华长春 燕山大学教授

华长春，男，1979年出生，江苏泰州人，中共党员，博士，教授，博士生导师，现任河北科技大学副校长，教育部智能控制系统与智能装备工程研究中心主任。德国洪堡学者、教育部长江学者、国家杰出青年基金获得者、国家万人计划专家、科技部中青年科技创新领军人才、科技部重点研发项目首席科学家，CAA Fellow、IEEE Fellow。长期从事非线性动力系统的控制及应用、机器人遥操作系统的控制及应用、复杂工业过程建模与控制优化等课题研究。出版英文专著3部，中文专著1部，发表SCI论文300余篇，他人引用1万2千余次，研究成果获国家自然科学二等奖1项，教育部自然科学一等奖3项和河北省一等奖2项，学会一等奖1项。主持国家级课题 9项，省部级课题4项，获省级以上奖励14项。

教育及工作经历： 

2000年，从燕山大学本科毕业留校。  

2000年7月—2002年12月，任燕山大学电气学院助教。

2002年9月—2005年12月，在燕山大学控制理论与控制工程专业攻读博士学位。

2003年1月—2005年12月，任燕山大学电气学院讲师。 

2005年7月—9月，在香港城市大学进行合作研究。 

2006年4月—2007年10月，在新加坡国立大学进行博士后研究。 

2006年1月—2009年10月，任燕山大学电气学院副教授。 

2007年，获得德国洪堡基金和加拿大安大略省创新研究基金资助。 

2007年—2009年，在加拿大卡尔顿大学进行博士后研究。

2009年11月，破格晋升为燕山大学电气学院教授。 

2009年—2011年，在德国杜伊斯堡—埃森大学AKS研究所进行合作研究。 

2010年8月，任燕山大学博士生导师。  

2016年3月，任共青团河北省委兼职副书记。 

2018年11月9日，任共青团河北省第十五届委员会兼职副书记。 

2019年1月，任燕山大学人工智能与机器人研究院院长。 

2019年，任科技部智能机器人专项国家重点研发项目负责人，河北省科技创新团队带头人、省创新群体带头人和省高校黄大年式教师团队带头人。 

学术兼职： 

1、2024年6月，河北科技大学第九届学术委员会主任委员。

2、2023年11月，河北省高校知识产权运用联盟理事长。

3、《IEEE控制论汇刊（IEEE Transactions on Cybernetics）》编委。

4、《国际控制杂志（International Journal of Control）》编委。

5、《国际控制自动化与系统杂志（International Journal Of Control Automation And Systems）》编委。

6、教育部“智能控制系统与智能装备”工程技术研究中心主任。

7、河北省青年联合会副主席。

8、燕山大学电气学院校友会会长。

主讲课程

控制科学与工程、控制工程、人工智能。

培养研究生情况：

培养的博士有孟蕊、李阔等。

团队名称 : 智能控制与智能装备工程中心

团队聚焦于网络关联大系统智能协同关键基础理论研究及应用，主要针对网络系统与复杂非线性过程先进控制，网络关联大系统的高性能协同控制，机器人网络化遥操作设计与实现，钢铁冶金过程非线性控制展开研究。研究成果应用于智能无人系统和钢铁冶金过程，服务军事国防和地方经济发展。

研究方向：非线性动力系统控制、智能控制与智能装备

学科门类：控制科学与工程

招生信息简介：每年招收博士生3名（控制科学与工程），硕士生9名（控制科学与工程、控制工程、人工智能）

研究方向：

非线性网络系统分析与设计，非线性系统控制器设计，网络化遥操作设计等

主持科研项目：

[1]中组部万人计划，2015-251，复杂非线性系统分析与设计，2016-2018，主持；

[2]国家重点研发计划，2018YFB1308300，面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线，2019-2022，主持。

[3]河北省自然科学基金创新研究群体项目，F2020203013,非线性网络系统控制及应用,2020-2022，主持。

[4]非稳态板带轧制过程关联耦合动力学建模、高性能控制及应用研究, 2024/12/05, 完成。

[5]挖掘机遥操作辅助系统开发, 2022/04/27, 完成[3]干散货船舶接卸舱底残料清舱机器人技术研究, 2023/11/30,完成。

[6]远程多模态健康信息监控与康复机器人遥操作控制技术研究, 2024/07/31, 完成。

[7]非线性网络系统控制及应用延续资助（第二期）, 2024/06/25, 进行。

[8]无人装载机有限空间内作业规划及控制算法研究（合作）, 2024/01/01, 完成。

[9]板带材轧制全流程质量建模与协同控制, 2024/01/01, 进行。

[10]穿戴式人机融合智能随动跟踪控制, 2020/01/01-2022/11/30, 完成。

[11]梅钢1420轧机轧制润滑及轧辊工艺技术的研究, 2015/08/28-2016/12/31, 完成。

[12]宝钢1730五机架冷连扎机组振动及润滑作用关系研究, 2018/03/19-2019/06/30, 完成。

[13]人工智能理论、技术与应用, 2018/07/01-2019/12/31, 完成。

[14]宝钢1220DCR机组带钢下表面润滑油膜厚度模型及条状斑迹综合治理技术研究, 2015/04/26-2016/05/31, 完成。

[15]云台随动系统产品买卖合同8-9, 2018/08/13-2019/08/13, 完成。

[16]超高速工业过程运行控制的关键基础理论研究, 2013/01/01-2016/08/30, 完成。

[17]柔性快速精准组装系统（课题）, 2019/06/01-2023/05/26, 完成。

[18]云台随动设备产品买卖合同20201202, 2020/12/02-2022/12/02, 完成。

[19]时滞非线性系统输入到状态稳定性分析与, 2006/10/01-2010/05/10, 完成。

[20]宝钢C312及C512连退平整机过焊缝过程中核心工艺参数综合优化技术研究, 2015/02/08-2015/12/31, 完成。

[21]T6镀锡板模拟轧制技术的开发及实验钢板的轧制, 2015/04/20-2015/12/31, 完成。

[22]远程协同操控智能应急救援机器人成果产业化（合作）, 2020/05/08-2022/06/30, 完成。

[23]高速轧制过程机电液耦合振动非线性动力学建模与高性能控制, 2016/01/01-2020/06/10, 完成。

[24]云台随动系统产品买卖合同10-16, 2019/03/01-2020/03/01, 完成。

[25]国家自然科学基金面上项目，60974018，复杂网络环境下遥操作系统的性能分析与控制器设计,, 2009/09/01-2012/12/31, 主持，完成。

[26]大型高炉炼铁过程建模、三维可视化与节能减排优化控制, 2015/03/24-2018/07/06, 完成。

[27]云台随动设备产品买卖合同20201201, 2020/12/01-2022/12/01, 完成。

[28]国家杰出青年科学基金，61825304，非线性时滞系统理论与应用，主持， 2018/10/19-2024/04/30, 完成。

[29]离线双机架平整机组关键工艺模型及板形控制技术研究, 2015/06/03-2016/01/31, 完成。

[30]非线性2-D时变时滞系统的鲁棒控制理论及应用研究, 2011/09/26-2012/06/15, 完成。

[31]非线性网络系统控制及应用, 2020/08/10-2024/12/30, 完成。

[32]国家自然科学基金应急管理项目，61751309，融入冶炼机理、运行数据和领域知识的高炉冶炼过程智能建模，2018-2020，主持, 完成。

[33]国家自然科学基金面上项目，61673335，多变量多态性能约束下网络化关联非线性系统分散协同控制及应用，2016/08/17-2021/03/29，主持。

[34]梅钢1420连退双机架湿平整机组生产高粗糙度奶粉罐类产品表面形貌演变机理及控制技术开发, 2015/06/03-2016/12/31, 完成。

[35]搪瓷用钢带边部质量综合控制技术的研究, 2015/01/23-2015/06/30, 完成。

[36]首批河北省青年拔尖人才支持计划_华长春, 2014/01/01-2016/12/31, 完成。

[37]2030 酸轧机组打滑振动及松卷缺陷控制技术研究, 2019/03/06-2020/12/31, 完成。

[38]复杂工业过程分数阶建模与分数阶控制器参数优化设计, 2013/01/22-2015/12/31, 完成。

[39]《四旋翼飞行器原理及实现》教改研究, 2018/07/01-2019/12/30, 完成。

[40]基于机理、数据和知识的高炉炼铁过程建模与优化控制, 2014/11/08-2019/12/09, 完成。

[41]复杂系统控制理论研究及应用, 2009/01/23-2011/12/31, 完成。

[42]基于机理、数据和知识的大型高炉工业系统建模与验证方法, 2013/01/01-2018/03/31, 完成。

[43]DR材带钢表面可清洗性综合控制技术研究, 2015/02/08-2015/12/31, 完成。

[44] 国家优秀青年科学基金项目，61322303，复杂非线性之后动力系统的控制与应用，2013/08/21-2017/03/31，主持。

[45]融入机理、数据和知识的高炉冶炼过程智能建模与节能减排优化控制, 2019/03/04-2021/06/30, 完成。

[46]复杂网络环境下耦合动力系统的分散鲁棒控制及其应用, 2013/03/15-2016/12/31, 完成。

[47]复杂非线性系统智能控制及应用, 2023/10/24, 完成。

[48]消防现场侦察处置机器人研制与应用示范（第三年滚动资助）, 2020/06/01-2023/12/31, 完成。

[49]远程智能遥控工程机械研究及应用（合作）, 2022/04/01-2025/09/30, 完成。

[50]智能工厂虚拟仿真实验项目, 2018/11/30, 完成。

[51]宝钢C512连退机组RCS段冷却能力优化提升技术研究, 2017/03/20-2018/12/31, 完成。

[52]一种基于数字签名的SCADA网络工业信息加密方法, 2022/09/14-2039/02/26, 完成。

[53]河北省教育厅第二批百名优秀创新人才支持计划（Ⅱ）226, 2013/07/26-2018/11/20, 完成。

[54]云台随动系统产品买卖合同1-7, 2017/06/15-2018/06/15, 完成。

[55]中组部青年拔尖人才支持计划-华长春, 2016/03/09-2019/12/31, 完成。

[56]可信网路信息传输通道下关联系统的分析与设计, 2011/05/24-2011/12/31, 完成。

[57]云台随动系统产品买卖合同17, 2018/08/13-2019/08/13,完成。

[58]消防现场侦察处置机器人研制与应用示范, 2020/06/01-2023/12/31, 完成。

[59]宝钢C612及C512连退机组关键设备极限通板能力的评估及通板工艺的开发, 2015/07/10-2016/08/31, 完成。

[60]国家自然科学基金联合基金项目，U20A20187,精品钢轧制全流程质量智能建模、故障诊断与协同稳健控制，主持, 2020/12/01-2025/06/30, 完成。

[61]网络化大系统分散协调控制及其在单主-多从网络化遥操作系统中的应用, 2012/08/17-2017/03/31, 完成。

[62]宝钢冷轧厚度相关轧制模型研究, 2015/01/11-2015/12/31, 完成 。

[63]消防现场侦察处置机器人研制与应用示范（第二年滚动资助）-年终工作量需扣除0.7万管理费, 2021/01/01-2023/12/31, 完成。

[64]时滞非线性系统的鲁棒控制理论研究及应用, 2008/01/01-2009/12/31, 完成。

[65]板带轧制过程非线性控制新技术研究与开发, 2015/03/20-2016/12/31,完成。

[66]网络化遥操作系统性能分析、控制及应用, 2011/01/01-2015/04/24, 完成。

[67]人工智能与机器人创新平台, 2021/03/31-2024/09/10, 完成。 

[68]融入机理、数据和专家知识的高炉炼铁过程建模与控制, 2014/01/01-2017/05/26, 完成。

科研成果：

华长春教授主要研究非线性动力系统的控制及应用、网络化控制系统的分析与综合、基于数据驱动的故障诊断和容错控制、多源数据融合的网络化遥操作系统的控制、无线网络及工业应用。  在严格反馈结构非线性滞后动力系统控制、复杂关联滞后大系统的分散协调控制、非线性系滞后动力系统的智能控制以及复杂网络环境下动力系统的控制等领域取得了优异的科研业绩。

在非线性控制理论研究方向上，华长春解决了诸多难题。在级联结构非线性时滞系统集中控制方面，分别从状态反馈和输出反馈角度提出了控制器设计系统化理论与方法；在关联结构分散控制方面，提出了强稳定裕度控制方法，给出了低复杂度智能控制方案，解决了强耦合和未知关联的分散控制难题；在网络化非线性系统控制研究方面，提出了输入时延预估控制设计方法，构建了网络化非线性控制系统新模型，刻画了控制器参数和最大允许采样周期关系。

在控制工程应用研究方向上，华长春提出了远程机器人高精控制技术和高炉建模与自动控制技术，成果应用于诸多企业，取得了良好的经济效益和社会效益。在网络化机器人遥操作方面，主要技术难点是网络非对称传输时延和主从机器人非线性特性，提出了依赖于时延的新控制策略，给出了有限时间预定性能控制方法，新方法适用于从机器人复杂外部环境。在大型高炉炼铁过程建模与控制研究方面，创新地建立高炉炉况复合预测模型，实现布料过程的可视化，高炉煤气流预测系统和硅含量系统在柳钢2号高炉得到应用，能精确预测未来炉况。建立了高炉料面形状模型，实现了柳钢2号高炉布料的可视化，有效降低燃料比，并提高高炉利用系数。

1 工业网络系统的设计、控制与优化 关新平;陈彩莲;袁亚洲;杨博;华长春;王易因;龙乘念 上海交通大学 2013

2 生命能量系统模型的H-inf控制问题的研究 彭丹;华长春;王春娇;杨洋;赵滨;叶彩红;楚艳钢 燕山大学 2012

3 非线性2-D时变时滞系统的鲁棒控制理论及应用研究 彭丹;华长春;王春娇;郑英;张俊玲 燕山大学 2012

4 网络系统的控制与性能优化 关新平;华长春;陈彩莲;杨博;龙承念;朱善迎 上海交通大学 2009

5 偏差分方程的理论及其应用 杨军;关新平;万海英;罗小元;华长春;龙承念;王春艳;李静;王利魁;李军红;李世勇;孟智娟 燕山大学 2006

6 复杂系统动态信号分析监控及应用 李小俚;关新平;华长春 燕山大学 2006

7 复杂动力学系统的鲁棒控制与应用 关新平;龙承念;陈彩莲;华长春 燕山大学 2005

8 时滞系统的鲁棒控制及其在通信网络中的应用 关新平;龙承念;华长春;罗小元 燕山大学 2004

 

发明公开：

[1]关哲, 温鑫, 丁伟利, 华长春. 一种基于强化学习的单摆起重机轨迹规划与跟踪控制方法[P]. 河北省: CN122110688A, 2026-05-29.

[2]张营, 郝一波, 张翠华, 华长春. 一种面向复杂环境的目标引导抓取方法及系统[P]. 河北省: CN122100097A, 2026-05-29.

[3]刘国聘, 李家康, 徐洪爽, 李亚峰, 张宇, 华长春. 一种执行器饱和的四旋翼无人机可调预设性能控制方法[P]. 河北省: CN122086042A, 2026-05-26.

[4]刘国聘, 隋文睿, 徐洪爽, 钱承, 华长春. 一种基于高阶全驱系统理论的电力系统负荷频率控制方法[P]. 河北省: CN121965591A, 2026-05-01.

[5]丁伟利, 张啸, 华长春. 一种结合语义的激光雷达-视觉融合目标识别和3D定位方法[P]. 河北省: CN121878651A, 2026-04-17.

[6]刘国聘, 郑宇航, 徐洪爽, 钱承, 李亚峰, 华长春. 一种基于切换策略的移动机器人抗饱和预定性能控制方法[P]. 河北省: CN121832278A, 2026-04-10.

[7]李纲, 孟宪双, 魏中利, 张文宇, 王磊, 夏志新, 杨小川, 梁凯, 邵竞伟, 张春明, 陈聪, 李桑龙, 马鹏, 牛德山, 华长春, 骆曦, 杨润泽, 陈健楠, 陈阔, 刘畅. 一种轮式无人装载机铲斗随动控制系统及方法[P]. 河北省: CN121738225A, 2026-03-27.

[8]孟宪双, 李纲, 魏中利, 张文宇, 王磊, 夏志新, 杨小川, 梁凯, 邵竞伟, 张春明, 陈聪, 李桑龙, 马鹏, 牛德山, 华长春, 骆曦, 杨润泽, 陈健楠, 姚传成, 陈阔, 刘畅. 面向动态目标与自适应卸料的无人装载机精准控制系统及方法[P]. 河北省: CN121742302A, 2026-03-27.

[9]张营, 毕文福, 张翠华, 华长春. 面向人机共存场景的动态物品长期重定位方法及系统[P]. 河北省: CN121608147A, 2026-03-06.

[10]李亚峰, 梅龙磊, 张营, 华长春. 一种未知环境下的机器人物品导航方法及系统[P]. 河北省: CN121498693A, 2026-02-10.

[11]李亚峰, 秦茂, 张营, 华长春. 一种机器人环境下稠密视觉SLAM系统及方法[P]. 河北省: CN121505192A, 2026-02-10.

[12]杨亚娜, 张腾飞, 周晓双, 柳常龙, 李军朋, 陈树宗, 华长春. 一种基于强化学习的塔式起重机PID耦合抗摆控制方法[P]. 河北省: CN121376814A, 2026-01-23.

[13]苏飞, 陈韬亦, 华长春, 彭会湘, 李淳泽, 骆曦, 柴兴华, 刘耀辉, 李亚峰, 胡阳, 郑国强. 一种基于室内三维点云的楼层平面图构建方法[P]. 河北省: CN121392017A, 2026-01-23.

[14]苏飞, 陈韬亦, 华长春, 李淳泽, 骆曦, 彭会湘, 陈彦桥, 李亚峰, 刘耀辉, 胡阳, 郑国强. 一种基于超体素Transformer架构的室内三维点云语义分割方法[P]. 河北省: CN121353671A, 2026-01-16.

[15]张营, 关文铭, 侯兆伟, 张皓鹏, 华长春, 张翠华, 丁伟利. 一种人机共存环境下机器人社交导航系统及方法[P]. 河北省: CN121323643A, 2026-01-13.

[16]王宁, 艾哈迈德·赛义德, 王德玉, 孙乐, 贺晓旭, 章仕起, 郭小强, 华长春. 一种滑模控制高降压功率变换器[P]. 河北省: CN121193072A, 2025-12-23.

[17]王宁, 艾哈迈德·赛义德, 王德玉, 孙乐, 苏佳鑫, 章仕起, 焦子昂, 郭小强, 华长春. 一种高变换比低纹波功率变换器及其控制方法[P]. 河北省: CN121173083A, 2025-12-19.

[18]张翠华, 张璐晗, 张营, 华长春. 单连杆柔性关节机器人的控制方法及单连杆柔性关节机器人[P]. 河北省: CN121018557A, 2025-11-28.

[19]张营, 张浩鹏, 尹茂良, 关文铭, 华长春, 张翠华. 一种机器人抓取的未知物品实例分割系统及方法[P]. 河北省: CN120765665A, 2025-10-10.

[20]张营, 刘进, 张翠华, 华长春, 丁伟利. 一种基于预测触发机制的机器人实时路径规划系统及方法[P]. 河北省: CN120652979A, 2025-09-16.

[21]华长春, 和向达, 陈阔, 李倩, 周家峰, 刘茂, 袁潼, 姚传成, 刘畅, 骆曦, 陶林裕. 一种适用于平地和刷坡工况的无人挖掘机控制方法[P]. 河北省: CN120575617A, 2025-09-02.

[22]张营, 夏玉涛, 刘金杭, 张翠华, 丁伟利, 华长春, 赵广磊. 一种面向机器人的物品识别与抓取系统及方法[P]. 河北省: CN120564190A, 2025-08-29.

[23]焦子昂, 王宁, 章仕起, 苏佳鑫, 李争, 宋晓飞, 郭小强, 华长春. 基于深度学习的制氢变换器输出电流控制与纹波抑制方法[P]. 河北省: CN120498266A, 2025-08-15.

[24]华长春, 张健, 孟蕊, 李倩, 骆曦. 一种基于多传感器融合的水下机器人控制平台及操作方法[P]. 河北省: CN120215537A, 2025-06-27.

[25]李志杰, 王潇飞, 刘浩东, 奚乐乐, 华长春, 张长达, 赵参参, 王楚涵. 多四旋翼无人机预设性能围捕容错控制方法[P]. 河北省: CN120065731A, 2025-05-30.

[26]张翠华, 胡泽云, 张璐晗, 张营, 华长春. 一种机械臂自适应神经网络分布式控制系统及方法[P]. 河北省: CN119795165A, 2025-04-11.

[27]张营, 尹茂良, 张巧, 张翠华, 华长春, 丁伟利, 骆曦. 一种机器人环境下零样本物体实例分割系统及方法[P]. 河北省: CN119784778A, 2025-04-08.

[28]丁伟利, 向天鹤, 华长春. 基于彩色散乱点云的平面四边形轮廓自动提取及测量方法[P]. 河北省: CN119722592A, 2025-03-28.

[29]丁伟利, 尚银瑞, 华长春, 王耀辉. 基于RGBD图像的起重机端到端运动轨迹预测方法[P]. 河北省: CN119660569A, 2025-03-21.

[30]李亚峰, 杜彬, 穆殿瑞, 刘国聘, 华长春. 一种针对移动机器人耦合执行器故障的容错控制方法[P]. 河北省: CN119493371A, 2025-02-21.

[31]陶林裕, 华长春, 陆刚, 韦振华, 俞松松, 邵杰. 电子围墙的生成及基于电子围墙的挖掘机控制方法及设备[P]. 广西壮族自治区: CN119466081A, 2025-02-18.

[32]刘国聘, 张宇, 徐洪爽, 李亚峰, 钱承, 华长春. 一种考虑DoS攻击的电力系统动态事件触发负载频率控制方法[P]. 河北省: CN119448334A, 2025-02-14.

[33]关哲, 温鑫, 丁伟利, 华长春. 一种基于数据驱动模型预测控制的挖掘机铲斗控制方法[P]. 河北省: CN119395999A, 2025-02-07.

[34]华长春, 马常乐, 李倩, 骆曦, 魏饶. 一种基于多传感器融合的遥操作视觉辅助系统及操作方法[P]. 河北省: CN119396288A, 2025-02-07.

[35]杨亚娜, 周晓双, 张腾飞, 柳常龙, 李军朋, 华长春. 基于复合积分互补滑模控制的塔式吊车系统防摆控制方法[P]. 河北省: CN119349408A, 2025-01-24.

[36]郭小强, 郭磊, 王宁, 滕易伊娜, 华长春, 弗拉基米尔·特兹亚. 一种新能源制氢电源模块化控制方法[P]. 河北省: CN119298645A, 2025-01-10.

[37]关哲, 富泳赫, 丁伟利, 华长春. 一种基于数据驱动的液压挖掘机铲斗轨迹控制方法[P]. 河北省: CN119145480A, 2024-12-17.

[38]奚乐乐, 侯霄鹏, 李志杰, 华长春. 一种安保无人机的非线性运动估计和轨迹规划方法[P]. 河北省: CN118819171A, 2024-10-22.

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[86]杨亚娜, 陈奕行, 甘露, 李军朋, 华长春. 一种针对不确定水下机器人的自适应快速速度跟踪控制方法[P]. 河北省: CN110908389B, 2021-07-27.

[87]杨亚娜, 李军朋, 华长春. 一种考虑三角形结构下遥操作系统的有限时间控制方法[P]. 河北省: CN108983734B, 2021-07-20.

[88]华长春, 刘庆宇, 张宇, 王凯, 赵凯, 李亚峰, 陈健楠. 基于人机交互的移动机器人实时远程控制系统[P]. 河北省: CN109129523B, 2021-07-06.

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[90]白振华, 魏宝民, 何召龙, 王孝剑, 华长春. 热轧卷取温度与终轧温度对平整摩擦系数影响预测方法[P]. 河北省: CN111570532B, 2021-05-25.

[91]杨亚娜, 王新磊, 李军朋, 华长春. 一种针对磁滞非线性机器人系统的控制方法[P]. 河北省: CN109828468B, 2021-05-14.

[92]杨亚娜, 甘露, 陈奕行, 李军鹏, 华长春. 针对时变时延下柔性主-从机器人系统的全状态控制方法[P]. 河北省: CN111136633B, 2021-04-09.

[93]杨亚娜, 李军朋, 华长春. 一种针对非对称结构下柔性遥操作系统的控制方法[P]. 河北省: CN108582019B, 2021-02-23.

[94]杨亚娜, 李军朋, 华长春. 一种考虑系统性能受限下网络化遥操作系统的控制方法[P]. 河北省: CN108227497B, 2021-01-08.

[95]华长春, 刘庆宇, 张宇, 李亚峰, 于开飞, 赵凯, 陈传虎, 高儒帅. 一种基于并行滤波的传感器网络安全实时在线监测系统[P]. 河北省: CN110011879B, 2021-01-05.

[96]华长春, 赵云鹏, 杨亚娜. 一种基于自适应双层滑模的遥操作系统快速力估计方法[P]. 河北省: CN107255922B, 2020-10-16.

[97]杨亚娜, 代特, 李军朋, 华长春. 用于远程操作系统的有限时间容错控制方法[P]. 河北省: CN110000788B, 2020-10-09.

[98]华长春, 张宇, 张健, 张功蕾, 张壮, 黎伯雄, 胡玥, 黄皓宇, 朱子文, 石雄涛, 郝莹莹. 一种利用体感控制的水下机器人及控制方法[P]. 河北省: CN107703950B, 2020-09-11.

[99]杨亚娜, 李军朋, 华长春. 非线性主-从时延系统的时滞相关有限时间同步控制方法[P]. 河北省: CN108958022B, 2020-05-12.

[100]华长春, 杨亚娜, 李军朋. 一种基于终端滑模的遥操作系统干扰有限时间补偿方法[P]. 河北省: CN106647281B, 2019-11-22.

[101]华长春, 李祥龙, 李军朋, 胡海洋, 赵彦兵, 关新平. 一种多信息融合的高炉布料过程料面形状建模方法[P]. 河北省: CN105950807B, 2018-10-16.

[102]华长春, 杨亚娜. 基于快速终端滑模的遥操作机器人固定时间控制方法[P]. 河北省: CN105319972B, 2018-06-08.

[103]华长春, 赵彦兵, 李军朋, 胡海洋, 李祥龙, 马子文, 关新平. 一种高炉炉缸内铁水温度测量的方法[P]. 河北省: CN105463142B, 2017-12-29.

[104]闫敬, 杨晛, 关新平, 许志刚, 罗小元, 华长春. 一种基于拍卖模式的水下机器人多目标选择方法[P]. 河北省: CN105068550B, 2017-10-20.

[105]华长春, 赵彦兵, 李军朋, 关新平, 张利民, 胡海洋. 一种高炉内软熔带软化面位置的确定方法及装置[P]. 河北省: CN104537177B, 2017-08-25.

[106]华长春, 张利民, 李军朋, 关新平, 李祥龙. 以机理和数据为主要手段的高炉煤气温度场的建模方法[P]. 河北省: CN104765972B, 2017-08-11.

[107]闫敬, 杨晛, 关新平, 罗小元, 华长春. 基于距离与视差信息的水下机器人避障方法[P]. 河北省: CN104571128B, 2017-06-20.

[108]华长春, 白振华, 钱承, 杜江城, 郉雨, 李柏阳, 赵伟泉, 王松尧. 冷连轧过程中以效益控制为目标的轧制速度优化方法[P]. 河北省: CN105234188B, 2017-05-31.

[109]华长春, 王雅洁, 李军朋, 关新平, 徐夏, 吴金花. 一种高炉内表面温度分布模型建立方法及装置[P]. 河北省: CN104531932B, 2017-03-29.

[110]华长春, 吴金花, 李军朋, 关新平, 李祥龙, 王雅洁. 一种高炉炉温变化趋势确定方法及装置[P]. 河北省: CN104498654B, 2017-02-08.

[111]胡志坤, 何志敏, 华长春, 丁家峰, 王会海, 张乾. 基于简化模型的三相并联型有源电力滤波器滑模控制方法[P]. 湖南省: CN102157941B, 2013-05-08.

[112]胡志坤, 丁家峰, 谢嘉祥, 王会海, 华长春. 有机油中微量溶解气体在线检测系统及方法[P]. 湖南省: CN102353724B, 2013-03-20.

外观设计：

[1]华长春, 魏饶, 丁伟利, 穆殿瑞. 两自由度双目云台[P]. 河北省: CN307769864S, 2023-01-03.

出版英文专著2部，中文专著1部，SCI收录300余篇，被引1万余次。

出版专著：

《混沌控制及其在保密通信中的应用》，关新平, 范正平, 陈彩莲, 华长春，国防工业出版社，2002年10月

《自动控制原理》，吴忠强，张秀玲，刘志新， 魏立新，华长春，国防工业出版社，2004年

 

论文成果

[1] 华长春.Non-fragile H ∞ control for event-triggered networked control systems with probabilistic time-varying delay.2023

[2] 华长春.Global Model-Free Prescribed Performance Asymptotic Tracking Control for MIMO Nonlinear Systems with Unknown Sensor Error.2023

[3] 华长春.李昊.Adaptive Prescribed-Time Control of Time-Delay Nonlinear Systems via a Double Time-Varying Gain Approach.2023

[4] 华长春.Asymptotic Stabilization of Time-Delay Systems via Vector Lyapunov Functions.2023

[5] 华长春.Dynamic Event-triggered Exponential Synchronization for Neural Networks With Random Controller Gain Perturbations.2023

[6] 华长春.Adaptive Iterative Learning Fault-Tolerant Consensus Control of Multiagent Systems Under Binary-Valued Communications.2023

[7] 华长春.Exponential Stabilization for Time-Delay Nonlinear Interconnected Systems With Unknown Control Directions and Unmodeled Dynamics.2023

[8] 华长春.Interval approximation method for stability analysis of time-delay systems.2023

[9] 华长春.Delays-Based Distributed Bipartite Consensus Control of Nonlinear Multiagent Systems With Switching Signed Topologies.2023

[10] 华长春.Synchronization Stability Criteria for Lur'e Systems via Delay-Product-Type Functional Method.2023

[11] 华长春.Dynamic-based event-triggered neural network control for p-normal interconnected time-delay systems with asymmetric constraints.2023

[12] 华长春.钱承.Stability criteria for time-varying delay systems via an improved reciprocally convex inequality lemma.2023

[13] 华长春.Robust stability and H∞ control for networked control systems with transmission delay and its application to 2 DoF laboratory helicopter.2023

[14] 华长春.Adaptive fault-tolerant control for high-order fully actuated system with full-state constraints.2023

[15] 华长春.Flight Control of Waverider Vehicles with Fragility-avoidance Prescribed Performance.2023

[16] 李昊.华长春.Finite-Time Control of High-Order Nonlinear Random Systems Using State Triggering Signals.2023

[17] 华长春.Adaptive Fixed-Time Control for Uncertain Nonlinear Cascade Systems by Dynamic Feedback.2023

[18] 华长春.Welcome Message.2023

[19] 华长春.H∞-optimal observer design for systems with multiple delays in states, inputs and outputs: A PIE approach.2023

[20] 华长春.Letter: Relaxed stability criteria for delayed generalized neural networks via a novel reciprocally convex combination.2023

[21] 华长春.A Delay Classification-Based Approach to Distributed Consensus of Nonlinear Time-Delay Multiagent Systems.2023

[22] 华长春.李昊.Global adaptive prescribed-time stabilization for high-order nonlinear systems.2023

[23] 华长春.Finite/fixed/predefined/exact time control: a unified framework.2023

[24] 华长春.李昊,丁伟利.Low-Computation Tracking Control of Nonlinear Systems With Asymmetric Full-State Constraints and Unknown Control Directions.2023

[25] 华长春.Event-Triggered Control for Nonlinear Uncertain Systems via A Prescribed-Time Approach.2023

[26] 华长春.Leader-Following Consensus Control for Uncertain Feedforward Stochastic Nonlinear Multiagent Systems.2023

[27] 陈健楠.华长春.Image-based prescribed performance visual servoing control of a QUAV with hysteresis quantised input.2023

[28] 华长春.MPPT Control of Photovoltaic Power Generation System Based on Improved Eagle Perching Optimization Algorithm.2023

[29] 华长春.骆曦.Type-B Nussbaum function-based fault-tolerant control for a class of strict-feedback nonlinear systems.2023

[30] 华长春.Dynamic Event-Triggered Control for Nonlinear Stochastic Systems With Unknown Measurement Sensitivity.2023

[31] 华长春.李昊.A novel theorem for prescribed-time control of nonlinear uncertain time-delay systems.2023

[32] 华长春.Improved Admissibility Criteria for Takagi-Sugeno Fuzzy Singular Systems with Time-Varying Delay.2023

[33] 华长春.Stability and Stabilization for Amplidyne Electrical Systems via a Novel Negative-Definiteness Lemma.2023

[34] 华长春.Event-triggered adaptive prescribed-time control for nonlinear systems with uncertain time-varying parameters.2023

[35] 华长春.骆曦.Event-Based Output Feedback Consensus Control for Multiagent Systems With Unknown Non-Identical Control Directions.2023

[36] 华长春.张柳柳.Output-Feedback Control of Interconnected Nonlinear Systems With Both State and Input Delays Based on Truncated Prediction.2023

[37] 卫燕侨.华长春,张聪.Output-based algebraic disturbance estimation for a class of T-S fuzzy systems with measurement noises.2023

[38] 骆曦.华长春.Event-triggered adaptive tracking control of uncertain nonlinear systems with prescribed performance and actuator failures.2023

[39] 骆曦.华长春.Adaptive full-state constrained tracking control for mobile robotic system with unknown dead-zone input.2023

[40] 钱承.华长春,陈树宗.Fixed-time Prescribed Performance Vibration Suppression Control of the Electromechanical Transmission System with Actuator Faults.2023

[41] 钱承.华长春,张柳柳.H-8 controller for the vibration suppression of rolling mill systems with time-varying input delay.2023

[42] 刘国聘.华长春,徐洪爽.Reduced-Order Observer-Based Output-Feedback Tracking Control for Nonlinear Time-Delay Systems With Global Prescribed Performance.2023

[43] 刘国聘.华长春,李亚峰.Dynamic Event-Triggered Consensus for Multiagent Systems Under DoS Attacks: A Hybrid System Approach.2023

[44] 张柳柳.华长春.Distributed Bipartite Containment Control of High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Time-Varying Powers.2023

[45] 张柳柳.华长春.Adaptive control of time-delay nonlinear HOFA systems with unmodeled dynamics and unknown dead-zone input.2023

[46] 张柳柳.华长春.Adaptive Event-triggered Control for High-order Nonlinear Systems with Deferred Asymmetric Full-state Constraints.2023

[47] 张柳柳.华长春.Distributed adaptive PI consensus tracking control for output-constrained nonlinear multiagent systems with unknown control directions.2023

[48] 张柳柳.华长春.Prescribed-Time Control for Stochastic High-Order Nonlinear Systems With Parameter Uncertainty.2023

[49] 郭小强.卢志刚,华长春.Novel Control of Dual-Grounded Soft-Switching Transformerless Single-Phase Inverter.2023

[50] 耿清.华长春.Observer-Based MPC for Interval Type-2 Fuzzy Cyber–Physical Systems Against Multichannel Jamming Attacks.2023

[51] 闫敬.华长春,杨晛.Teleoperation System of Autonomous Underwater Vehicle Toward Human-on-the-Loop: Design and Implementation.2023

[52] 李亚峰.华长春.Distributed Adaptive Leader-Following Consensus for Nonlinear Multiagent Systems With Actuator Failures Under Directed Switching Graphs.2023

[53] 赵广磊.华长春.Leaderless and Leader-Following Bipartite Consensus of Multiagent Systems With Sampled and Delayed Information.2023

[54] 赵广磊.华长春.Hybrid Event-Triggered Bipartite Consensus Control of Multiagent Systems and Application to Satellite Formation.2023

[55] 王芳.华长春.Adaptive preassigned-time controller design for a hypersonic vehicle with improved performance and uncertainties.2023

[56] 王芳.华长春.Dynamic Observer-Based Fast Fixed-Time Filtered Backstepping Controller Design for a Constrained Uncertain Nonlinear System.2023

[57] 王芳.华长春.Fixed-Time Controller Design for a Quadrotor UAV with Asymmetric Output Error Constraints.2023

[58] 赵广磊.华长春.Reset Observer Based Dynamic Event-Triggered Control of Multi-Agent Systems with Disturbances.2023

[59] 赵广磊.华长春.A Hybrid Systems Approach to Event-Triggered Consensus of Multiagent Systems With Packet Losses.2023

[60] 赵广磊.华长春.Prescribed-time containment control of high-order nonlinear multi-agent systems based on distributed observer.2023

[61] 郭小强.华长春,卢志刚.A Split-Inductor Flying Capacitor Converter for Medium-Voltage Application.2023

[62] 郭小强.卢志刚,华长春.Impact of Space Vector Selection and Input Displacement Angle on Switch Voltage Stress of Current Source Rectifier.2023

[63] 郭小强.刁乃哲,华长春.Three-dimensional Space Vector Modulation for Four-Leg Current-Source Inverters.2023

[64] 陈树宗.华长春,贾乘.Adaptive Tracking Control for Nonlinear Time-Varying Input Delay System with Output Constraints.2023

[65] 陈树宗.华长春,钱承,贾乘.Extended-state-observer-based robust torsional vibration suppression for rolling mill main drive system with input saturation.2023

[66] 陈树宗.贾乘,华长春.Adaptive command filter constraint control of rolling mill torsional vibration under current harmonic.2023

[67] 陈树宗.华长春.基于MA-SVM算法的冷轧轧制力预测模型.2023

[68] 张翠华.卫燕侨,华长春.Adaptive Event-Triggered Control for the Nonlinear Cascade Systems: A HOFA System Approach.2023

[69] 赵广磊.张营,华长春.Object Fingerprinting-Based Environment Model for Service Robots: Task-Oriented Modeling Approach.2023

[70] 张营.华长春.Indoor Object Distance Measurement for Robots Based on YOLO and Depth Foreground Prediction.2023

[71] 张翠华.华长春.Switched-Threshold Event-Triggered Fixed-Time Control for Nonlinear Uncertain Systems with Full-States Constraints.2023

[72] 卫燕侨.华长春.Algebraic Estimation Method of Multiple Disturbances for a Class of Fractional Order Linear Systems?.2023

[73] 李亚峰.华长春,刘国聘.Distributed Output-Feedback Bipartite Consensus for Stochastic Nonlinear Multiagent Systems Under Directed Switching Networks.2023

[74] 赵立翠.华长春,张宇.Adaptive Finite-Time Parameter Estimation and Control for Constrained Robotic Systems.2023

[75] 杨晛.闫敬,华长春.Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays.2023

[76] 时培明.许学方,于越,华长春.Rolling mill health states diagnosing method based on multi-sensor information fusion and improved DBNs under limited datasets.2023

[77] 刘国聘.华长春.Hybrid Dynamic Event-Triggered Load Frequency Control for Power Systems With Unreliable Transmission Networks.2023

[78] 杨亚娜.李晓磊,华长春.Adaptive synchronization control of multimanipulator teleoperation system under constrained discrete-time network communication.2023

[79] 杨亚娜.李军朋,华长春.Robust fixed-time cooperative control strategy design for nonlinear multiple-master/multiple-slave teleoperation system.2023

[80] 杨亚娜.李军朋,华长春.Robust complete synchronization control design for non-collocated nonlinear master-slave system over delayed communication network.2023

[81] 张宇.华长春.Global Composite Learning Fixed-Time Control of Robotic Systems with Asymmetric Tracking Error Constraints.2023

[82] 张宇.华长春.Composite Learning Finite-Time Control of Robotic Systems with Output Constraints.2023

[83] 卫燕侨.华长春.Simultaneous Algebraic Estimation of Pseudo-State and Disturbance for a Class of Fractional Order Linear Systems.2023

[84] 张柳柳.白振华,钱承,华长春.基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究.2023

[85] 耿清.华长春,李丽.Hybrid Dynamic Event-Triggered Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Against Stochastic DoS Attacks.2023

[86] 张营.华长春.Cross-Level Multi-Modal Features Learning With Transformer for RGB-D Object Recognition.2023

[87] 张柳柳.钱承,华长春.Adaptive Decentralized Control for Interconnected Time-Delay Uncertain Nonlinear Systems With Different Unknown Control Directions and Deferred Full-State Constraints.2023

[88] 李亚峰.华长春,陈健楠.Output-Constrained Consensus Tracking for High-Order Nonlinear Multiagent Systems under Switching Networks.2023

[89] 华长春.Decentralized event-triggered control for interconnected time-delay stochastic nonlinear systems using neural networks.2017

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[98] chanchun,Hua.华长春.Leader-follower finite-time formation control of multiple quadrotors with prescribed performance.2017

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[100] 白振华.华长春.冷连轧过程乳化液流量综合优化设定技术.2017

[101] 杨洪玖.华长春.Control of periodic sampling systems subject to actuator saturation.2015

[102] 李阔.华长春.Funnel-like prescribed tracking control for uncertain nonlinear stochastic switched systems.2019

[103] 张柳柳.关新平,华长春.Distributed output feedback consensus tracking prescribed performance control for a class of non-linear multi-agent systems with unknown disturbances.2016

[104] Wang.华长春.Dual-loop integral sliding mode control for robust trajectory tracking of a quadrotor.2020

[105] 华长春.Semi-global/global output consensus for nonlinear multiagent systems with time delays.2019

[106] Hua.华长春.Finite-time control for a class of networked control systems with short time-varying delays and sampling jitter.2015

[107] 华长春.含有测量时延摄动的冷轧机厚控系统控制器设计.2014

[108] Finite-time Prescribed Performance Control for Nonlinear Systems with Unmodeled Dynamics.2016

[109] 华长春.Stability analysis of micro-grid frequency control system with two additive time-varying delay.2020

[110] 华长春.Full state constraints-based adaptive tracking control for uncertain nonlinear stochastic systems with input saturation.2020

[111] 郑维.王洪斌,华长春,王洪瑞.Dynamic output-feedback control for nonlinear continuous-time systems based on parametric uncertain subsystem and interval type-2 fuzzy model.2018

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[113] 彭丹.华长春.具有时变状态滞后的非线性2-D离散系统的稳定性与控制.2012

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[116] Hua.华长春.Output feedback prescribed performance control for interconnected time-delay systems with unknown Prandtl-Ishlinskii hysteresis.2015

[117] Li.华长春.Global output feedback regulation of nonlinear time delay systems subject to sensor measurement faults.2020

[118] Hua.华长春.Event-based leader-following consensus for uncertain non-linear multiagent systems.2020

[119] 华长春.Decentralized networked control system design using T-S fuzzy approach.2012

[120] 华长春.Cooperative Stabilization for Linear Switched Systems With Asynchronous Switching.2017

[121] Hua.华长春.Output feedback NN tracking control for fractional-order nonlinear systems with time-delay and input quantization.2018

[122] 华长春.Robust stabilisation for a class of time-delay systems with triangular structure.2007

[123] Chao,Ge.华长春.New Delay-dependent Stability Criteria for Neutral Systems with Time-varying Delay Using Delay-decomposition Approach.IEEE.2013

[124] Hua.华长春.A Robust H∞Control Approach for a Class of Networked Control Systems with Sampling Jitter and Packet-dropout.2014

[125] 华长春.Decentralized output feedback control of interconnected stochastic nonlinear time-delay systems with dynamic interactions.2017

[126] 华长春.Output Feedback Predefined-Time Bipartite Consensus Control for High-Order Nonlinear Multiagent Systems.2021

[127] Yang.华长春.Coordination control for bilateral teleoperation with kinematics and dynamics uncertainties.2014

[128] 华长春.Force feedback control for bilateral teleoperation system with unknown Prandtl-Ishlinskii hysteresis.2020

[129] 输出误差约束下四旋翼无人机预定性能反步控制.2021

[130] 华长春.Controller design for fractional-order interconnected systems with unmodeled dynamics.2021

[131] 杨現.闫敬,华长春,关新平.An Exact Stability Condition for Bilateral Teleoperation With Delayed Communication Channel.2016

[132] Ge.华长春.New Delay-dependent stability criteria for neutral systems with|time-varying delay using delay-decomposition approach.2014

[133] 孙彦龙.华长春,袁亚洲.A Mobile Anchor Node Assisted RSSI Localization Scheme in Underwater Wireless Sensor Networks.2019

[134] 华长春.关新平.Leader-following consensus for a class of high-order nonlinear multi-agent systems.2016

[135] 华长春.Leader-Following Consensus for High-Order Nonlinear Stochastic Multiagent Systems.2017

[136] 白振华.华长春.湿平整过程中平整液流量差异性优化设定技术.2016

[137] 游秀.华长春.DISTRIBUTED ADAPTIVE EVENT-TRIGGERED CONTROL FOR LEADER-FOLLOWING CONSENSUS OF MULTI-AGENT SYSTEMS.2017

[138] Yangfeng,Li.华长春.Output Feedback Distributed Containment Control for High-Order Nonlinear Multiagent Systems.2017

[139] 郭小强.华长春,卢志刚,丁浩.Zero Dynamic DC-link Voltage Control for Current Source Converter under Grid Disturbances.2021

[140] 杨晛.华长春,闫敬.Stabilization for teleoperation systems with sampled-data information feedback.2019

[141] 彭丹.华长春,高畅（2019.10.16办理调出）.A Delay-partitioning Approach to the Stability Analysis of 2-D Linear Discrete-time Systems with Interval Time-varying Delays.2018

[142] 华长春.耿清.Global output feedback tracking control for switched nonlinear systems with deferred prescribed performance.2021

[143] 王芳（信息与计算科学系）.王坤,王坤,华长春.Disturbance observer based-finite time control design for a quadrotor UAV with external disturbance..2021

[144] 华长春.New stability criteria for neural networks with time-varying delays.2012

[145] 彭丹.华长春.Improved approach to delay-dependent stability and stabilisation of two-dimensional discrete-time systems with interval time-varying delays.2015

[146] 华长春.Teleoperation over the Internet with without Velocity Signal.2011

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[150] 郭颖.王坤,华长春,王坤,王芳（信息与计算科学系）.基于干扰观测器的不确定非线性系统的预定性能控制.2020

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[243] Yang.华长春.Adaptive Fuzzy Finite-Time Coordination Control for Networked Nonlinear|Bilateral Teleoperation System.2014

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[260] 杨亚娜.华长春,李军朋.A Novel Interaction Controller Design for Robotic Manipulators With Arbitrary Convergence Time.2022

[261] 刘国聘.华长春,徐洪爽.Stabilization and Data-Rate Condition for Stability of Networked Control Systems With Denial-of-Service Attacks.2022

[262] 闫敬.杨晛,华长春,罗小元.Integrated Localization and Tracking for AUV With Model Uncertainties via Scalable Sampling-Based Reinforcement Learning Approach.2022

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[265] 杨亚娜.李军朋,华长春.A Novel Delay-Dependent Finite-Time Control of Telerobotics System With Asymmetric Time-Varying Delays.2022

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[269] 王芳.华长春.基于故障补偿机制的冷轧厚控系统自适应反步控制.2022

[270] 王芳.华长春.输出误差约束下冷轧厚控系统的模糊反步控制.2022

[271] 赵广磊.华长春.A Hybrid Switching Control Approach to Consensus of Multiagent Systems.2022

[272] 华长春.An Output Feedback Cascade Control Approach to Distributed Consensus of Nonlinear Multiagent Systems with Output Delays.2022

[273] 李亚峰.华长春.Hierarchical Decomposition-Based Distributed Full States Tracking Consensus for High-Order Nonlinear Multiagent Systems.2022

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[275] 华长春.丁伟利.Real-time detection of flame and smoke using an improved YOLOv4 network.2022

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[277] 陈树宗.华长春.基于GA-FELM算法的冷轧轧制力预测模型.2022

[278] 张柳柳.华长春.Truncated predictor stabilization control for interconnected nonlinear systems with time-varying input delay.2022

[279] 时培明.于悦,华长春.A novel multi-source sensing data fusion driven method for detecting rolling mill health states under imbalanced and limited datasets.2022

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[282] 华长春.Adaptive Control for a Class of Nonlinear Time-Delay System Based on the Fully Actuated System Approaches.2022

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[287] 华长春.Delay-Dependent Stability for Load Frequency Control System via Linear Operator Inequality.2022

[288] 华长春.Adaptive Full-State-Constrained Control of Nonlinear Systems With Deferred Constraints Based on Nonbarrier Lyapunov Function Method.2022

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[290] 华长春.A Blow-Up Function Approach to Global Event-Triggered Prescribed Tracking Output Feedback Control of Nonlinear Systems.2022

[291] 华长春.Adaptive Prescribed-Time Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems.2022

[292] 华长春.Dynamic output feedback control for fractional-order delayed systems subject to actuator saturation.2022

[293] 华长春.Event-Triggered Control for High-Order Uncertain Nonlinear Multiagent Systems Subject to Denial-of-Service Attacks.2022

[294] 王芳.华长春.Adaptive fuzzy output feedback controller design for a HAGC system with input saturation and output error constraints.2022

[295] 王芳.华长春.Disturbance Observer-based Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Fault Tolerant Control of a Quadrotor UAV with External Disturbances and Actuator Faults.2022

[296] 张宇.华长春.A New Adaptive Visual Tracking Scheme for Robotic System Without Image-Space Velocity Information.2022

[297] 赵广磊.华长春.Sampled-Data Dynamic Output Feedback Consensus Control of Multi-Agent Systems.2022

[298] 赵广磊.华长春.Sampled-Data Leaderless and Leader-Following Consensus of Multiagent Systems Under Nonidentical Packet Losses.2022

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[300] 赵广磊.华长春.Leader-Following Consensus of Multiagent Systems via Asynchronous Sampled-Data Control: A Hybrid System Approach.2022

[301] 华长春.Adaptive Event-Triggered Control for Uncertain High-Order Fully Actuated System.2022

[302] 华长春.Dynamic Event-Based Adaptive Finite-Time Tracking Control for Nonlinear Stochastic Systems Under State Constraints.2022

[303] 华长春.Stabilization for time-delay nonlinear systems with unknown time-varying control coefficients.2022

[304] 郭小强.华长春,卢志刚.A new multi-mode fault-tolerant operation control strategy of multiphase stacked interleaved Buck converter for green hydrogen production.2022

[305] 郭小强.卢志刚,华长春.Overview of Recent Advanced Topologies for Transformerless Dual-Grounded Inverters.2022

[306] 丁伟利.华长春,冯海兵.A digital twin for 3D path planning of large-span curved-arm gantry robot.2022

[307] 杨晛.闫敬,华长春.Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle With Unknown Parameters and External Disturbances.2021

[308] 赵广磊.华长春.Decentralized Dynamic Event-Triggered H-infinity Control for Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel and Limited Bandwidth.2021

[309] 张宇.华长春.Adaptive Robust Visual Servoing/Force Control for Robot Manipulator With Dead-Zone input.2019

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[316] 华长春.Event-Triggered/Self-Triggered Leader-Following Control of Stochastic Nonlinear Multiagent Systems Using High-Gain Method.2021

[317] Zhang.华长春.Decentralised adaptive control of switched interconnected high-order nonlinear systems with unknown control direction and time-delay.2017

[318] 石胜利.华长春,杨军.时滞依赖型中立系统的鲁棒稳定性分析.2007

[319] Chen.华长春.Fast data-driven iterative event-triggered control for nonlinear networked discrete systems with data dropouts and sensor saturation.2020

[320] 华长春.Teleoperation system design over the Internet with velocity estimation.IEEE.2009

[321] 李军朋.关新平,杨亚娜,华长春.Fuzzy Classifier Design for Development Tendency of Hot Metal Silicon Content in Blast Furnace.2017

[322] 杨洪玖.刘志新,华长春.Stability Analysis of Delta Operator Systems with Actuator Saturation by a Saturation-Dependent Lyapunov Function.2015

[323] 华长春.Adaptive Fuzzy Output-Feedback Controller Design for Nonlinear Time-Delay Systems With Unknown Control Direction.2009

[324] 华长春.Output feedback control for interconnected time-delay systems with prescribed performance.2013

[325] 华长春.Modeling and Control for Wireless Networked Control System.2011

[326] 刘志新.华长春.用于无线网络中违规行为检测的退避算法.2010

[327] 李军朋.关新平,华长春,杨亚娜.Bayesian Block Structure Sparse Based T-S Fuzzy Modeling for Dynamic Prediction of Hot Metal Silicon Content in the Blast Furnace.2017

[328] 新能源制氢电力电子变换器综述.2021

[329] Hua.华长春.Stability analysis of neural networks with time-varying delay using a new augmented Lyapunov-Krasovskii functional.2019

[330] Li.华长春.Stochastic gradient with changing forgetting factor-based parameter|identification for Wiener systems.2014

[331] 张宇.华长春.Disturbance observer-based fixed-time prescribed performance tracking control for robotic manipulator.2019

[332] Ge.华长春.Master-slave synchronization criteria of Lur'e systems with time-delay feedback control.2014

[333] 华长春.Global adaptive synchronization of complex networks with nonlinear delay coupling interconnections.2007

[334] 彭丹.华长春,王春艳,张磊.具有区间时变时滞2-D离散系统的时滞相关稳定与控制.2014

[335] 张黎明.华长春,唐英干,关新平.Ill-posed Echo State Network based on L-curve Method for Prediction of Blast Furnace Gas Flow.2016

[336] Hua.华长春.Visual tracking control for an uncalibrated robot system with unknown camera parameters.2014

[337] Hua.华长春.Reduced-order observer-based output feedback control of nonlinear time-delay systems with prescribed performance.2014

[338] Hua.华长春.Output-Feedback Adaptive Control of Networked Teleoperation System With Time-Varying Delay and Bounded Inputs.2015

[339] 华长春.Enhanced model-free adaptive iterative learning control with load disturbance and data dropout.2020

[340] 白振华.华长春.冷连轧机组吨钢电耗综合控制技术.2015

[321] 李军朋.关新平,杨亚娜,华长春.Fuzzy Classifier Design for Development Tendency of Hot Metal Silicon Content in Blast Furnace.2017

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[334] 彭丹.华长春,王春艳,张磊.具有区间时变时滞2-D离散系统的时滞相关稳定与控制.2014

[335] 张黎明.华长春,唐英干,关新平.Ill-posed Echo State Network based on L-curve Method for Prediction of Blast Furnace Gas Flow.2016

[336] Hua.华长春.Visual tracking control for an uncalibrated robot system with unknown camera parameters.2014

[337] Hua.华长春.Reduced-order observer-based output feedback control of nonlinear time-delay systems with prescribed performance.2014

[338] Hua.华长春.Output-Feedback Adaptive Control of Networked Teleoperation System With Time-Varying Delay and Bounded Inputs.2015

[339] 华长春.Enhanced model-free adaptive iterative learning control with load disturbance and data dropout.2020

[340] 白振华.华长春.冷连轧机组吨钢电耗综合控制技术.2015

[341] 王芳.邹芹,华长春.Dynamic surface tracking controller design for a constrained hypersonic vehicle based on disturbance observer.2017

[342] 呼忠权.华长春,张柳柳.具有时变扰动的四旋翼无人机有限时间预定性能控制.2022

[343] 闫敬.杨晛,华长春,罗小元,关新平.Distributed formation control for teleoperating cyber-physical system under time delay and actuator saturation constrains.2016

[344] 华长春.Delay-Dependent Stability Criteria of Tele-operation Systems with Unsymmetric Time-Varying Delays.2010

[345] 华长春.基于主动丢包的无线网络控制系统反馈控制.IEEE.2011

[346] Hua.华长春.Decentralized Output Feedback Adaptive NN Tracking Control for Time-Delay Stochastic Nonlinear Systems With Prescribed Performance.2015

[347] 杨晛.华长春,闫敬.Effects of quantization and saturation on performance in bilateral teleoperator聽聽聽聽(Open Access).2019

[348] Hua.华长春.Distributed Adaptive Output Feedback Leader-Following Consensus Control for Nonlinear Multiagent Systems.2020

[349] 华长春.Adaptive prescribed performance control of QUAVs with unknown time-varying payload and wind gust disturbance.2018

[350] 杨亚娜.华长春.Finite Time Control Design for Bilateral Teleoperation System With Position Synchronization Error Constrained.2016

[351] 王芳.华长春.Disturbance observer based finite time control design for reusable launch vehicle in re-entry phase.中国自动化协会.2016

[352] Hua.华长春.Image-based robotic control with unknown camera parameters and joint velocities.2014

[353] 华长春.Teleoperation Over the Internet With/Without Velocity Signal.2011

[354] 钱承.陈树宗,白振华,华长春.二次冷轧轧辊表面油膜厚度模型及其影响因素.2020

[355] 华长春.陈树宗.Disturbance observer-based output feedback control for uncertain QUAVs with input saturation.2020

[356] 华长春.Adaptive neural network finite-time tracking quantized control for uncertain nonlinear systems with full-state constraints and applications to QUAVs.2021

[357] 华长春.New Exponential Stability Criteria for Neural Networks With Time-Varying Delay.2011

[358] 华长春.Delay-Dependent Stability Analysis of Teleoperation Systems with Unsymmetric Time-Varying Delays.IEEE.2009

[359] 华长春.An augmented delays-dependent region partitioning approach for recurrent neural networks with multiple time-varying delays.2021

[360] Xu.华长春.Modeling of the hot metal silicon content in blast furnace using support vector machine optimized by an improved particle swarm optimizer.2015

[361] 华长春.Teleoperation over the Internet with/without Velocity Signal.2010

[362] 华长春.Memoryless state feedback controller design for time delay systems with matched uncertain nonlinearities..2008

[363] 杨洪玖.华长春.Enlarging the domain of attraction and maximising convergence rate for delta operator systems with actuator saturation.2015

[364] 华长春.Model following controller design for large-scale systems with time-delay interconnections and multiple dead-zone inputs.2011

[365] 华长春.关新平.Smooth dynamic output feedback control for multiple time-delay systems with nonlinear uncertainties.2016

[366] liming,Zhang.李军朋,华长春.Operation Status Prediction Based on Top Gas System Analysis for Blast Furnace.2017

[367] 李阔.华长春.Output feedback-based consensus control for nonlinear time delay multiagent systems.2020

[368] 彭丹.华长春.Delay-dependent Stability and Static Output Feedback Control of 2-D Discrete Systems with Interval Time-varying Delays.2014

[369] 陈健楠.王芳,华长春.Distributed adaptive containment control of uncertain QUAV multiagents with time-varying payloads and multiple variable constraints.2019

[370] Yang.华长春.A New Master-Slave Torque Design for Teleoperation System by T-S Fuzzy Approach.2015

[371] 华长春.Adaptive fuzzy prescribed performance control for nonlinear switched time-delay systems with unmodeled dynamics.2017

[372] 黄伟.华长春.Fixed-time Tracking Control Approach Design for Nonholonomic Mobile Robot.2016

[373] 华长春.Adaptive state feedback control for time-delay stochastic nonlinear systems based on dynamic gain method.2019

[374] Output Feedback Control for a Class of Nonlinear Time Delay Systems with Prescribed Performance.IEEE.2013

[375] 华长春.闫敬,杨晛.On Exploring the Domain of Attraction for Bilateral Teleoperator Subject to Interval Delay and Saturated P plus d Control Scheme.2017

[376] 华长春.Decentralized adaptive tracking quantized control for interconnected pure feedback time delay nonlinear systems.2018

[377] 彭丹.华长春.基于Jensen不等式的2-D区间时变时滞系统的稳定与控制.2016

[378] 华长春.Adaptive state feedback control for switched stochastic high-order nonlinear systems under arbitrary switchings.2018

[379] 华长春.Control for wireless networked control systems based on 802.11b.2011

[380] 华长春.Adaptive position tracking control for Bilateral teleoperation with constant time delay.IEEE.2012

[381] 李军朋.华长春.The Flow Amounts Prediction of BFG with an Improved PSO-BP Algorithm.IEEE.2013 

发表中文期刊论文：

[1]华长春, 穆殿瑞, 陈健楠, 魏饶. 无人机引导下多消防机器人协同作业[J]. 自动化学报, 2026, 52 (02): 267-283.

[2]周家峰, 华长春, 张波, 储海军. 挖掘机器人预设时间实用自适应跟踪控制[J]. 控制工程, 2025, 32 (08): 1465-1471.

[3]呼忠权, 华长春, 张柳柳, 陈健楠, 张聪. 预定性能约束下的四旋翼无人机固定时间控制[J]. 控制理论与应用, 2025, 42 (06): 1216-1226.

[4]李鹏程, 盖钰堃, 郭英军, 华长春, 孙鹤旭. 制氢用双极性堆叠交错DC/DC变换器调控方法[J]. 中国电机工程学报, 2025, 45 (12): 4833-4843.

[5]陈树宗, 刘云霄, 王云龙, 钱承, 华长春, 孙杰. 基于多级网络融合的多维度、多模态轧机振动预测模型（英文）[J]. Journal of Central South University, 2024, 31 (09): 3329-3348.

[6]王鹏, 钱承, 张柳柳, 华长春. 基于全驱系统方法的AUV鲁棒自适应轨迹跟踪控制[J]. 控制与决策, 2025, 40 (01): 285-291.

[7]陈阔, 刘畅, 骆曦, 华长春, 蔡登胜, 耿波. 基于改进无模型自适应控制的挖掘机无人作业方法[J]. 控制与决策, 2025, 40 (03): 785-793.

[8]陈树宗, 侯佳琦, 白芸松, 华长春. 基于MA-SVM算法的冷轧轧制力预测模型[J]. 燕山大学学报, 2023, 47 (05): 428-432+440.

[9]华长春, 陈树宗, 李旭, 张柳柳. 轧制全流程质量智能建模、故障诊断与协同稳健控制的研究现状与展望[J]. 冶金自动化, 2022, 46 (06): 38-47.

[10]郭小强, 张浩, 陈兆文, 王宝诚, 华长春, Josep M.GUERRERO. 低电压应力单级升降压逆变器及控制策略[J]. 中国电机工程学报, 2023, 43 (08): 3117-3127.

[11]崔熙颖, 王植, 滕华湘, 王楠, 华长春, 白振华. 冷连轧过程碎边浪缺陷形成机理及智能综合控制技术[J]. 冶金自动化, 2022, 46 (06): 111-119.

[12]马锴, 骆曦, 华长春, 刘福才, 陈志旺, 呼子宇. 自动化类专业人才培养过程协同优化的研究——人工智能与机器人新工科方向专业教学与竞赛培育的有机融合[J]. 创新创业理论研究与实践, 2022, 5 (19): 118-123.

[13]陈树宗, 白芸松, 侯佳琦, 华长春. 基于GA-FELM算法的冷轧轧制力预测模型[J]. 燕山大学学报, 2022, 46 (03): 224-229.

[14]王岩, 葛超, 赵志伟, 华长春. 基于事件触发的网络化系统输出反馈耗散控制[J]. 控制工程, 2024, 31 (03): 400-405+415.

[15]王建波, 王芳, 周超, 华长春. 输出误差约束下冷轧厚控系统的模糊反步控制[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2022, 53 (04): 1259-1272.

[16]王建波, 王芳, 华长春. 基于故障补偿机制的冷轧厚控系统自适应反步控制[J]. 燕山大学学报, 2022, 46 (01): 46-55.

[17]杨晛, 陈传志, 华长春. 力反馈水下遥操作系统稳定性分析[J]. 控制理论与应用, 2022, 39 (11): 2115-2124.

[18]郭小强, 吴卓群, 骆然, 卢志刚, 华长春. 高可靠性非隔离型五电平并网逆变器拓扑与控制[J]. 电力系统自动化, 2022, 46 (05): 151-160.

[19]呼忠权, 华长春, 张柳柳. 具有时变扰动的四旋翼无人机有限时间预定性能控制[J]. 控制与决策, 2022, 37 (12): 3215-3222.

[20]钱承, 孙荣生, 张柳柳, 白振华, 华长春. 冷连轧机组耦合振动模型及影响因素分析[J]. 机械工程学报, 2021, 57 (12): 208-216.

[21]张柳柳, 钱承, 华长春, 白振华, 雷彤. 基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究[J]. 自动化学报, 2023, 49 (12): 2569-2581.

[22]郭小强, 魏玉鹏, 万燕鸣, 周友, 孔令国, 张哲, 卢志刚, 华长春, Mariusz MALINOWSKI. 新能源制氢电力电子变换器综述[J]. 电力系统自动化, 2021, 45 (20): 185-199.

[23]华长春, 陈传虎, 陈健楠, 张宇. 基于干扰观测器的水下机器人预定性能控制[J]. 控制与决策, 2022, 37 (05): 1160-1166.

[24]高红梅, 王芳, 华长春, 宗群, 阴良魁. 输出误差约束的非线性系统的预定性能反步控制及应用[J]. 燕山大学学报, 2021, 45 (02): 180-188.

[25]华长春, 陈佳强, 陈健楠, 陈树宗. 未知扰动下冷轧机扭振自适应预定性能控制[J]. 机械工程学报, 2021, 57 (04): 202-209.

[26]郭颖, 王芳, 王坤, 华长春. 基于干扰观测器的不确定非线性系统的预定性能控制[J]. 燕山大学学报, 2020, 44 (04): 403-412.

[27]钱承, 张佳胜, 白振华, 崔亚亚, 华长春, 陈树宗. 二次冷轧轧辊表面油膜厚度模型及其影响因素[J]. 钢铁, 2020, 55 (06): 68-74.

[28]华长春, 王毅博. 基于线性算子不等式的时滞电力系统稳定性分析[J]. 燕山大学学报, 2020, 44 (03): 274-280.

[29]王芳, 高雅丽, 张政, 华长春. 输出误差约束下四旋翼无人机预定性能反步控制[J]. 控制与决策, 2021, 36 (05): 1059-1068.

[30]陈志旺, 杨亚娜, 李军朋, 胡硕, 华长春. 基于复杂性梯度的项目实训教学设计研究[J]. 教学研究, 2019, 42 (05): 110-114.

[31]王坤, 王建美, 王芳, 华长春. 非匹配不确定系统的滑模控制及在电机控制中的应用[J]. 控制理论与应用, 2019, 36 (01): 143-150.

[32]关新平, 陈彩莲, 杨博, 华长春, 吕玲, 朱善迎. 工业网络系统的感知-传输-控制一体化:挑战和进展[J]. 自动化学报, 2019, 45 (01): 25-36.

[33]李军朋, 华长春, 关新平. 基于机理、数据和知识的大型高炉冶炼过程建模研究[J]. 上海交通大学学报, 2018, 52 (10): 1142-1154.

[34]华长春, 柳世莹, 陈健楠, 李亮. 执行器存在故障的汽车半车主动悬架系统自适应受限控制[J]. 汽车安全与节能学报, 2018, 9 (01): 41-47.

[35]刘雅俊, 史露露, 兰中旭, 华长春. 液压与润滑站矿物油型工作介质温控策略的研究[J]. 机床与液压, 2018, 46 (04): 124-126.

[36]刘雅俊, 史露露, 兰中旭, 华长春. 液压系统降额可靠性设计与关键液压元件配置[J]. 机床与液压, 2018, 46 (01): 182-184.

[37]刘雅俊, 史露露, 华长春. 步进式炉机的液压传动载荷模型与计算[J]. 机床与液压, 2017, 45 (20): 87-88+175.

[38]杨军, 张倩, 华长春, 彭丹. 分数阶时变广义系统稳定性分析[J]. 数学的实践与认识, 2017, 47 (07): 254-260.

[39]白振华, 侯彬, 宋和川, 李柏阳, 杜江城, 华长春. 冷连轧过程乳化液流量综合优化设定技术[J]. 钢铁, 2017, 52 (03): 58-63.

[40]白振华, 宋和川, 钱承, 刘亚星, 杜江城, 华长春. 二次冷轧设备及工艺研究进展[J]. 塑性工程学报, 2016, 23 (06): 87-93.

[41]王瑞, 白振华, 王云祥, 刘亚星, 钱承, 华长春. 连退过程带钢热瓢曲指数及其影响因素[J]. 钢铁, 2016, 51 (12): 94-102.

[42]刘雅俊, 杨阳, 刘艳敏, 华长春. 热连轧线阀控轧制润滑液压喷射系统的研究[J]. 机床与液压, 2016, 44 (22): 93-96.

[43]白振华, 李麒麟, 钱承, 李柏阳, 杜江城, 华长春. 湿平整过程中平整液流量差异性优化设定技术[J]. 塑性工程学报, 2016, 23 (05): 77-82.

[44]刘雅俊, 杨阳, 刘艳敏, 华长春. 热轧工艺润滑液压喷射系统及其关键问题研究[J]. 机床与液压, 2016, 44 (20): 107-109.

[45]彭丹, 华长春. 基于Jensen不等式的2-D区间时变时滞系统的稳定与控制[J]. 控制与决策, 2016, 31 (06): 997-1002.

[46]华长春, 吴双双. 离散时变时滞系统的鲁棒稳定性新判据[J]. 燕山大学学报, 2016, 40 (02): 130-135.

[47]华长春, 王雅洁, 李军朋, 唐英干, 卢志刚, 关新平. 基于NSGA-Ⅱ算法的高炉生产配料多目标优化模型建立[J]. 化工学报, 2016, 67 (03): 1040-1047.

[48]白振华, 乔旋, 钱承, 刘亚星, 张君, 华长春. 冷连轧机组吨钢电耗综合控制技术[J]. 钢铁, 2015, 50 (12): 124-128+135.

[49]马巨海, 关新平, 唐英干, 华长春. 秦皇岛市旅游可持续发展预警系统研究[J]. 中国人口·资源与环境, 2014, 24 (S3): 254-257.

[50]华长春, 于彩霞. 含有测量时延摄动的冷轧机厚控系统控制器设计[J]. 机械工程学报, 2014, 50 (20): 46-53.

[51]彭丹, 华长春, 王春艳, 张磊. 具有区间时变时滞2-D离散系统的时滞相关稳定与控制[J]. 控制与决策, 2014, 29 (06): 1041-1046.

[52]马巨海, 冷静, 关新平, 华长春. 以秦皇岛市为例的区域可持续发展研究[J]. 环境科学与技术, 2014, 37 (S1): 319-323+381.

[53]彭丹, 华长春. 具有时变状态滞后的非线性2-D离散系统的稳定性与控制[J]. 控制与决策, 2012, 27 (01): 124-128.

[54]胡志坤, 陈志文, 华长春, 王会海, 丁家峰. A novel digital control strategy of three-phase shunt active power filter under non-ideal mains voltages[J]. Journal of Central South University of Technology, 2011, 18 (06): 2021-2030.

[55]楚艳钢, 华长春. 基于事件驱动的无线网络控制系统的建模与控制[J]. 燕山大学学报, 2011, 35 (05): 445-449.

[56]刘志新, 张伟, 华长春, 关新平. 用于无线网络中违规行为检测的退避算法[J]. 计算机工程, 2010, 36 (01): 15-17+24.

[57]刘志新, 张伟, 华长春, 关新平. 一种检测无线网络违规行为的改进退避算法[J]. 控制与决策, 2009, 24 (11): 1652-1656.

[58]罗小元, 武晓晶, 华长春, 刘会雪, 关新平. 基于观测器的非线性系统执行器死区故障的自适应跟踪控制[J]. 系统工程与电子技术, 2009, 31 (07): 1699-1704.

[59]石胜利, 杨军, 华长春, 王利魁. 时滞依赖型中立系统的鲁棒稳定性分析[J]. 纯粹数学与应用数学, 2007, (02): 243-249.

[60]关新平,华长春,龙承念. 不确定非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制[J]. 控制理论与应用, 2003, (06): 938-942.

[61]关新平,华长春,龙承念. 一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制[J]. 控制理论与应用, 2002, (06): 912-914.

[62]关新平,龙承念,华长春,段广仁. 一类结构不确定性的离散时滞大系统的分散镇定[J]. 控制理论与应用, 2002, (04): 537-540.

[63]关新平,华长春. 不确定时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析[J]. 应用数学, 2002, (02): 57-61.

[64]关新平,华长春,段广仁. 不确定时滞系统的鲁棒耗散性研究[J]. 系统工程与电子技术, 2002, (01): 48-51.

[65]关新平,华长春,唐英干. 一类非线性系统的鲁棒无源化控制[J]. 控制与决策, 2001, (05): 599-601+608.

会议论文： 

[1]Xuechao, Qiu; Liuliu, Zhang; Changchun, Hua.Unknown Time-Varying Input Delay Compensation for Cold Rolling Mill System.2020 39th Chinese Control Conference (CCC), 2020-07-27 To 2020-07-29. 

[2]Hua C.; Liu S.; Yafeng L.; Guan X..Output feedback control based on event triggered for nonlinear systems with full state constraints.36th Chinese Control Conference, CCC 2017, 2017-07-26 to 2017-07-28. 

[3]Li D.; Liu G.; Hua C.; Guan X.Modeling and prescribed performance control for cold rolling mill HAGC system with measurement delay.36th Chinese Control Conference, CCC 2017, 2017-07-26 to 2017-07-28. 

[4]Zhang J.; Peng D.; Hua C.Delay-dependent stability of two-dimensional Markovian jump systems in the Roesser model with interval time-varying delays.36th Chinese Control Conference, CCC 2017, 2017-07-26 to 2017-07-28.

[5]Wang F.; Guo Y.; Zhang Z.; Hua C.; Zong Q.Robust backstepping control of reusable launch vehicle in reentry phase based on disturbance observer.36th Chinese Control Conference, CCC 2017, 2017-07-26 to 2017-07-28. 

[6]Li, Junpeng*; Hua, Changchun; Guan, Xinping.Inputs screening of hot metal silicon content model on blast furnace.Chinese Automation Congress (CAC), China,Shandong,Jinan, 2017-10-20 to 2017-10-22. 

[7]Li, Junpeng; Hua, Changchun; Guan, Xinping.Inputs screening of hot metal silicon content model on blast furnace.2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, China,Shandong,Jinan, 2017-10-20 to 2017-10-22. 

[8]Zhang J.; Peng D.; Hua C.; Zhang T.New approach to delay-dependent stability of two-dimensional discrete-time systems with interval time-varying delays.29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, 2017-05-28 to 2017-05-30. 

[9]Wang F.; Hua C.; Zong Q.Disturbance observer based finite time control design for reusable launch vehicle in re-entry phase.35th Chinese Control Conference, CCC 2016, 2016-07-27 to 2016-07-29. 

[10]Yan J.; Wan Y.; Chen C.; Hua C.; Guan X..Formation control of Teleoperating Cyber-Physical System subject to time delay and actuator saturation constraints.55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016, 2016-12-12 to 2016-12-14. 

[11]Zhang T.; Li Y.; Hua C.; Guan X.Output feedback prescribed performance control for interconnected time-delay systems with unmodeled dynamics and uncertain parameters.35th Chinese Control Conference, CCC 2016, 2016-07-27 to 2016-07-29. 

[12]Liu G.; Hua C.State feedback stabilization for a class of switched feedforward nonlinear systems with time-delay.34th Chinese Control Conference, CCC 2015, 2015-07-28 to 2015-07-30.

[13]华长春, 楚艳钢 & 关新平. (2011). 基于主动丢包的无线网络控制系统反馈控制. (eds.) 中国自动化学会控制理论专业委员会B卷 (pp.837-840).

[14]刘德友, 张建华, 关新平 & 华长春. (2005). 基于LMI的时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性分析. (eds.) 第二十四届中国控制会议论文集（下册） (pp.119-123).

所获荣誉：

[1]2008年，入选教育部新世纪人才支持计划。

[2]2011年，入选河北省333人才第二层次。

[3]2013年，获得国家自然科学基金委优秀青年科学基金资助。

[4]2011年，河北省五四青年奖章。

[5]2013年，河北省有突出贡献中青年专家。

[6]2014年，入选科技部中青年科技创新领军人才。

[7]2014年—2023年，连续入选爱思唯尔控制与系统中国高被引学者榜单。

[8]2015年，入选中组部“万人计划”青年拔尖人才。

[9]2016年，河北省青年科技奖。

[10]2017年，入选河北省三三三人才第一层次和国家高层次人才特聘教授。

[11]2018年，获得国家杰出青年基金资助。

[12]2018年5月，2017年度“长江学者奖励计划”特聘教授。

[14]2023年，当选第九届中国自动化学会会士。

[15]2023年，当选为2024年度国际电子与电气工程协会会士。

[16]国务院政府特殊津贴获得者。

[17]河北省省管优秀专家。

所获奖励：

[1]2024年，河北省技术发明一等奖，网络化遥操作系统关键技术及应用，排名第一。

[2]2021年，河北省科学技术进步一等奖，面向节能减排提质的高炉智能建模与优化控制关键技术及应用，排名第一。

[3]2018年，河北省自然科学一等奖，网络化非线性动力系统分析与设计，排名第一。

[4]2018年，国家自然科学二等奖，网络系统的分布式感知与协同控制基础理论与方法，排名第二。

[5]2016年，高等学校科学研究优秀成果一等奖（自然科学），网络系统分布式感知与控制基础理论与方法

[6]2011年，河北省自然科学二等奖，复杂非线性滞后动力系统的分析与综合，排名第二。

[7]2006年，高等学校科学研究优秀成果一等奖（自然科学），复杂动力学系统的鲁棒控制与应用，排名第四。

[8]2004年，河北省自然科学三等奖，时滞系统的鲁棒控制及其在通信网络中的应用。

[9]2004年，教育部自然科学一等奖，控制系统的参数化设计方法及应用，排名第六。

燕山大学副校长华长春 深化校企合作 为重型机械行业高质量发展持续赋能

“长期以来,学校始终坚守‘校企协同、攻坚克难、精研出新’的传统,通过与企业深度协作共育人才、联合开展技术攻关,最终实现重型装备及首台(套)装备的研发突破。”燕山大学副校长华长春在12月14日召开的第十八届中国工业论坛——“智能制造赋能首台(套)”大会上说道。

历经多年深耕,燕山大学已搭建起三大国家级科研创新平台,为持续推进校企协同创新筑牢根基:一是亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室全国重点实验室,成功研制出硬度达276GPa的超高硬度新型材料,创全球材料硬度纪录;二是与中联重科联合共建的起重机械关键技术全国重点实验室,实现了高校科研资源与企业产业需求的精准对接;三是国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,主要为钢铁轧制领域提供技术支撑与服务。

对于首台(套)装备的研发,华长春提出,重型装备领域坚持“传承创新”、移动装备领域聚焦“智能高效”、新兴装备领域主攻“交叉前沿”,未来将重点推进人工智能等新技术与传统装备制造技术的交叉融合创新。

华长春表示,未来燕山大学将推动前沿技术、行业特色与未来产业方向的交叉融合,持续深化与行业院校及企业的合作,开展更多技术探索与工程实践,力争研发更多首台(套)装备,为我国重型机械行业高质量发展持续赋能。

来源：中国工业报 2025-12-22