胡祝华 海南大学信息与通信工程学院教授

胡祝华，海南大学信息与通信工程学院教授，博士生导师，海南省自由贸易港高层次人才；海南大学“多模态信息智能处理与决策管控（海南大学创新团队）”负责人。主要从事近海空间数智测控关键技术与服务应用的研究工作，获海南省科技奖一等奖2项、二等奖1项，广东省科技进步二等奖1项；海南省教学成果一等奖2项。主持国家重点研发计划项目子课题、海南省揭榜挂帅重大项目、国家自然科学基金、以及省种业实验室冯家湾重大专项等各类科技项目18项，主持落地的大型商业项目10余项，累计主持专项经费1500余万元；发表学术论文140余篇（SCI&EI论文120余篇，其中ESI热点1篇，ESI高被引6篇），申请专利51件（授权21件）、登记软著34件，出版著作6部。目前为IEEE高级会员，CCF高级会员，中国人工智能学会会员，海南省人工智能学会理事、“多模态信息智能处理与决策管控”专委会主任，科技部国家重点研发计划项目评审专家（组长），国家自然科学基金项目评审专家、教育部学位中心博士论文评审专家、海南省科技评审与咨询专家，海南省科技奖励评审专家。曾担任ICDIP 2022、ICMLSC 2022&2023、ITAS 2022国际学术会议程序委员会主席，ICCDE 2023大会主席，担任ICDIP 2022、ITAS 2022会议职务。在智慧农业、海南自贸港封关运作、以及视觉智能机器人研究上，做出了较为系统性的工作。成果转化与实战成绩获得了省委领导、院士领衔的专家团队的高度肯定与好评，相关服务应用形成了典型案例由权威新闻媒体进行了广泛报道。

教育经历：

[1] 2014.09 - 2019.06，海南大学，信息与通信工程专业，研究生、博士，导师：白勇教授；

[2] 2002.09 - 2005.07，吉林大学，计算机软件与理论专业，研究生、硕士，导师：付宏教授；

[3] 1998.09 - 2002.07，吉林大学，生物与农业工程，本科、学士。

工作经历：

[1] 2020.01 - 至今，海南大学，信息与通信工程学院，教授, 博导；

[2] 2014.12 - 2019.12，海南大学，信息科学技术学院，副教授；

[3] 2009.04 - 2014.11，海南大学，信息科学技术学院，助教、讲师；

[4] 2005.07 - 2009.03，先后在宁波波导股份研究院、中兴通讯南京研究所、上海澳讯信息技术有限公司从事多年功能机和智能手机上应用模块、协议栈和底层驱动等方面的系统设计和研发工作。分别任工程师、高级工程师、软件部部长。

学术兼职：

目前担任多个期刊IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing (TETC), IEEE Internet of Things Journal，IEEE-ACM TRANSACTIONS ON NETWORKING，Engineering Applications of Artificial Intelligence (EAAI)，Knowledge-Based Systems (KBS)，Remote Sensing，Applied Artificial Intelligence，Science Progress等期刊的评审专家。

IEEE Senior Member、CCF Senior Member。

主讲课程：

面向对象程序设计(JAVA)、、本科毕业设计（论文）、无线通信与网络、嵌入式系统原理及应用、面向对象程序课程设计嵌入式系统原理及应用、 C++程序设计(C 和 C++)实验、数据结构/数据结构课程设计、数据通信原理、嵌入式系统原理及设计、专业综合实训、软件工程（JAVA 应用）课程设计、 UML 建模语言课程设计等。

网络应用开发、网络应用开发课程设计、新生导学课、指导硕士研究生

参加教育教学改革研究情况： 

（1）作为主编编写普通高等教育“十三五”国家级规划教材1部：《Java 程序设计案例教程》，高等教育出版社，2019.08（本人撰写21万字）。

（2）作为指导老师指导研究生和本科生获得各类竞赛奖项10项（其中国家级2项、华南赛区2项、省级4项、市级2项）。并获得2016年。

海南省第二届“互联网+”创新创业大赛优秀指导教师称号。获 2018年海南大学“优秀教师”称号。登记软件著作权4项。

教研教改类课题:

海南省高等学校教育教学改革研究项目，工程教育专业认证和OBE理念下人工智能专业课程目标达成情况评价机制研究—以机器学习课程体系为例，2024年1月至2026年12月，主持。

网络安全讨论式课程建设 海南大学校内科研基地开放课题 程杰仁,唐湘滟,陈显毅,胡祝华,钟杰卓 2015-04-22--2015-12-31 0.37。

海南省教育厅课题，“应用型本科专业模块化课程体系的创新研究--以网络工程专业为例”，项目编号：hjsk2011-24 项目组核心成员（第五），已结题。

海南大学科研基金项目，基于云环境的CDIO理念网络工程专业教学改革，钟杰卓,彭金莲,程杰仁,陈显毅,胡祝华,唐湘滟 2014-01-01--2016-01-01 0.4万。

海南省高等学校教育教学改革研究项目，“新工科背景下基于多阶知识表达体系的机器学习课程教学改革研究”，参与，Hnjg2022-31, 2022年度，1.5万。（赵瑶池主持）

海南大学教育教学改革研究项目，“新工科背景下基于多阶知识表达体系的机器学习课程教学改革研究”，参与，hdjy2220, 2022年度，1.5万。（赵瑶池主持）

研究生支撑课题

2024年海南大学研究生创新能力提升建设项目，海南大学研究生专业学位教学案例项目-机器学习案例宝典从理论到应用。

2024年海南大学研究生创新能力提升建设项目，海南大学研究生自编教材建设项目（机器学习案例教程）。

教学成果：

[1] 海南省教学成果奖一等奖（第三）,网络工程专业应用型工程人才培养体系的研究与实践, 2014；

[2] 发表教研教改论文2篇，参与教研教改项目3项，出版“十二五”“十三五”规划教材3部；

[3] 组建学生科研兴趣团队，历年来指导的32名本科生分别被保送到北京大学、中国科学院、香港中文大学等境内外知名高校、研究所读研深造；

[4] 指导学生获得国家级、省部级各类竞赛奖项20余项。指导学生获得全国大学生创新创业项目立项2项。

 培养指导研究生（本科生毕业设计）情况： 

（1）在读硕士研究生18名。博士研究生5名。毕业硕士生12名。共指导了 31 名本科生的毕业设计（论文），取得了较好的成绩。

（2）组建了 2 个本科生科研兴趣团队，5 年来团队成员中有 18 人被成功保送或推荐到北京大学、中科院、香港中文大学等境内外知名高校、研究所读研深造。团队成员参与合作发表 SCI、EI 及中文核心期刊论文达 14 篇，从中得到了严格的科研训练。

任现职来以来参与实验室建设等情况： 

（1）参与了理工楼 606“嵌入式系统实验室”的建设工作；作为南海海洋资源利用国家重点实验室的科研人员，也积极参与到实验室的涉海项目申报和科学研究当中。

研究领域与兴趣：

主要研究领域：人工智能；信号与信息处理。

课题组方向：多模态信息智能处理与决策管控。

工程应用方向：智慧渔业与育种、室内外机器人研究与应用、近海船舶精准管控、频谱感知与集成电路。

承担科研项目情况：

[1] 海南省农垦投资控股集团有限公司科技创新“揭榜挂帅”项目，荔枝新型种植模式与自动采摘机器人关键技术研发，2025.05 – 2028.05，主持。

[2] 海南省重点研发计划项目（冯家湾专项），工厂化东星斑养殖智能管理和智慧育种装备及系统研发，B23H10004，2024.01- 2026.12，主持。（海南省信息领域第一个种业重大项目）。

[3] 国家自然科学基金项目，智能与可信融合的宽带压缩频谱感知关键技术研究，62361024， 2024.01-2027.12，主持。

[4] 国家重点研发计划子课题，优质卵形鲳鲹新品种培育及示范（课题4），2022YFD2400504，2022.11.01. – 2026.12.31，主持。

[5] 海南省“揭榜挂帅”重点研发计划项目，近海船舶“精智联控一体化”作战体系及示范应用，ZDYF2022GXJS348，2022.10.16 – 2025.10.15，主持。

[6] 海南省重点研发计划项目（社发），基于深度学习和遥感成像的海南辖区海域目标智能识别关键技术研究，ZDYF2022SHFZ039，2022.3.16 – 2024.3.15，主持。

[7] 海大-深圳云视机器人有限公司，横向课题，扫地机器人视觉算法研究，HD-KYH-2023125，2023.01.01 – 2023.08.31，主持。

[8] 海大-深圳市云鼠科技开发有限公司，横向课题，扫地机器人视觉算法研究，HD-KYH-2021307，2021.11.01 – 2022.12.31，主持。

[9] 海南省自然科学基金高层次人才项目，可信预测预警云计算平台在海水智慧养殖中的应用研究，620RC564，2020.12.26 – 2023.12.25，主持。

[10] 国家自然科学基金项目，海水养殖关键水环境因子与鱼体异常行为作用机制及其长期预测研究，61963012，2020.01-2023.12，主持。

[11] 海南省重点研发计划项目（高新技术），基于物联网的海南石斑鱼智慧养殖预测预警平台研究，ZDYF2018015，2018.03 – 2020.03，主持。

[12] 天津大学—海南大学协同创新基金项目，海水智慧养殖关键水环境因子长期动态预测研究，HDTDU201907，2019.4.15 – 2019.12.15，主持。

[13] 海南省自然科学基金项目，海洋通信中宽带压缩频谱感知与资源动态优化配置的关键技术研究，617033，2017/01-2018/12，主持。

[14] 海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室导向课题，基于统计水平集活动轮廓模型的海域遥感目标智能检测与跟踪研究，DX2017012，2017.1-2018.12，主持。

[15] 海南省自然科学基金项目，农作物病虫害智能监控、防治一体化专家系统中的关键技术研究，614221，2014/01-2015/12，主持。

[16] 海南省高等学校科学研究项目，ACM在运动目标检测中的关键技术研究，Hjkj2013-14，2013/01-2014/12，主持。

[17] 海南大学青年基金项目，入侵视频监控中的智能分析在海南旅游安全中的应用研究，qnjj1185，2011/01-2013/12，主持。

[18] 受限条件下物联网传感器部署与采集智能算法研究（国家自然科学基金项目，2020.01-2023.12，第二）。

[19] 基于深度水平集网络的自然图像分割方法研究（海南省自然科学基金, 2019.03-2021.12, 第二）。

[20] 南海海洋资源利用国家重点实验室（海南大学）开放项目子课题，基于物联网的海洋珍稀鱼种养殖智能过程监控与管理的关键技术研究 — 以石斑育苗为例，2017.1-2018.12，主持。

[21] 面向海上船舶之间宽带通信的动态无线传输机制研究（国家自然科学基金项目，2016.01-2019.12，核心参与）。

[22] 基于云环境的水产养殖环境数据分析与智能预测算法研究（海南省自然科学基金，2016.1-2017.12，第二）。

[23] 基于DRLSE的视频对象智能分割与跟踪的关键技术研究（海南省自然科学基金，2015.01-2016.12，第二）。

[24] 卵形鲳鲹优良家系的选育与养殖示范（海南省应用技术研发与示范推广专项，2015.01-2016.12，核心参与）。

[25] 基于计算机视觉的热带农作物虫害的智能检测与识别研究（海南省高等学校科学研究项目，2014.01-2015.12，第二）。

软件著作权：

1. 基于卫星遥感的船舶检测与AIS身份匹配软件（证书登记号：2024SR1863000，登记时间：2024-11-22）

2. 基于卡尔曼滤波的多传感器融合的轨迹跟踪软件（证书登记号：2024SR1863476，登记时间：2024-11-22）

3. 基于单目VSLAM的图像增强软件（证书登记号：2024SR0098886，登记时间：2024-01-15）

4. 基于LK光流法去除动态特征点生成软件（证书登记号：2024SR0101081，登记时间：2024-01-15）

5. 基于Yolov8去除动态特征点的语义地图生成软件（证书登记号：2024SR0101088，登记时间：2024-01-15）

6. 基于VSLAM的地图保存与加载软件（证书登记号：2024SR0101094，登记时间：2024-01-15）

7. 基于点云与轨迹数据的栅格地图生成软件（证书登记号：2024SR0098873，登记时间：2024-01-15）

8. 基于Android平台的智慧养殖手机端APP软件（证书登记号：2024SR0098862，登记时间：2024-01-15）

9. 基于卫星遥感的海上船舶智能检测软件V1.0（证书登记号：2023SR0940848，登记时间：2023-08-16）

10. 模糊船舶智能检测软件V1.0（证书登记号：2023SR0940729，登记时间：2023-08-16）

11. 基于遥感影像的船舶检测软件V1.0（证书登记号：2023SR0712165，登记时间：2023-06-26）

12. 基于遥感影像的养殖网箱智能检测软件V1.0（证书登记号：2023SR0712166，登记时间：2023-06-26）

13. 大棚农作物病虫害视频监控系统V1.0（证书登记号：2021SR1662128，登记时间：2021-11-08）

14. 病害孢子智能检测系统V1.0（证书登记号：2021SR1662126，登记时间：2021-11-08）

15. “随信”即时通讯APP软件（证书登记号：2021SR1662043，登记时间：2021-11-08）

16. “椰风”场馆预约小程序软件（证书登记号：2021SR1661979，登记时间：2021-11-08）

17. “椰暖”志愿者服务平台小程序软件（证书登记号：2021SR1662041，登记时间：2021-11-08）

18. 厕所在哪儿App软件V1.0（证书登记号：2021SR1662129，登记时间：2021-11-08）

19. 互动答疑系统APP软件V1.0（证书登记号：2021SR1662042，登记时间：2021-11-08）

20. 水产养殖管理系统V1.0（证书登记号：2021SR1661980，登记时间：2021-11-08）

21. 智慧水产养殖管理系统APP软件V1.0（证书登记号：2021SR1662127，登记时间：2021-11-08）

22. 智慧养殖水质监测与预测Web管理系统V1.0（证书登记号：2021SR1662180，登记时间：2020-05-03）

23. 鱼体特征参数自动测量软件V1.0（证书登记号：2018SR964829，登记时间：2018-05-01）

24. 高等院校教师工作量量化管理系统V2.0（证书登记号：2018SR952889，登记时间：2018-04-01）

25. 基于Java的ORM软件框架平台V1.0（证书登记号：2018SR952791，登记时间：2018-01-01）

26. 简易OA办公系统（证书登记号：2018SR953041，登记时间：2018-01-01）

27. 汽车维修ERP管理系统（证书登记号：2018SR964834，登记时间：2018-01-01）

28. 调查管理系统（证书登记号：2018SR953026，登记时间：2018-01-01）

29. 遗传信息中基因对自动统计软件（证书登记号：2018SR952892，登记时间：2018-01-01）

30. 医院绩效量化管理系统V1.0（证书登记号：2015SR179232，登记时间：2015-06-15）

31. 网络版大富豪老虎机智能手机游戏V1.0（证书登记号：2015SR179023，登记时间：2015-05-15）

32. 基于Android的视频会议系统V1.0（证书登记号：2015SR177429，登记时间：2015-05-10）

33. 高等院校教师工作量量化管理系统V1.0（证书登记号：2015SR179027，登记时间：2015-03-15）

34. 农产品质量安全管理系统V1.0（证书登记号：2014SR148066，登记时间：2014-10-01）

发明公开：

[1]胡祝华, 梁兰兰, 赵瑶池, 罗柏超, 陈嘉豪. 基于双目视觉的非接触式鱼体表型性状检测与测量方法[P]. 海南省: CN121860932A, 2026-04-14.

[2]赵瑶池, 麦兆国, 胡祝华, 黄子勋, 罗柏超. 自平衡难例多样性采样主动学习方法、装置、设备及介质[P]. 海南省: CN121808374A, 2026-04-07.

[3]胡祝华, 龙彪. 基于学习范式的相位感知增强功率放大器数字预失真方法[P]. 海南省: CN121710834A, 2026-03-20.

[4]胡祝华, 梁兰兰, 杨冲, 杨子琪, 邓泽坤, 刘杰, 赵瑶池. 一种基于双目视觉的非接触式水下鱼体表型性状测量方法[P]. 海南省: CN121640517A, 2026-03-10.

[5]胡祝华, 陈立航, 陈俊霏, 吴伟. 基于EMM-YOLO模型的遥感小目标船舶检测方法[P]. 海南省: CN121392769A, 2026-01-23.

[6]胡祝华, 孔令凯, 赵瑶池, 陈嘉豪, 罗柏超. 一种融合局部与全局特征的单拖渔船异常行为识别方法[P]. 海南省: CN121259609A, 2026-01-02.

[7]胡祝华, 范习禹, 陈立航. 遥感影像中类内差异较大时模糊船舶的检测方法及装置[P]. 海南省: CN121191103A, 2025-12-23.

[8]胡祝华, 郑润萍, 罗柏超. 用于资源受限环境的ORB-SLAM3前端轻量化方法及装置[P]. 海南省: CN121033160A, 2025-11-28.

[9]胡祝华, 刘梓灿, 罗柏超, 黄子勋. 惯性测量单元联合随机采样算法的视觉惯性里程计方法[P]. 海南省: CN120991899A, 2025-11-21.

[10]胡祝华, 陈一, 赵瑶池. 昼夜场景单目3D目标检测方法及系统[P]. 海南省: CN120220131A, 2025-06-27.

[11]胡祝华, 李仕江. 一种多传感器融合的VSLAM建图方法及装置[P]. 海南省: CN120107361A, 2025-06-06.

[12]胡祝华, 顾炎铭, 赵瑶池, 卢俊霖. 基于不定长双注意孪生的轨迹断裂研判方法及装置[P]. 海南省: CN120087418A, 2025-06-03.

[13]赵瑶池, 卢俊霖, 胡祝华. 一种用于室内低纹理环境的VSLAM方法及装置[P]. 海南省: CN120070788A, 2025-05-30.

[14]张卫东, 林源, 贾泽华, 郭东生, 魏建仓, 刘卫朋, 黄飞, 刘若楠, 谢威, 陈浩, 唐伟, 唐浩, 胡祝华. 一种无人潜器的自适应航迹控制方法[P]. 海南省: CN119882790A, 2025-04-25.

[15]赵瑶池, 胡祝华, 孙奕烽. 基于多源信息融合的走私船舶异常轨迹识别方法及装置[P]. 海南省: CN119782987A, 2025-04-08.

[16]胡祝华, 魏天娇, 赵瑶池, 吴伟, 黄拔, 覃善兴, 王艺臻, 李海涛. 一种面向复杂场景的船号识别方法与系统[P]. 海南省: CN119672694A, 2025-03-21.

[17]胡祝华, 陈立航. 一种多源信息的小目标船舶识别及异常研判方法及装置[P]. 海南省: CN119600552A, 2025-03-11.

[18]胡祝华, 郭世龙, 赵瑶池. 增强注意力机制与位置编码的宽带频谱感知方法及装置[P]. 海南省: CN119561635A, 2025-03-04.

[19]赵瑶池, 廖江林, 胡祝华, 夏静文, 吴伟, 戴志明, 覃善兴. 渔船双拖行为的识别方法及装置[P]. 海南省: CN119337194A, 2025-01-21.

[20]胡祝华, 陈俊霏, 赵瑶池. 离散边缘特征引导的遥感船舶尾迹旋转检测方法及装置[P]. 海南省: CN119274080A, 2025-01-07.

[21]胡祝华, 戚文璐, 卢俊霖, 赵瑶池. 受限资源下室内VSLAM的光照自适应调节方法及装置[P]. 海南省: CN118864332A, 2024-10-29.

[22]胡祝华, 范习禹. 遥感数据类不平衡小目标船舶的检测方法及装置[P]. 海南省: CN118823300A, 2024-10-22.

[23]胡祝华, 陈俊霏, 陈立航, 赵瑶池. 针对宽幅遥感影像的海上小目标船舶检测方法及装置[P]. 海南省: CN118608980A, 2024-09-06.

[24]胡祝华, 刘广丰, 卢俊霖, 陈俊霏. 针对VSLAM关键帧筛选与局部BA优化方法及装置[P]. 海南省: CN118470096A, 2024-08-09.

[25]胡祝华, 魏天娇. 水质与鱼类行为双向映射模型的构建方法及装置[P]. 海南省: CN118379788A, 2024-07-23.

[26]胡祝华, 齐浩. 基于自适应阈值和速度优化的语义VSLAM方法及装置[P]. 海南省: CN118351421A, 2024-07-16.

[27]胡祝华, 顾炎铭. 单拖网渔船轨迹检测方法及装置[P]. 海南省: CN118154645A, 2024-06-07.

[28]胡祝华, 陈勇青, 卢俊霖. 基于G-CNN和对比学习的三维目标检测方法及装置[P]. 海南省: CN118135371A, 2024-06-04.

[29]胡祝华, 李若晴, 赵瑶池, 刘梓灿. 面向纹理的均匀FAST特征提取方法、装置、介质及设备[P]. 海南省: CN118053000A, 2024-05-17.

[30]胡祝华, 霍科佳, 卢俊霖. 通过共享硬件实现4G&5G速率匹配与交织的处理方法[P]. 海南省: CN117978324A, 2024-05-03.

[31]胡祝华, 沈修强, 陈立航. 一种用于词袋更新的软件结构和清洁机器人控制方法[P]. 广东省: CN117611840A, 2024-02-27.

[32]胡祝华, 齐浩, 左海明. 回环检测方法、电子设备及可读存储介质[P]. 广东省: CN116703840A, 2023-09-05.

[33]胡祝华, 李向辉. 图像的匹配方法、装置、终端设备及存储介质[P]. 海南省: CN115564975A, 2023-01-03.

[34]胡祝华, 李向辉. 一种基于预训练基础模型的智能宽带频谱感知技术[P]. 海南省: CN115209418A, 2022-10-18.

[35]胡祝华, 代雨桐, 赵瑶池. 一种基于双注意力机制的显著性目标检测方法[P]. 海南省: CN115019063A, 2022-09-06.

[36]胡祝华, 陈梓杰, 赵瑶池. 一种基于双注意力机制的水质长期预测方法[P]. 海南省: CN114881303A, 2022-08-09.

[37]胡祝华, 巩龙勤. 基于半监督和注意力机制的少样本水下鱼体跟踪方法[P]. 海南省: CN114882344A, 2022-08-09.

[38]胡祝华, 赵瑶池. 一种基于关键点坐标回归的鱼体形态学特征测量方法[P]. 海南省: CN114742806A, 2022-07-12.

[39]胡祝华, 赵瑶池. 聚焦于陌生样本的不平衡学习[P]. 海南省: CN114638336A, 2022-06-17.

[40]胡祝华, 赵瑶池. 一种不平衡学习动态恢复大类重要性的损失函数计算方法[P]. 海南省: CN114638983A, 2022-06-17.

[41]胡祝华, 韩冰, 赵瑶池. 一种新颖的鱼体形态学特征精准测量方法[P]. 海南省: CN114626952A, 2022-06-14.

[42]胡祝华, 余创, 赵瑶池. 基于实例分割网络和投票机制的遥感图像目标分割方法[P]. 海南省: CN114627135A, 2022-06-14.

[43]胡祝华, 霍科佳, 刘大可. 一种Turbo和LDPC码速率匹配和交织器共享存储设计方法[P]. 海南省: CN114629507A, 2022-06-14.

[44]胡祝华, 谢鑫宇, 赵瑶池. 一种基于主被动信誉度划分的可信宽带频谱感知方法[P]. 海南省: CN113422661A, 2021-09-21.

[45]赵瑶池, 胡祝华, 刘世光, 张逸然, 骆剑, 钟杰卓. 一种基于机器学习的鱼眼瞳孔智能测量方法[P]. 天津: CN108182380A, 2018-06-19.

[46]赵瑶池, 胡祝华, 曹路. 一种鱼眼特征自动测量方法[P]. 海南: CN107462221A, 2017-12-12.

[47]蔡宽麒, 刘博艺, 胡祝华, 黄顺伟, 杨景旭, 杜博文, 时鹏超, 张家豪, 刘蒋琼, 李青. 一种承载式四轮移动机器小车[P]. 海南: CN107323565A, 2017-11-07.

[48]胡祝华, 赵瑶池. 一种基于活动轮廓模型的植物病虫害检测方法[P]. 海南: CN104680191A, 2015-06-03.

发明授权：

[1]胡祝华, 郭世龙, 赵瑶池. 增强注意力机制与位置编码的宽带频谱感知方法及装置[P]. 海南省: CN119561635B, 2026-05-22.

[2]胡祝华, 魏天娇, 赵瑶池, 吴伟, 黄拔, 覃善兴, 王艺臻, 李海涛. 一种面向复杂场景的船号识别方法与系统[P]. 海南省: CN119672694B, 2026-03-17.

[3]赵瑶池, 卢俊霖, 胡祝华. 一种用于室内低纹理环境的VSLAM方法及装置[P]. 海南省: CN120070788B, 2025-11-21.

[4]赵瑶池, 胡祝华, 孙奕烽. 基于多源信息融合的走私船舶异常轨迹识别方法及装置[P]. 海南省: CN119782987B, 2025-10-21.

[5]胡祝华, 陈立航. 一种多源信息的小目标船舶识别及异常研判方法及装置[P]. 海南省: CN119600552B, 2025-10-10.

[6]胡祝华, 齐浩, 左海明. 回环检测方法、电子设备及可读存储介质[P]. 广东省: CN116703840B, 2025-09-02.

[7]胡祝华, 李若晴, 赵瑶池, 刘梓灿. 面向纹理的均匀FAST特征提取方法、装置、介质及设备[P]. 海南省: CN118053000B, 2025-02-25.

[8]胡祝华, 李向辉. 一种基于预训练基础模型的智能宽带频谱感知方法[P]. 海南省: CN115209418B, 2024-11-26.

[9]胡祝华, 代雨桐, 赵瑶池. 一种基于双注意力机制的显著性目标检测方法[P]. 海南省: CN115019063B, 2024-11-22.

[10]胡祝华, 余创, 赵瑶池. 基于实例分割网络和投票机制的遥感图像目标分割方法[P]. 海南省: CN114627135B, 2024-11-19.

[11]胡祝华, 赵瑶池. 一种基于关键点坐标回归的鱼体形态学特征测量方法[P]. 海南省: CN114742806B, 2024-10-01.

[12]胡祝华, 赵瑶池. 一种不平衡学习动态恢复大类重要性的损失函数计算方法[P]. 海南省: CN114638983B, 2024-09-10.

[13]胡祝华, 陈梓杰, 赵瑶池. 一种基于双注意力机制的水质长期预测方法[P]. 海南省: CN114881303B, 2024-06-04.

[14]胡祝华, 赵瑶池. 聚焦于陌生样本的不平衡学习[P]. 海南省: CN114638336B, 2023-09-22.

[15]胡祝华, 霍科佳, 刘大可. 一种Turbo和LDPC码速率匹配和交织器共享存储设计方法[P]. 海南省: CN114629507B, 2023-08-04.

[16]赵瑶池, 胡祝华, 刘世光, 张逸然, 骆剑, 钟杰卓. 一种基于机器学习的鱼眼瞳孔智能测量方法[P]. 天津市: CN108182380B, 2023-06-06.

[17]胡祝华, 谢鑫宇, 赵瑶池. 一种基于主被动信誉度划分的可信宽带频谱感知方法[P]. 海南省: CN113422661B, 2022-04-12.

[18]赵瑶池, 胡祝华. 一种基于图像处理技术的显微图像炭疽孢子密度计算方法[P]. 海南省: CN111292347B, 2022-03-01.

[19]赵瑶池, 胡祝华, 曹路. 一种鱼眼特征自动测量方法[P]. 海南省: CN107462221B, 2021-10-08.

[20]胡祝华, 赵瑶池. 一种基于活动轮廓模型的植物病虫害检测方法[P]. 海南省: CN104680191B, 2018-11-13.

实用新型：

[1]胡祝华, 赵圳佳. 一种水下鱼脸采集装置[P]. 海南省: CN224218447U, 2026-05-08.

[2]胡祝华, 曾志刚. 一种水下鱼体形态学性状特征测量装置[P]. 海南省: CN222193693U, 2024-12-20.

[3]胡祝华, 曾志刚. 一种鱼体性状特征半自动测量装置[P]. 海南省: CN222188195U, 2024-12-17.

[4]胡祝华, 赵瑶池, 周林. 一种鱼体形态学特征全自动测量装置[P]. 海南省: CN214539284U, 2021-10-29.

[5]蔡宽麒, 刘博艺, 胡祝华, 黄顺伟, 杨景旭, 杜博文, 时鹏超, 张家豪, 刘蒋琼, 李青. 一种承载式四轮移动机器小车[P]. 海南: CN207360453U, 2018-05-15.

[6]胡祝华, 赵瑶池, 曹路, 骆剑. 一种鱼体形态拍摄装置[P]. 海南: CN207300160U, 2018-05-01.

出版专著：

[1] 胡祝华，赵瑶池著.《计算机视觉与机器学习技术在智慧农业中的应用研究》， 哈尔滨工业大学出版社. 2019.03, ISBN: 978-7-5603-8053-7.（本人撰写 20.2万字）。

[2] 周星，陈敏，白勇，胡祝华，谭毓银，《下一代互联网新技术理论与实践》，科学出版社，2022.11. ISBN: 978-7-03-072720-6。

[3] 白勇，胡祝华著.《GNU Radio软件无线电技术》.科学出版社. 2016.11, ISBN: 9787030507570，（本人撰写 18.1 万字）。

[4] 王振龙，胡祝华. 《物联网与通信技术的理论与实践探索》. 电子科技大学出版社. 2019.10, ISBN: 978-7-5647-5451-8.（本人撰写 11.5万字）。

[5] 国外著作章节：《Agricultural Robots - Fundamentals and Applications》. IntechOpen, London, UK, 2019, ISBN: 978-1-78984-934-9. 撰写第4 章节：Agricultural Robot for Intelligent Detection of Pyralidae Insects。

发表英文论文：

[1]Lanlan Liang, Zhuhua Hu*, Gaosheng Liu, Jie Liu, Zekun Deng, Shuangyin Liu, Ziqi Yang.Bézierfusion: A Unified Fish Detection and Measurement Paradigm Based on Tightly-Coupled Vision-Geometry Modeling. Smart Agricultural Technology, 2026.（中科院2区，IF: 5.7）

[2]Biao Long, Zhuhua Hu*, Dake Liu.Phase-Enhanced Amplitude-Phase Gated Recurrent Unit Neural Network for Digital Predistortion in RF Power Amplifiers. IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, 2026.（中科院1区TOP，IF: 5.0）

[3]Zhuhua Hu, Yifeng Sun, Yaochi Zhao*, Wei Wu, Lingkai Kong, Keli Chen.。MSIF-SSTR: A "Quick smuggler" smuggling speedboat trajectory recognition method based on multi-source information fusion. Expert Systems With Applications, 2026.（中科院1区TOP，IF: 7.5）

[4]Jie Liu, Zhuhua Hu*, Yaochi Zhao, Lanlan Liang.STORM-ADS: See Through Ocean's Restless Moods via Adaptive Dual-modal Sensing for Maritime Vessel Detection. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2026.（中科院1区TOP）

[5]Zhuhua Hu, Xiyu Fan, Yaochi Zhao*, Wei Wu, Jie Liu. MHOE-DETR: A Ship Detection Method for Small and Fuzzy Targets Based on Satellite Remote Sensing Image Data [J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2025. (中科院2区，IF: 5.6)

[6]Zhuhua Hu, Wei Wu, Ziqi Yang, Yaochi Zhao*, Lewei Xu, Lingkai Kong, Yunpei Chen, Lihang Chen, Gaosheng Liu. A Cost-sensitive Based Small Vessel Detection Method for Maritime Remote Sensing Imagery [J]. Remote Sensing, 2025. (中科院2区, if: 4.1)

[7]Junfei Chen , Zhuhua Hu* , Yaochi Zhao , Wei Wu, Lihang Chen, Yueming Hu*, and Ba Huang, Discrete Edge Feature Guided Rotation Detection Method for Remote Sensing Ship Wake, IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2025. (中科院2区，Top，IF: 5)

[8]Hangzhou Qu, Zhuhua Hu∗, Yaochi Zhao, Junlin Lu, Kunkun Ding, Guangfeng Liu, Yongqing Chen and Chunyan Shao. Point-Line Feature-based vSLAM Systems: A Survey [J], Expert Systems With Applications, 2025. (中科院1区 Top, IF: 7.5)

[9]Tianjiao Wei, Zhuhua Hu*, Yaochi Zhao, Xiyu Fan. AILDP: A Research on a Multi-scene Oriented Ship Number Recognition Technique [J]. Complex & Intelligent Systems, 2025. (中科院3区，if: )

[10]Lihang Chen, Zhuhua Hu*, Junfei Chen, and Yifeng Sun. SVIADF:Small Vessel Identification and Anomaly Detection Based on Wide-Area Remote Sensing Imagery and AIS Data Fusion[J], Remote Sensing, 2025. (中科院2区, top, if: )

[11]Wenbo Zhang, Dongsheng Guo, Yilin Shang, Weidong Zhang, Zhuhua Hu.GLAF-DETR: Detection Transformer With Global - Local Adaptive Fusion Attention for Infrared Maritime Object Detection.  IEEE Internet of Things Journal, 2025.（中科院1区TOP，IF: 10.6）

[12]Lingkai Kong, Zhuhua Hu*, Yaochi Zhao, Wei Wu, Yanming Gu.SeaTraNet: A Local-Global Feature Fusion Network for Abnormal Behavior Recognition of Single Trawler. Ocean Engineering, 2025.（中科院2区TOP，IF: 5.5）

[13]Dupeng Cai, Ruoqing Li, Zhuhua Hu*, Junlin Lu, Shijiang Li, Yaochi Zhao.A Comprehensive Overview of Core Modules in Visual SLAM Framework. Neurocomputing, 2025.(中科院SCI 2区TOP，IF: 6.0，高被引)

[14]Zhuhua Hu, Wenlu Qi, Kunkun Ding, Guangfeng Liu, Yaochi Zhao*.An Adaptive Lighting Indoor vSLAM with Limited on-device Resources. IEEE Internet of Things Journal, 2025.(中科院SCI 1区 TOP, IF:10.6，ESI热点)

[15]Xiyu Fan, Zhuhua Hu*, Yaochi Zhao, Junfei Chen, Tianjiao Wei, Zixun Huang.A Small-Ship Object Detection Method for Satellite Remote Sensing Data. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2025.(中科院SCI 2区，TOP，IF: 4.7，高被引)

[16]Yifeng Sun, Yaochi Zhao∗, Zhuhua Hu, Wei Wu, Jingwen Xia, and Yizhen Wang.SSRLM:A Self-Supervised Representation Learning Method for Identifying One Ship with Multi-MMSI Codes.  Ocean Engineering, 2025.(中科院SCI 1区，IF: 5.0)

[17]Junfei Chen, Zhuhua Hu*, Wei Wu, Yaochi Zhao, Ba Huang.LKPF-YOLO: A Small Target Ship Detection Method for Marine Wide-Area Remote Sensing Images.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025.(中科院SCI 2区 Top，IF: 5.1) 

[18]Yunpei Chen, Martin Haenggi, Qi Zhu, Caili Guo, Yifei Yuan, Zhuhua Hu and Xiaohui Li.Performance Analysis of Joint NOMA and JT-CoMP Based on Stienen Model. IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2025.(中科院1区，TOP, IF: 8.9)

[19]Xiyu Fan, Zhuhua Hu*, Yaochi Zhao, Junfei Chen, Tianjiao Wei, Zixun Huang. CSDP-YOLO: Class-imbalance small target ship detection algorithm for remote sensing data [J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2024. (中科院SCI 2区，TOP，IF: 4.7) 

[20]Zhuhua Hu, Wenlu Qi, Kunkun Ding, Hao Qi, Yaochi Zhao*, Xuebo Zhang, Mingfeng Wang, Optimized Feature Points and Keyframe Methods for VSLAM in High-Dynamic Indoor Environments, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024. (中科院1区 top, if: 8.30)

[21]Zhu Yanfei, Zhao Yaochi*, Hu Zhuhua, et al. A review of black-box adversarial attacks on image classification[J]. Neurocomputing, 2024: 128512. (中科院SCI 2区TOP，IF: 6.0)

[22]Wei Chen, Kejia Huo, Zhuhua Hu*, and Yifeng Sun, Hardware Sharing Design Method of Rate Matching and Interleaving for Wireless Terminal in Internet of Vehicles, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024. (中科院SCI 2区 Top，IF:6.1)

[23]Junfei Chen, Zhuhua Hu*, Wei Wu, Yaochi Zhao, Ba Huang. LKPF-YOLO: A Small Target Ship Detection Method for Marine Wide-Area Remote Sensing Images [J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024. (中科院SCI 2区 Top，IF: 5.1)

[24]Yifeng Sun, Yaochi Zhao∗, Zhuhua Hu, Wei Wu, Jingwen Xia, and Yizhen Wang, SSRLM:A Self-Supervised Representation Learning Method for Identifying One Ship with Multi-MMSI Codes, Ocean Engineering, 2024. (中科院SCI 1区，IF: 5.0)

[25]Xiyu Fan, Zhuhua Hu*, Yaochi Zhao, Junfei Chen, Tianjiao Wei, Zixun Huang. A Small-Ship Object Detection Method for Satellite Remote Sensing Data [J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2024. (中科院SCI 2区，TOP，IF: 4.7，高被引)

[26]Zhuhua Hu, Wenlu Qi, Kunkun Ding, Guangfeng Liu, Yaochi Zhao*, An Adaptive Lighting Indoor vSLAM with Limited on-device Resources, IEEE Internet of Things Journal, 2024. (中科院SCI 1区 TOP, IF:10.6，ESI热点)

[27]Dupeng Cai, Ruoqing Li, Zhuhua Hu*, Junlin Lu, Shijiang Li, Yaochi Zhao, A Comprehensive Overview of Core Modules in Visual SLAM Framework, Neurocomputing, 2024. (中科院SCI 2区TOP，IF: 6.0，高被引)

[28]Yanming Gu, Zhuhua Hu∗, Yaochi Zhao, Jianglin Liao, and Weidong Zhang, MFGTN: A Multi-Modal Fast Gated Transformer for Identifying Single Trawl Marine Fishing Vessel, Ocean Engineering, 303 (2024): 117711. (中科院SCI 1区，IF: 5.0，高被引)

[29]Yongqing Chen, Nanyu Li, Dandan Zhu, Charles C. Zhou, Zhuhua Hu*, Yong Bai*, Jun Yan*. BEVSOC: Self-Supervised Contrastive Learning for Calibration-Free BEV 3-D Object Detection, IEEE Internet of Things Journal, 2024. (中科院SCI 1区 TOP, IF:10.6，高被引)

[30]Qiong Chen, Yaochi Zhao*, Yujia Chen, He Zhang, and Zhuhua Hu. COMBINING SOFT AND HARD ATTENTIONS FOR HIGH-QUALITY SINGLE-STAGE INSTANCE SEGMENTATION. In 2024 IEEE ICMEW, Niagra Falls, Canada, July 15–19, 2024. (CCF B)

[31]Zhao Yaochi, Chen Sen, Liu Shiguang*, Zhuhua Hu, Jingwen Xia. Hierarchical Equalization Loss for Long-Tailed Instance Segmentation [J]. IEEE Transactions on Multimedia, vol. 26, pp. 6943-6955, 2024. (中科院SCI 1区 TOP, IF: 9.7，高被引)

[32]Xianghui Li, Zhuhua Hu*, Chong Shen, Huaming Wu*, Yaochi Zhao, TFF_aDCNN: A Pre-trained Base Model for Intelligent Wideband Spectrum Sensing [J], IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(10):12912. (中科院 SCI 2区 TOP, IF: 6.8)

[33]Chuang Yu, Yunpeng Liu*, Chenxi Li, Lin Qi, Xin Xia, Tianci Liu and Zhuhua Hu, Feature Interaction Learning Network for Cross-Spectral Image Patch Matching[J]. IEEE Transactions on Image Processing, vol. 32, pp. 5564-5579, 2023. (中科院SCI 1区 TOP, IF: 10.8)

[34]Chong Zhang, Zhuhua Hu*, Lewei Xu, Yaochi Zhao. A YOLOv7 incorporating the Adan optimizer based corn pests identification method [J]. Frontiers in Plant Science, 2023. (中科院SCI 2区 TOP, IF: 5.6)

[35]Yaochi Zhao, Sen Chen, Qiong Chen, Zhuhua Hu*, COMBINING LOSS REWEIGHTING AND SAMPLE RESAMPLING FOR LONG-TAILED INSTANCE SEGMENTATION[C]. The 48th IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (IEEE ICASSP2023), 4-6 June, Rhodes Island, Greece, 2023.  (CCF B)

[36]Chuang Yu, Zhuhua Hu*, Bing Han, Yutong Dai, Yaochi Zhao, Yingjun Deng, An Intelligent Measurement Scheme for Basic Characters of Fish in Smart Aquaculture, Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 204: 107506.(中科院 SCI 1区 TOP，IF:8.3)

[37]Bing Han, Zhuhua Hu*, Zhengwei Su, Xueru Bai, Shuzhuang Yin, Jian Luo, Yaochi Zhao. Mask_LaC R-CNN for measuring morphological features of fish, Measurement, 2022, 203: 111859. (中科院SCI 2区 TOP, IF: 5.6)

[38]Zijie Chen, Zhuhua Hu*, Lewei Xu, Yaochi Zhao*, Xiaoyi Zhou, DA-Bi-SRU for Water Quality Prediction in Smart Mariculture [J], Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 200: 107219. (中科院 SCI 1区 TOP，IF:8.3)

[39]Yu, Chuang; Liu, yunpeng*; Li, Chenxi; Qi, Lin; Xia, Xin; Liu, Tianci; Hu, Zhuhua, Multi-branch Feature Difference Learning Network for Cross-Spectral Image Patch Matching[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022. (中科院 SCI 2区，IF: 8.2)

[40]Huo, Kejia; Hu, Zhuhua*; Liu, Dake*.Design and Implementation of Shared Memory for Turbo and LDPC Code Interleaver.Wireless Communications and Mobile Computing, 2022, 2022: 5782199. 

[41]Zhao, Yaochi; Liu, Shiguang*; Hu, Zhuhua.Dynamically balancing class losses in imbalanced deep learning.Electronics Letters, 2022, 58(5): 203-206. 

[42]Yu, Chuang; Liu, Yunpeng*; Wu, Shuhang; Xia, Xin; Hu, Zhuhua; Lan, Deyan; Liu, Xin.Pay Attention to Local Contrast Learning Networks for Infrared Small Target Detection.IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 19: 3512705. 

[43]Yu, Chuang; Liu, Yunpeng*; Li, Chenxi; Qi, Lin; Xia, Xin; Liu, Tianci; Hu, Zhuhua.Multibranch Feature Difference Learning Network for Cross-Spectral Image Patch Matching.IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 60: 4707115. 

[44]Yu, Chuang; Liu, Yunpeng*; Hu, Zhuhua; Xia, Xin.PRECISE SEGMENTATION AND MEASUREMENT OF INCLINED FISH'S FEATURES BASED ON U-NET AND FISH MORPHOLOGICAL CHARACTERISTICS.Applied Engineering in Agriculture, 2022, 38(1): 37-48. 

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[46]Yu, Chuang; Liu, Yunpeng; Xia, Xin*; Hu, Zhuhua*; Fu, Shengpeng.PRECISE SEGMENTATION OF REMOTE SENSING CAGE IMAGES BASED ON SEGNET AND VOTING MECHANISM.Applied Engineering in Agriculture, 2022, 38(3): 573-581.

[47]Yu, Chuang; Hu, Zhuhua*; Han, Bing; Wang, Peng; Zhao, Yaochi*; Wu, Huaming.Intelligent Measurement of Morphological Characteristics of Fish Using Improved U-Net.Electronics, 2021, 10(12): 1426.

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[49]Xiong, Xiaokang; Dai, Yuhang; Hu, Zhuhua*; Huo, Kejia; Bai, Yong*; Li, Hui; Liu, Dake.Hardware Sharing for Channel Interleavers in 5G NR Standard.Security and Communication Networks, 2021, 2021: 8872140.

[50]Chuang Yu, Xiang Fan, Zhuhua Hu*, Xin Xia, Yaochi Zhao, Yong Bai and Ruoqing Li. Segmentation and Measurement Scheme for Fish Morphological Features Based on Mask R-CNN [J]. Information Processing in Agriculture, 2020, 7(4): 523-534.. (EI，中科院1区Top，IF:7.7)

[51]Xie, Mingshan; Bai, Yong*; Huang, Mengxing; Deng, Yanfang; Hu, Zhuhua. Energy-and-Time-Aware Data Acquisition for Mobile Robots Using Mixed Cognition Particle Swarm Optimization [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2020, 7(8), 7734-7750. (中科院SCI 1区 TOP, IF:10.6)

[52]Zhao, Yaochi; Liu, Shiguang*; Hu, Zhuhua; Bai, Yong; Shen, Chong; Shi, Xuequn, Separate degree based Otsu and signed similarity driven level set for segmenting and counting anthrax spores[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2020, 169: 105230.. (中科院 SCI 1区 TOP，IF:8.3)

[53]Hu, Zhuhua; Li, Ruoqing; Xia, Xin; Yu, Chuang; Fan, Xiang; Zhao, Yaochi*.A method overview in smart aquaculture.Environmental Monitoring and Assessment, 2020, 192(8): 493. 

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[56]Zhao, Yaochi; Lin, Fusheng; Liu, Shiguang*; Hu, Zhuhua; Li, Hui; Bai, Yong.Constrained-Focal-Loss Based Deep Learning for Segmentation of Spores.IEEE Access, 2019, 7: 165029-165038. 

[57]Xie, Mingshan; Huang, Mengxing; Bai, Yong*; Hu, Zhuhua; Deng, Yanfang.Sparse Sensor Placement for Interpolated Data Reconstruction Based on Iterative Four Subregions in Sensor Networks.Journal of Sensors, 2019, 2019: 7209349. 

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[59]Hu, Zhuhua; Bai, Yong*; Huang, Mengxing; Xie, Mingshan; Zhao, Yaochi.A Self-Adaptive Progressive Support Selection Scheme for Collaborative Wideband Spectrum Sensing.Sensors (Switzerland), 2018, 18(9): 3011.  Ⅲ类 SCI, 3 区, 3.031

[60]Cheng, Jieren; Liu, Boyi*; Tang, Xiangyan; Hu, Zhuhua; Yin, Jianping.Traffic flow detection method based on vertical virtual road induction line.International Journal of Embedded Systems, 2018, 10(6): 518-525.

[61]Xie Mingshan; Bai Yong*; Hu Zhuhua; Shen Chong.Weight-Aware Sensor Deployment in Wireless Sensor Networks for Smart Cities.Wireless Communications and Mobile Computing, 2018, 2018: 5913836.

[62]Hu, Zhuhua ; Bai Yong*; Zhao Yaochi; Shen Chong; Xie Mingshan.Adaptive and Blind Wideband Spectrum Sensing Scheme Using Singular Value Decomposition .Wireless Communications and Mobile Computing, 2017, 2017: 3279452. Ⅲ类 EI 国际英文期刊, SCI, 4 区, 0.869

[63]Hu, Zhuhua, A Sequential Compressed Spectrum Sensing Algorithm Against SSDH Attack in Cognitive Radio Networks.Journal of Electrical and Computer Engineering 2018 Ⅲ类 EI 国际英文期刊 第一作者

[64]Xie, Mingshan; Huang, Mengxing*; Bai, Yong; Hu, Zhuhua.The Anonymization Protection Algorithm Based on Fuzzy Clustering for the Ego of Data in the Internet of Things (Open Access).Journal of Electrical and Computer Engineering, 2017, 2017: 2970673.

[65]Hu, Zhuhua, Support Recovery for Multiband Spectrum Sensing Based on Modulated Wideband Converter with SwSOMP Algorithm.5GWN 2017. 2017 国际学术会议 EI 第一作者

[66]Hu, Zhuhua, A CWMN Spectrum Allocation Based on Multi-Strategy Fusion Glowworm Swarm Optimization Algorithm.WICON 2016 2016 国际学术会议 EI 第一作者

[67]Hu, Zhuhua, Recognition of Pyralidae Insects with Unmanned Monitoring Robot Based on Histogram Reverse Mapping and Invariant Moment.IEEE ICAM 2018 2018 国际学术会议 EI 第一作者

[68]Hu, Zhuhua*, Fish Behavior Tracking Algorithm Based on Multi-Domain Deep Convolutional Neural Network.ICMSSP 2019 2019 国际学术会议 EI 第一通讯作者

[69]Hu, Zhuhua, Automatic and Accurate Prediction of Key Water Quality Parameters Based on SRU Deep Learning in Mariculture.IEEE ICAM 2018 2018 国际学术会议 EI 第一通讯作者

[70]Zhao, Yaochi; Hu, Zhuhua*; Bai, Yong; Liu, Xingzi; Liu, Xiyang.Multiple Visual Objects Segmentation Based on Adaptive Otsu and Improved DRLSE.12th International Conference on Intelligent Computing (ICIC), 2016 to 2016-08-05.

[71]Zhao Yaochi; Hu Zhuhua*; Yang Xiong; Bai Yong.Moving object detection method with temporal and spatial variation based on multi-info fusion.10th International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2014, 2014-08-03 to 2014-08-06.

[72]Chu, Yun; Li, Pu; Bai, Yong*; Hu, Zhuhua; Chen, Yongqing; Lu, Jiafeng.Group channel pruning and spatial attention distilling for object detection.Applied Intelligence.

发表中文期刊论文： 

[1]胡祝华, 赵瑶池, 王咸鹏, 岳春漪, 渠杭州. 专业认证和成果导向教育理念下课程目标达成情况评价机制研究——以人工智能专业课程为例[J]. 电气技术, 2025, 26 (09): 69-78.

[2]齐浩, 付悦欣, 胡祝华*, 吴佳琪, 赵瑶池. 基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2025, 51 (07): 2562-2572. (EI, 中文核心)

[3]魏天娇, 胡祝华, 范习禹. 水产养殖中水质与鱼类行为双向映射模型研究[J]. 农业机械学报, 2024, 55 (03): 290-299.

[4]李若晴, 赵瑶池*, 胡祝华, 戚文璐, 刘广丰. TOHF:一种针对资源受限室内VSLAM的特征提取器[J]. 系统仿真学报, 2025, 37 (03): 691-703.（CCF B）

[5]魏天娇, 胡祝华, 范习禹. 水产养殖中水质与鱼类行为双向映射模型构建[J]. 农业机械学报, 1-15.

[6]宋剑文, 白勇, 胡祝华, 唐冰. 压缩感知联合多属性关联的数据恢复算法[J]. 计算机工程, 2018, 44 (04): 103-107+114.

[7]胡祝华, 张逸然, 赵瑶池, 曹路, 白勇, 黄梦醒. 权重约束AdaBoost鱼眼识别及改进Hough圆变换瞳孔智能测量[J]. 农业工程学报, 2017, 33 (23): 226-232.

[8]胡祝华, 曹路, 张逸然, 赵瑶池, 黄梦醒, 谢明山. 基于计算机视觉的卵形鲳鲹眼部特征检测方法研究[J]. 渔业现代化, 2017, 44 (04): 15-23.

[9]蔡宽麒, 胡祝华, 刘博艺, 陈振斌, 赵瑶池. 双弹簧回转式椰肉椰壳分离机的设计及仿真分析[J]. 食品与机械, 2017, 33 (04): 94-100.

[10]胡祝华, 曹路, 张逸然, 赵瑶池. 基于图像处理和线性拟合的鱼体尾柄测量方法研究[J]. 渔业现代化, 2017, 44 (02): 43-49.

[11]胡祝华, 赵瑶池. 农业病虫害智能视频监控系统的构建和应用[J]. 中国农机化学报, 2016, 37 (03): 186-190.

[12]赵瑶池, 胡祝华. 基于对数相似度约束Otsu的自然场景病害果实图像分割[J]. 农业机械学报, 2015, 46 (11): 9-15.

[13]赵瑶池, 胡祝华. 基于嵌入式Linux平台的网络视频点播系统[J]. 西部广播电视, 2015, (17): 256.

[14]赵瑶池, 胡祝华, 陈明锐, 彭金莲. 以计算思维为导向的大学“计算机基础”课程教学改革研究[J]. 海南大学学报(自然科学版), 2014, 32 (04): 383-388.

[15]赵瑶池, 胡祝华, 白勇, 曹凤勤. 基于纹理差异度引导的DRLSE病虫害图像精准分割方法[J]. 农业机械学报, 2015, 46 (02): 14-19.

[16]胡祝华, 赵瑶池, 白勇, 曹凤勤. 基于图像处理技术的储粮害虫快速识别[J]. 安徽农业科学, 2014, 42 (30): 10784-10787.

[17]胡祝华, 赵瑶池, 程杰仁, 彭金莲. 基于改进DRLSE的运动目标分割方法[J]. 浙江大学学报(工学版), 2014, 48 (08): 1488-1495.

[18]彭金莲, 胡祝华, 郑兆华, 陈显毅, 钟杰卓, 李淑. 网络工程专业“3+1”模块化课程体系的创新研究[J]. 海南大学学报(自然科学版), 2013, 31 (01): 74-79.

[19]胡祝华, 赵瑶池, 胡诗雨. Linux智能手机上自动升级模块的设计与实现[J]. 工业控制计算机, 2012, 25 (06): 11-13.

[20]赵瑶池, 胡祝华, 胡诗雨. 嵌入式网络智能视频监控系统设计与实现[J]. 现代电子技术, 2012, 35 (04): 68-70+74.

[21]胡祝华, 夏勇, 彭金莲. 基于关系数据库的粗糙集约简改进算法[J]. 微计算机应用, 2011, 32 (10): 37-42.

荣誉奖励：

[1] 2018年，海南大学“优秀教师”称号。

[2] 2019年，海南省高等学校“人工智能领域”科学研究优秀指导老师奖，2019。

[3] 2016年，海南省第二届“互联网+”创新创业大赛优秀指导教师称号。

[4] 2023年，海南省科技进步二等奖，“水产养殖精准测控关键技术研发及应用”，海南省人民政府，2022-J-2-59-R01，2023.11.09。

[5] 2021年，海南省科技进步一等奖，“近海环境监控多源信息协同感知与融合关键技术及其应用”，证书编号：2020-J-1-20-R08, 2021.11。

[6] 2025年，广东省科技进步二等奖，设施渔业精准管控关键技术研究及应用，排名第一。

 

躬耕科海 向海图强

——记海南大学信息与通信工程学院教授胡祝华 

 2025-02-25

 

快意雄风海上来，未掣鲸鱼碧海中。海洋是生命最古老的家园，也是全新的、亟待深度开发的资源宝库。眼下越来越多的人意识到了这一点，于是，在我国辽阔的海域上，人们前赴后继地用创新科技耕海牧渔，“躬耕”万顷碧波，“放牧”蓝色家园，用人工智能等前沿技术不断为海洋相关行业赋能，向着大力建设海洋强国的国家战略不懈努力。但问题也接踵而至——我国虽作为世界第一养殖大国，也是主要渔业国家中唯一养殖产量超过捕捞量的国家，但水产陆基设施养殖产业智能管理和智慧育种目前均存在技术缺乏、装备信息化及智能化程度低的瓶颈，同时攻克养殖水质、鱼体行为和鱼体表型病害特征与病害诊断之间的作用机理，以及揭示鱼体表型性状差异与育种基因调控之间的作用机制也存在短板。另外，承载海洋梦想的船舶，对其监管情况也亟需提高。由此，一份份无形的使命与责任缓缓落在深研信息技术与通信工程的海南大学教授胡祝华等人肩上，即“信息技术的加持还能为驰骋海洋、渔业发展带来哪些现代科技力量？”

而在以海南省崖州湾种子实验室科技计划专项项目“工厂化养殖智能管理和智慧育种系统研发”为代表的系列课题获得实质进展，以及关于“近海船舶‘精智联控一体化’作战体系”建模等系列工作取得阶段性成功之前，胡祝华从未轻易给出自己的答案。扎根南海之滨15年，他将渔帆浪涛、椰风碧海尽收眼底，心底从未消退的热忱使其甘愿在这片令他深爱的热土上奏起创新创造的激昂旋律，同时不谈奉献，只言成果。“我希望我的科研答卷最终能折射出丰收的田野、满载的渔船，以及添彩新时代壮美的画卷，而不是仅仅停留在我或团队的口诵笔端。”胡祝华说。

潮声万里，向海图强

2009年，经济复苏的东风将天涯海角的碧海吹得更加清澈碧蓝，胡祝华也是在此时坚定了要走稳原创研发的职业道路，并因身体受气候的影响，毅然阔别北国四季，投入南国春天。“庆幸，经过时间验证，我的选择是正确的。海南省的人文风貌、风景气候都让人心旷神怡，海南大学多年来也给予我极为自由开放的成长平台，让我得以在‘向海图强’的国家战略中贡献一份自己的力量。”

如胡祝华所言，作为我国管辖海洋面积最大的省，海南向海而兴，近年来一直在向加快建设海洋强省，深耕蓝色国土、壮大海洋经济的目的地加速奔跑。这是责任使然，是大势所趋，自然大有可为。于是，胡祝华一步一个脚印、一步一个台阶地将万里波涛写入胸怀之间，他敏锐地发现在水产养殖这一支柱性产业内，我国与欧美国家相比，水产养殖劳动生产率相对低下、养殖风险高、劳动强度大，这些劣势严重制约了海南水产养殖业的可持续发展。对此，他在十余年的时间里密切联合海南省种业实验室、仲恺农业工程学院、中国海洋大学、中国农业大学、中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所、青岛励图高科信息技术有限公司、海南蓝粮科技有限公司等多家兄弟单位开展产学研联合攻关，创建了具有自主知识产权的水产养殖精准测控关键技术体系，并进行了规模化应用，促进了华南地区水产养殖业生产关系和产品业态的转型。

过去，水质监测依赖手动采集和实验室分析，这直接导致了数据无法实时提供同时不可持续，从而无法长期准确预测水质参数；且因形态特征测量大多采用人工测量和半自动测量方法，对操作人员的技术水平要求高，受主观影响较大；又因病害诊断方法通常依赖主观判断、显微观察，不仅耗时耗力，还往往在病害已经暴发并造成不可逆损失后才能得出诊断结果，总而言之就是要付出的成本极高。但自从有了一套水产养殖精准测控关键技术体系后，不仅实现了复杂环境下水质的精准测控，破解了水质长期精准预测不准的难题，还在实际应用中弥补了生产损失，缩短了养殖周期，节省了饵料，节约了相关人工成本。这也是胡祝华团队能在2023年摘得海南省科技进步奖桂冠的根本原因。

眼下，胡祝华团队创制的基于深度学习模型的物联网设施智慧养殖测控系统已经下放至数家养殖企业之中，旨在面向农技人员、农户等提供养殖水质的早期预警、生长环境的精准调控、养殖管理等个性化智能服务，截至目前已服务企业27家，培训服务1677人次。此外，他们还进一步建立了鱼体形态性状特征精准测量技术体系，创新了鱼体精准性状测量技术在遗传育种上的应用，填补了国内相关研究的空白，显著提高了重要形态性状测量的效率和精度，为高效筛选高的育种植分子标记和生长优势的个体，从而培育优良品种提供了稳定可靠的数据支持。依托这套体系，生长性状提高21%的“蓝粮1号”优良金鲳新品系已经问世，为丰富我国水产又添华彩一笔。

躬耕科海，“安全”至上

胡祝华的目光已不止于此。“无论出海还是货运，船舶管控是关键。”他清晰点出为海南自贸港尽快实施有效封关运作的核心一环，然后补充道，“但事实上，船舶状态异常的情况，以及走私、偷渡、非法挖沙、禁渔期非法捕捞等违法行为仍时有发生，人工研判数据不能一直是常态，我们需要用创新技术为其赋新赋能。”

心底油然而发的责任感使胡祝华恍惚间似乎重回跨界进入信息科学的一刻，“本科我的专业与此其实并不相关，只是因为我热爱编程，并坚信信息科学将会是未来的发展大势，于是坚定投身其中。一路走来，我不敢擅自为时代趋势下定论，但我学会的是，心底有了想法便要努力去向实践要答案，所以哪怕海上安全管理领域山高路远，我也要行至彼岸。我的努力能为海上安全作出一点点贡献，我想这将成为我近年来最欣喜的事”。

胡祝华是这么说的，也是这么做的。为了解决技术上的“卡脖子”问题，他带领团队成员夜以继日地探索钻研，与北京海兰信数据科技股份有限公司、海南海兰寰宇海洋信息科技有限公司、三亚中科遥感研究所等多家企业及科研机构展开精诚合作，最终构建出一套“精智联控一体化”作战体系，通过多源数据融合、技术创新，实现对风险要素预警模型的智能化分析预警，从而提高了预警的准确性和时效性。并且，随着科技的不断发展，他们还在不断优化、融合算法和处理流程，提高系统的准确性和实时性——通过融合雷达光电、北斗船舶定位（AIS）、卫星遥感、无人机组、视频监控、群众网格等监测数据资源，他们大量收集了船舶的运行数据，而后对这些数据进行清洗、归一化等预处理后，利用深度学习算法进一步实现了基于轨迹和多源信息融合的船舶异常行为监测，得以实时分析、判断监测船舶是否存在异常行为。一旦模型识别出异常行为，就会触发预警机制。

“海上安全，责任重于泰山，所以及格线必须无限趋近于100%。”这是胡祝华对自己提出的要求，也是其团队始终铭记在心的信念。为达成心中所愿，胡祝华在走入科研道路之初便秉持着“坐热冷板凳”的觉悟，将其视作潜心修为、提升自我的过程，“虽然有时候因为过度劳累一度导致脱发，但我还是坚信问题在努力面前都是能被解决的”。幸而，坐冷板凳的过程并不等于苦熬苦等，其中亦有成就感横生的瞬间。2023年以来，胡祝华团队陆续将自主研发的预警模型应用于实战，总计推送736条有效风险防控线索，涉及船舶862艘，协助破获重大案件十余起，取得了实战化成绩。同年，课题组的卫星数据服务还提供了320余份业务专题分析报告与异常线索跟踪报告。其中包括312份南海近海区域船舶数据统计分析报告、10份异常分析报告；并配合公安厅、海警等部门进行走私案件线索排查，在琼州海峡异常船舶监测、越界渔船监测等多起案件中起到技术支撑作用，为社管平台实战化运行起到了积极作用。“但我无意躺在这样的功劳簿上，我希望以后这样的案件能够越来越少，直至完全消失，还海上环境一片清朗安宁。”胡祝华说。

所爱隔山海，山海皆可平。胡祝华如是，与他默契配合的攻关团队——成员包括赵瑶池副教授、陈珣副教授、邵春艳副研究员、谢府命讲师、陈玮讲师等亦如是。过去，这支科技强军已针对近海空间多模态信息开展了一系列基础理论、跨学科交叉及探索性的研究，实现了多模态信息的智能分析处理与决策管控，产生了很好的经济和社会效益。未来，相信他们可以继续以所持信念经由“精神变物质”的经典过程，使其催动山川巨变，为海洋强国战略添砖加瓦，也为信息技术领域延续学脉。

来源：科学中国人2025年第2期 创新之路