新能力、提高学生的综合素质为己任，以突出学生主体地位，鼓励学生个性发展，高质量地将科研与教学相融合，深受学生爱戴。从教以来共培养博士生35名、硕士生85名，留学生15名，毕业生中一半以上在国防军工行业工作。先后获得获得校“三育人”先进个人、校“十大最受欢迎教师”、校“优秀主讲教师”、校“研究生优秀指导教师”等荣誉称号。教学成果获省教学成果特等奖和全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果奖一等奖。

乔钢甘为人梯，鼓励创新，近年来培养博士生30余人、硕士生超过百人。指导的学生获黑龙江省大学生年度人物称号，获中国互联网+大学生创新创业大赛国家金奖、“创青春”中国青年创新创业大赛国家金奖、海洋装备创新赛全国特等奖、全国大学生电子设计竞赛一等奖、创新创业大赛总决赛全国二等奖等，为我国海洋工程、水声通信领域培养了大量高尖端优秀人才。

回馈社会、兼济天下，展现龙江工匠风采

乔钢作为黑龙江省青联委员，积极参加科技界别活动，总结提出了“走出去，请进来”策略，积极参与到水声学科的科普教育，组织青少年学生参与水声技术科普活动20余次，受益人数累计超过2千人。作为市政协委员和省政协常委多次参加调研、撰写提案，积极对整个黑龙江省高等教育方面的工作谏言献策。

作为水声工程学院院长，他提出“丝路1+1科研合作项目”，大力推动人才培养与科学研究跨界创新和融合发展。通过成立中巴海洋信息技术联合实验室，让哈工程的海洋信息技术“走出去”，服务中巴经济走廊建设，为“一带一路”定制人才。同时在他的指导下水声工程学院团委踔厉奋发，获得2022年全国五四红旗团委称号。

此外，乔钢还热心公益，疫情期间主动报名省青联疫情防控志愿者，多次到疫情防控第一线站岗执勤，以自己的实际行动冲在防疫前沿阵地，充分展现了一名科技工作者在国家大事之前，不甘人后，冲锋在前的风采。

乔钢就是这样一心扑在国家海洋的科研和教育事业上，一干就是近20载。他始终保持一个教育科研工作者的学者本色，在军工圣殿中找寻奋斗者的足迹，在白山黑土间传承育人者的忠诚。

乔钢:筑海洋强国之梦育海防桃李芬芳

电视剧《乔家大院》曾一度热播, 在哈尔滨工程大学水声工程学院里也有个“乔家大院”, 带头人便是在水声通信领域享有很高声誉的水声工程学院副院长乔钢。他带领的由8位博士组成的博导团队始终走在学科前沿, 学术成果卓著。其研究成果打破了国外的技术封锁, 发明了水下多用户、全双工的声波通信方法, 研制了世界首创的全双工通信技术及系统, 获授权国家发明专利30项, 作为第一完成人乔钢获省部级奖励6项。

水声学是一门实验科学, 很多研究都需要进行验证和数据采集分析, 科研人员为此经常在海上做实验。1999年留校任教的乔钢长期坚守在教学、科研第一线, 为了在海上做实验, 他不管严寒酷暑, 不论刮风下雨, 一次实验短则几天, 长则几星期, 还要克服晕船吃不下饭的困难。“每次临出海前, 我都会吃晕船药, 吃了药后感觉会好一些。但是出海晕船, 却是一直习惯不了。”为了节省成本, 他们总是租借费用便宜的渔船, 一天就能节省几万元, 可条件却更艰苦、恶劣。乔钢说:“我们团队成员都很拼。为了抢时间, 早上很早就出船, 晚上天黑才返航。夏天皮肤被晒掉一层皮, 冬天做冰上实验时又会将手冻伤。工作时伴着晕船, 吐完又接着操作。”

2002年7月20日, 距离妻子的预产期不到十天。按照科研计划, 由乔钢带队去松花湖做实验调试程序, 计划一周。当时妻子一人在家, 乔钢心里也是十分焦急, 与妻子商量后, 让妻子先行回老家待产。25日3点, 家人将电话打到驻地宾馆告诉他女儿出生了。接到电话的乔钢心情激动, 同时心中对妻子充满了愧疚之情。为了能多做些实验, 他在女儿出生后五天才赶到医院。直到现在, 说起这件事, 乔钢还是满脸歉意。“当她们最需要我的时候没能陪在她们身边, 虽然遗憾, 但这是我的使命, 也是责任。”

作为团队“灵魂领袖”的乔钢考虑更多的是团队成长与发展

2010年, 乔钢组建水声通信与网络技术项目团队。“当时压力很大, 为了能拿到项目, 别人不愿意干的我们做。我们以啃硬骨头的精神去做项目, 哪怕是不赚钱也要干, 只为有个努力的方向。”乔钢说。作为团队“灵魂领袖”, 乔钢一直以严谨的学术风格和独特的人格魅力潜移默化地影响着周围的人。在面临科研工作、教学工作和团队成员个人发展相矛盾时, 乔钢坚持把对人的培养放在第一位。他说:“水声学院的学生从本科开始就可以参与到课题研究中来, 直接接触科技前沿成果。课题组博士、硕士研究生先后赴美国华盛顿大学、美国康涅狄格大学、美国东北大学、英国纽卡斯尔大学、德国慕尼黑工业大学、日本东京电气通信大学进行学习交流。多广度、多深度的交流旨在提升团队的国际化视野, 更好地为水声事业服务。”

乔钢正在指导巴基斯坦留学生

“现在项目多, 压力同样很大。”由于常年高效率、快节奏地工作, 乔钢忙得累倒了。2017年10月23日, 乔钢与同济大学来访者进行学术交流后, 凌晨到达北京参加第二天与航天科工一院的学术交流。接着又赶赴武汉空军预警学院调研。25日, 作为特邀嘉宾, 乔钢应邀参加厦门举办的ICSPCC 2017会议并做主题演讲。26日, 参加在长沙举行的水声对抗重点实验室学术年会。27日上午赴北京与航天四院进行学术交流, 早晨乔钢感觉面部不适, 开会间隙照镜子发现眼睛闭不上了, 他心里一紧, 立刻给同学打电话找医生帮助判断一下, 答复是中风现象, 建议立刻入院治疗。按计划下午赴石家庄中电54所进行学术研讨, 乔钢毫不犹豫地坐上了下午1点多的高铁去石家庄, 下午开会时讲话已经不清楚了。晚上会议结束后返回哈尔滨。去医院就诊时医生告知他耽误了最佳的治疗时机, 恢复起来会很慢。

醉心科研，矢志创新，乔钢一心扑在国家海洋的科研和教育事业上

《诗经》中有言:高山仰止, 景行行止。乔钢就这样一心扑在国家海洋的科研和教育事业上, 一干就是19载。筑海洋强国之梦, 育海防桃李芬芳。他披肝沥胆, 矢志创新, 把科研理论和成果切实转化成实用价值;他以锐意进取的治学态度和精湛的学识本领为国家和社会培养了一批又一批栋梁之才, 贡献着他的一份力量。

来源：黑龙江画报 . 2018 (03) : 64-67

这里的年轻人劲头足

柯仲甲 (记者)

关键词:水声通信创新环境哈尔滨工程大学水下通信对讲机

日前，本版刊发“核心技术之问”系列报道，聚焦如何增强创新能力、激发创新活力、深化国际科技合作。报道刊登后，引发基础研究人员、企业研发人员等科技工作者广泛关注。他们表示，突破核心技术，关键在人。当前我国对高水平创新人才的需求很大，希望引才用才机制和创新创业的政策环境进一步优化完善。

如何激发创新人才的活力动力？如何为科技界产业界科研工作者营造创新环境？记者深入科研院所、技术园区继续展开调查。

——编者

让水下通信告别对讲机模式

近年来，国家海洋强国建设深入推进，海的潜力不断释放。伴随着人们认识海洋、经略海洋的步伐，水声通信这一领域的核心技术也不断凸显其重要性。哈尔滨工程大学水声工程学院乔钢教授带领的团队，就在这片领域潜心“遨游”多年。

“海水对电磁波的吸收非常强烈，所以陆上通信依靠的载体电磁波在水下往往失灵。在学界，大家公认水下唯一有效的远程传播信息的载体就是声波。”团队成员马璐副教授介绍，该团队所做的核心工作就是研究以声波为载体，在水下传播各类信息的水声通信技术。

水下通信困难重重，如何让信息传输更稳定、更高效？这是困扰国内科学家的难题，也是世界上各个攻关团队暗暗角力的核心技术领域。乔钢和同事们近年来铆足劲头，咬定目标不放松，取得了突破性成果。

“过去，水下信息传输存在弊端，收和发不能同时工作。就像对讲机一样，你把信息传给我，我收到了再反馈给你，速度慢、效率低。”乔钢说，我们团队第一个尝试掌握远程、矢量、全双工水声通信技术，并且在技术上取得了突破、在实验上获得了结果。据介绍，该技术可以让水下信息传输告别对讲机时代，实现实时收发，“效果就像在陆地上打电话一样”。

“有了这种水下实时通信的手段，无论是民用还是军用领域，工作效率都会大大提高。”乔钢表示，目前我国在水声通信领域与国际先进水平处在并跑竞赛阶段，但要掌握、突破更多核心技术，就看谁跑得更快、更稳。

政策松绑，全身心投入科研攻关

但是，如何在掌握核心技术的道路上跑得更快、跑得更稳？不断调动科研人员尤其是基础研究人员的积极性，激发其活力和创造力至关重要。这不仅需要在待遇上提供良好保障，也要营造良好的创新环境。

“科研人员心无旁骛做研究、一门心思攻难关，才有掌握核心技术的可能。而要做到这一点，前提是收入上有充分保障，生活上无后顾之忧。”2016年，乔钢作为中国科协九大代表参加了在北京召开的“科技三会”，“在那次大会上，参会的科技工作者，对于改进科研经费管理中存在的问题提出了很多建议，特别是对劳务费的使用呼声强烈。”

实际上，由于相关规定对劳务费开支范围和标准与实际科研活动不相匹配，导致科研人员干了很多额外的活，却拿不到应有的劳务收入。“这让科研人员积极性很受挫，特别是对于生活基础比较薄弱的年轻人来说更是如此。”乔钢表示，近年来，党中央国务院高度重视科技工作者的呼声，在“科技三会”召开后不久，有关部门就出台了《关于进一步完善中央财政科研项目资金管理等政策的若干意见》，在劳务费开支范围和标准上较以往有了很大突破。

这一政策松绑，让乔钢团队的成员颇为受益。“学校给的工资待遇并不低，加上现在能够通过参与具体项目获取与工作量相匹配的劳务费，更能全身心投入到科研中去。”马璐两年前博士研究生毕业并留校工作，今年刚刚评上副教授，科研工作劲头特别足。

“目前，从事核心技术研发的科研人员的整体收入与他们的能力、贡献相比，仍存在一定差距，但这些问题都在向好发展。”乔钢介绍，目前他的团队本着多劳多得的原则，在政策许可范围内，让承担额外教学和科研任务的教师获得更多补助，为他们的生活提供保障，更好激发他们的创造力。

提供创新平台，促进科技成果转化

记者在与乔钢团队交流的过程中，该团队多名成员表示，物质是基础，但是对于从事核心技术研发的科研人员来说，良好的创新环境、事业发展平台才是激发创造力最好的助推器。

团队成员万磊副教授毕业于国际知名大学，2017年放弃了10万美元年薪的工作，回国加入了乔钢团队。“一方面，哈尔滨工程大学的水声研究处于顶尖水平，另一方面，在和乔钢老师交流的过程中感受到了团队良好的创新氛围，能让我快速成长。”万磊说，水声通信研究是实验科学，需要团队成员密切配合，需要有一个良好的创新环境才能出成果。同时，学校以“三海一核”为核心，形成了互相关联的学科群，对于研究的开展也大有裨益。

乔钢表示，从事核心技术研究，既要有好的带头人，更要有好的团队。“学校非常重视科研团队的建设，重视传帮带，让年轻人在团队里尽快成长。”乔钢说，“我们团队现在尽量给年轻人压担子，无论是项目申报、学术论文发表还是职称晋升上都向年轻人倾斜，让年轻人做事更有动力、更快挑大梁。”

哈尔滨工程大学人力资源处有关负责人介绍，2014年开始，全校针对各层次专业技术引进人才启动了“X111”模式的支持政策，即根据各层次人才类型提供额度不同的具有竞争力的年薪、打造1个科研创新平台、组建1支学术创新团队、营造1个安居乐业的环境。该负责人表示，通过这样的方式，为科研人员营造更加优质的创新环境。

核心技术的研发，最终是为了应用于各类实际场景，服务于国家发展。“加快推动科研成果转化，既能够释放科研人员的活力，也能够反哺科研人员，增加他们的收入。”乔钢介绍，过去由于缺乏成果转化的意识，团队一系列领先的科研成果在产业化方面有所欠缺。“现在，我们正朝这个方向努力。在学校和哈尔滨市南岗区的帮助下成立了科技公司，更加注重军用项目达到最终的科研目标之前的技术溢出，尝试开拓军民融合项目。更好促进成果转化，推动形成良好的创新环境。”

来源：人民日报 2018-08-26

乔钢 哈尔滨工程大学教授

乔钢哈尔滨工程大学教授