刘卫朋 河北工业大学教授

教育经历：

2011/09-2016/01，河北工业大学，控制科学与工程学院，博士

2006/09-2010/06，河北工业大学，理学院，硕士

1999/09-2003/06，河北工业大学，理学院，学士

工作经历：

2025/02－今 河北工业大学，电气工程学院/科学技术研究院，研究员，博士生导师

2019/12-2025/03 河北工业大学，科学技术研究院/人工智能与数据科学学院，研究员，博士生导师

2018/09-2019/12 河北工业大学，省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室，副研究员，硕士生导师

2014/12-2018/09 河北工业大学，控制工程与科学学院，副研究员

2008/07-2014/12 河北工业大学，控制工程与科学学院，助理研究员

国内外学术团体及任职

[1] 2021-11至今，科技部重点专项总体专家组，成员

[2] 2022-01至今，河北省电工技术学会，副理事长

[3] 2021-12至今，天津市电机工程学会，理事

【研究领域】

装备可靠性与智能化、智能机器人、工业软件系统研发等。

【科研项目（负责人）】

[1] 科技部，国家重点研发计划工业软件，2024YFB3310900，复杂精密部件制造过程加工检测控制一体化软件系统研发与应用，2024-12至2027-11，在研，主持

[2] 科技部，国家重点研发计划工业软件子课题，SQ2022YFB3300198，基于可信数字孪生系统的复杂外形产品表面缺陷质量分析与评价，2023-01至2025-12，在研，主持

[3] 科技部，国家重点研发计划项目课题，2020YFB1313703，面向肺部微小结节的支气管介入诊断机器人技术与系统研制，2020-11至2023-10，结题，主持

[4] 国家自然科学基金委员会，国家重大科研仪器研制项目，62027813，面向神经外科肿瘤切除的高灵敏性智能显微精准导航操作仪，2021-01至2025-12，在研，课题负责人

[5] 国家自然科学基金委员会，面上项目，62073118，管道焊接机器人高海拔地区自主作业热电耦合机制和控制方法研究，2021-01至2024-12，在研，主持

[6] 河北省科技厅，河北省自然科学基金重点项目，F2022202054，动态非结构环境下狭窄腔道手术机器人智能感知与协同控制方法研究，2022-01至2024-12，在研，主持

【代表性论文】

[1] Weipeng Liu*, Zepeng Qu, Xiangrui Gong, Yuheng Wang, Zhengkui Zhou. MAG molten pool edge detection algorithm based on a fusion of dark channel prior dehazing and image enhancement[J]. Optoelectronics Letters, 2024, 20(10): 607-613.

[2] Hai-Xing Zhu, Wei-Peng Liu*, Zhi-Fan Gao, et al. Explainable Classification of Benign-Malignant Pulmonary Nodules With Neural Networks and Information Bottleneck[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023.

[3] Gui-Bin Bian, Zhang Chen, Zhen Li, Bing-Ting Wei, Wei-Peng Liu*, Daniel Santos da Silva, et al. Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery[J]. Expert Systems with Applications, 2023, 225: 120134.

[4] Gui-Bin Bian, Li Zhang, He Chen, Zhen Li, Wei-Peng Liu*, et al. Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion[J]. IEEE Transactions on Medical Imaging, 2023, 42, 10: 2924-2935

[5] Yu-Wen Luo, Hai-Yong Chen, Zhen Li, Wei-Peng Liu*, et al. Fast instruments and tissues segmentation of micro-neurosurgical scene using high correlative non-local network[J]. Computers in Biology and Medicine, 2023, 153: 106531.

[6] Gui-Bin Bian, Wen-Qian Yue, Zhen Li, Wei-Peng Liu*, et al. Variation-learning high-resolution network for capsulorhexis recognition of cataract surgery[J]. Applied Soft Computing, 2023, 147: 110841.

【主要科研成果（第一完成人）】

视觉引导下机器人全自主控制技术及应用研究，河北省人民政府，河北省科技进步奖，二等奖，2018

 【所获荣誉】

2023年入选国家高层次人才