仇森 大连理工大学控制科学与工程学院副院长

仇森，男，博士，副教授，硕士生导师，现任大连理工大学控制科学与工程学院副院长。

“兴辽英才”青年拔尖人才，入选斯坦福全球前 2% 顶尖科学家榜单，大连市高层次人才，大连理工大学“星海骨干”，教育部科技发展中心优秀借调干部。出版《电机与拖动》AR&VR教材（高教出版社），主持教育部产学研协同育人教改项目、校级教学改革项目，获全国教师教育教学信息化交流活动一等奖，全国教育仿真优秀教学案例一等奖，辽宁省高等教育教学成果二等奖，校教学创新大赛二等奖，校讲课竞赛二等奖，校教学质量优良奖，优秀班主任，优秀共产党员。

研究兴趣为人-机-环多元信息融合和数字孪生。坚持总书记提出的“四个面向”要求，针对穿戴式多生命体征智能监测、物联网技术应用与人工智能等关键问题开展理论与技术研究，努力实现光学与惯性动作捕捉、人机交互、人体健康监测的深度融合。完成的“人体运动信息采集监测和识别技术的研究及应用”项目通过教育部科技成果鉴定（国际先进水平）。

主持参与多项科研项目。以第一作者3次获国际会议最佳论文奖，曾获辽宁省自然科学学术成果一等奖，大连市科技进步一等奖，中国铁道学会科学技术二等奖，中国石化工业联合会科技进步二等奖；谷歌学术引用超过2500次, H指数25，ESI高被引论文4篇，热点论文3篇；获国际专利2项，担任 Frontiers in Sensors 副主编 (Associate Editor)。

教育经历：

2009.09-20160.6.大连理工大学,控制理论与工程博士，师从王哲龙教授

2013.10-2014.10.University of Essex计算机科学与技术,联合培养博士，师从胡豁生教授

2005.09-2009.07.大连理工大学自动化学士

2001.09-2005.07.河南省实验中学

工作经历：

2016.7至今,大连理工大学控制工程学院高校教师

生物医学工程博士后，师从覃开蓉教授 。

教育部科技发展中心，评审评估处, 挂职干部, 2020-11至2022-01

社会兼职:

2022.6-2026.12,副编辑(Frontiers in Sensors)

授课信息

电机与拖动 /2020-2021 /秋学期 /56课时 /3.5学分 /1020540300

控制系统仿真与设计 /2019-2020 /春学期 /36课时 /2.0学分 /1020543010

控制系统仿真与设计 /2019-2020 /春学期 /36课时 /2.0学分 /1020543010

电机与拖动 /2019-2020 /秋学期 /56课时 /3.5学分 /1020540300

电机与拖动 /2019-2020 /秋学期 /56课时 /3.5学分 /1020540300

培养研究生情况：

在读硕士生7人，毕业硕士生6人。

指导学生获得第十八届全国研究生电子设计大赛东北赛区一等奖、全国总决赛二等奖，第二十届中国研究生数学建模竞赛国赛二等奖；第十四届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛辽宁赛区一等奖；指导学生获得两项“互联网+”辽宁省银奖；指导的学生多次获评国家奖学金、电信学部科研创新之星，校优秀毕业论文；指导毕业的研究生入职上海航天研究所、中国航发、海信集团、九号机器人、北京万集等。欢迎有梦想的青年才俊加入我们团队！

招生信息：

硕士研究生

1、电子信息与电气工程学部，控制工程，2023

2、电子信息与电气工程学部，控制科学与工程，2023

3、电子信息与电气工程学部，电子信息，2022

研究方向：

可穿戴计算

人体传感器网络

步态分析与识别

多传感器数据融合

科研项目:

1、空间微牛级冷气推进系统变推力微分平坦调控方法研究, 2023/10/10, 在研

2、空间碎片态势智能计算与监测分析, 2023/03/02, 在研

3、系统学基础概念研究, 2023/07/03-2023/11/10, 在研

4、基于跨模态自主进化的安防机器人室外巡检场景理解与异常探知, 2023/02/21, 在研

5、国家自然科学基金面上项目：面向复杂战场环境的单兵应激状态感知与评估机制研究, 62272081, 2023-2026, 在研

6、JKW创新特区项目子课题：XX系统集成，TQ04-20-ZD-01-001-04-01, 2022-2025

7、"兴辽英才"项目：人-机-环境多元融合与智能交互关键技术研究，XLYC2203033，2023-2026

8、国家自然科学基金青年项目：基于多模态信息融合的可穿戴人体步态分析技术研究与应用研究, 61803072, 2019-2021

9、大连理工大学-辽宁省肿瘤医院联合基金：基于多源情感信息感知的乳腺癌并发抑郁障碍智能诊断，DUT22YG128, 2022-2023

10、蒙医药研发工程教育部重点实验室开放基金：数据智能时代的民族医药安全性评价研究，2022-2023

11、智能工厂信息物理系统架构设计与混杂控制方法研究及其应用, 2021/12/14, 在研

12、穿戴式多模态信息融合的脑卒中康复治疗评测系统, 2021/10/01, 在研

13、基于多模态记忆增强的无人矿用大型电铲作业环境感知方法研究, 2021/08/18, 在研

14、基于空中先验信息的地面救援机器人灾情地图自主构建, 2021/08/18, 在研

15、基于半张量积的贝叶斯博弈优化控制及在网络功能虚拟化中的应用, 2021/08/18, 在研

16、辽宁省自然科学基金面上项目：面向个性化医疗的人体运动感知与可穿戴智能诊断技术，2021-MS-111, 2021/09/27-2024/01/05, 结题

17、穿戴式无线检测技术对脑卒中偏瘫患者运动模式的分析与诊断研究, 2020/01/01-2022/12/28, 结题

18、无人操作大型矿用机械正铲式挖掘机研制, 2020/01/02-2023/12/31, 在研

19、面向病理步态临床分析与康复训练的穿戴式智能健康监测技术研究, 2019/08/16-2023/09/13, 结题

20、大连市科技创新基金：基于多传感器融合的人体下肢运动异常辅助诊断，2019J13SN99， 2019/01/01-2023/09/13, 结题

21、中国博士后科学基金：穿戴式人体步态分析方法与个性化医疗应用研究，2017M621132， 2017/11/13-2022/10/27, 结题

22、面向个性化学习监测与质量评估的人工智能方法研究与应用, 2018/08/16-2023/03/31, 结题

23、基于点云数据处理的移动机器人三维环境分析, 2017/04/18-2023/09/13, 结题

24、辽宁省博士科研启动基金：医疗大数据环境下的穿戴式人体步态分析关键技术研究，20180540011， 2018/08/10-2023/09/13, 结题

25、基于多模态信息融合的可穿戴人体步态分析技术研究与应用, 2018/08/16-2022/04/18, 结题

发明公开：

[1]赵红宇, 史荣华, 王哲龙, 彭道勇, 仇森. 基于穿戴式传感器的偏瘫步态识别及偏瘫步态评估方法[P]. 辽宁省: CN116999057A, 2023-11-07.

[2]仇森, 刘佳艺, 刘龙, 王哲龙, 赵红宇. 基于惯性传感器的双人皮划艇上肢动作捕捉方法[P]. 辽宁省: CN116027905A, 2023-04-28.

[3]仇森, 苗鑫, 王哲龙, 赵红宇. 基于可穿戴计算的手语识别方法[P]. 辽宁省: CN115904086A, 2023-04-04.

[4]赵红宇, 王哲龙, 仇森, 郝健雄. 基于多源信息融合的室内定位方法[P]. 辽宁省: CN114993320A, 2022-09-02.

[5]赵红宇, 王哲龙, 仇森, 史荣华. 基于穿戴式智能设备的偏瘫患者康复数据采集及评估方法[P]. 辽宁省: CN114831630A, 2022-08-02.

[6]仇森, 宋广彩, 苗鑫, 王哲龙, 赵红宇, 赵竑愷. 基于惯性传感技术的三维人体重构方法[P]. 辽宁省: CN113793360A, 2021-12-14.

[7]赵红宇, 程万里, 仇森, 王哲龙. 一种基于智能手机的自主式行人定位方法[P]. 辽宁省: CN111829516A, 2020-10-27.

[8]王哲龙, 郭明, 王英睿, 赵红宇, 仇森. 一种基于多传感器数据融合的人体动作识别方法[P]. 辽宁: CN109086698A, 2018-12-25.

[9]王哲龙, 赵红宇, 仇森. 一种基于双向滤波平滑技术的步进式行人导航方法[P]. 辽宁: CN104613965A, 2015-05-13.

[10]王哲龙, 赵红宇, 仇森. 一种穿戴式人马动作监测方法和系统[P]. 辽宁: CN104523282A, 2015-04-22.

发明授权：

[1]赵红宇, 程万里, 仇森, 王哲龙. 一种基于智能手机的自主式行人定位方法[P]. 辽宁省: CN111829516B, 2024-04-05.

[2]仇森, 宋广彩, 苗鑫, 王哲龙, 赵红宇, 赵竑愷. 基于惯性传感技术的三维人体重构方法[P]. 辽宁省: CN113793360B, 2024-02-06.

[3]王哲龙, 郭明, 王英睿, 赵红宇, 仇森. 一种基于多传感器数据融合的人体动作识别方法[P]. 辽宁省: CN109086698B, 2021-06-25.

[4]王哲龙, 赵红宇, 仇森. 一种基于双向滤波平滑技术的步进式行人导航方法[P]. 辽宁省: CN104613965B, 2017-10-17.

[5]王哲龙, 仇森, 赵红宇. 一种基于多传感器融合的人体步态分析方法和系统[P]. 辽宁省: CN104757976B, 2017-07-21.

[6]王哲龙, 赵红宇, 仇森. 一种穿戴式人马动作监测方法和系统[P]. 辽宁省: CN104523282B, 2016-07-13.

出版专著：

1、出版《电机与拖动》AR&VR教材（高教出版社）

发表论文：

[1]Li, Jiaxi,张珂.Physical Fitness Assessment for Cancer Patients Using Multi-Model Decision Fusion Based on Multi-...[J],IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence,2024，7(4):1290-1300

[2]林芳,刘芮辰,石鑫.Hand Movement Recognition and Salient Tremor Feature Extraction with Wearable Devices in Parkinso...[J],IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems,2024,1-1

[3]Yang, Kai.Towards Robust Decision-Making for Autonomous Driving on Highway[J],IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY,2024,72(9):11251-11263

[4]刘龙.Kinematic Analysis of Intra-Limb Joint Symmetry via Multisensor Fusion[J],IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2024,72  IF: 5.6 

[5]Ni, Xiaoze.A License Management and Fine-Grained Verifiable Data Access Control System for Online Catering[J],IEEE Transactions on Computational Social Systems,2024,1-16

[6]赵红宇,邱智博,石鑫,褚庆浩.Prediction of Joint Angles Based on Human Lower Limb Surface Electromyography.[J],Sensors (Basel, Switzerland),23(12)

[7]赵红宇,郝健雄,姜家豪,李佳禧.A Stride Detection Algorithm Based on Triaxial Acceleration Characteristics of Pedestrians[A],2023 3rd International Conference on Computer, Control and Robotics, ICCCR 2023,2024,17-21

[8]Ji, Ang,范天琦,茹波,刘龙,聂睿成.Dataglove for Sign Language Recognition of People with Hearing and Speech Impairment via Wearable...[J],Sensors (Basel, Switzerland),23(15)

[9]Li, Jie.Learning Based Stance Phase Detection and Multi-Sensor Data Fusion for ZUPT-Aided Pedestrian Dead...[J],IEEE Internet of Things Journal,2024,1-1

[10]武东辉.基于融合注意力机制与CNN-LSTM的人体行为识别算法[J],科学技术与工程,2024,23(02):681-689

[11]王哲龙.Motion Analysis of Deadlift for Trainers With Different Levels Based on Body Sensor Network[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2022,70

[12]Wang, Huihui.Motion Recognition for Smart Sports Based on Wearable Inertial Sensors[A],Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST,2022,297 LNICST:114-124

[13]Gan, C. H..Natural sedimentation of insoluble particles during directional solidification of upgraded meta...[J],JOURNAL OF CRYSTAL GROWTH,2022,439:74-79

[14]李杰.Networked Gesture Tracking System Based on Immersive Real-Time Interaction[A],2017 IEEE 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SUPPORTED COOPERATIVE WORK IN DESIGN (CSCWD),2022,139-144

[15]姜敏.Online Data Segmentation Based on Clustering Algorithm and Autoregressive Model for Human Actio...[A],2017 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION, CYBERNETICS AND COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS (ICCSS),2022,412-416

[16]Liu, Long.Paddle Stroke Analysis for Kayakers Using Wearable Technologies[J],SENSORS,2022,21(3)

[17]赵红宇.Pedestrian Dead Reckoning Using Pocket-Worn Smartphone[J],IEEE Access,2022,7:91063-91073

[18]李金晓.Quantitative Analysis of Abnormal and Normal Gait based on Inertial Sensors[A],2018 IEEE 22nd International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design,2022,390-395

[19]王哲龙.Quantitative assessment of dual gait analysis based on inertial sensors with body sensor networ...[J],Sensor Review,2022,33(1):48-56

[20]姜敏.Relearning probability neural network for monitoring human behaviors by using wireless sensor net...[A],10th International Symposium on Neural Networks, ISNN 2013,2022,7952 LNCS(PART 2):473-480

[21]李洁.Real-time Hand Gesture Tracking for Human-Computer Interface Based on Multi-Sensor Data Fusion[J],IEEE Sensors Journal,2022

[22]李洁.Real-Time Human Motion Capture Based on Wearable Inertial Sensor Networks[J],IEEE Internet of Things Journal,2022

[23]仇森.Sensor Combination Selection Strategy for Kayak Cycle Phase Segmentation Based on Body Sensor Network. IEEE Internet of Things Journal, 2022, IF: 10.6，ESI 热点论文

[24]仇森.Sensor network oriented human motion capture via wearable intelligent system[J], International Journal of Intelligent Systems, 2022, IF: 8.9，ESI 热点论文

[25]安毅.Simulation analysis on motion stability of smart wheelchair[A],Journal of Physics: Conference Series,2022,1873(1)

[26]赵红宇.Smartphone-Based 3D Indoor Pedestrian Positioning through Multi-Modal Data Fusion[J],SENSORS,2022,19(20)

[27]王哲龙.Stance-Phase Detection for ZUPT-Aided Foot-Mounted Pedestrian Navigation System[J],IEEE ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2022,20(6):3170-3181

[28]李杰.Study on the Attitude of Equestrian Sport Based on Body Sensor Network[A],2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC),2022,2017-January:3653-3658

[29]王哲龙.Swimming Motion Analysis and Posture Recognition Based on Wearable Inertial Sensors[A],2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC),2022,2019-October:3371-3376

[30]Wang, Jiaxin.Swimming Stroke Phase Segmentation Based on Wearable Motion Capture Technique[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2022,69(10):8526-8538

[31]李洁.Multi-body sensor data fusion to evaluate the hippotherapy for motor ability improvement in child...[J],Information Fusion,2022,70:115-128

[32]Jiang, Jiahao.Modulation recognition method of satellite communication based on CLDNN model[A],IEEE International Symposium on Industrial Electronics,2022,2021-June

[33]仇森.MEMS Inertial Sensors Based Gait Analysis for Rehabilitation Assessment via Multi-Sensor Fusion[J],Micromachines,2022,9(9)

[34]Liu, Long.Canoeing Motion Tracking and Analysis via Multi-Sensors Fusion[J],SENSORS,2022,20(7)

[35]仇森.Body Sensor Network-Based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2022,19(19,SI):8393-8401

[36]仇森.Body Sensor Network based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2022,1-9

[37]仇森.Body Sensor Network-Based Gait Quality Assessment for Clinical Decision-Support via Multi-Senso...[J],IEEE Access,2022,7:59884-59894

[38]王哲龙.A system off human vita signs monitoring and activity recognition based on body sensor network[J],Sensor Review,2022,34(1):42-50

[39]Wang, Jiaxin.A selection framework of sensor combination feature subset for human motion phase segmentation[J],INFORMATION FUSION,2022,70:1-11

[40]Wang, Yanhui.An improved six-position calibration method of accelerometer[A],Chinese Control Conference, CCC,2022,2021-July:3191-3196

[41]王振.An improved particle filter for multi-feature tracking application[A],2012 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques, IST 2012,2022,522-527

[42]王哲龙.A multi-featured analysis for body sensor networks-based affective actions recognition[A],23rd IEEE International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design, CSCWD 2019,2022,345-349

[43]Liu, Long.Ambulatory Human Gait Phase Detection Using Wearable Inertial Sensors and Hidden Markov Model[J],SENSORS,2022,21(4)

[44]仇森.Ambulatory estimation of 3D walking trajectory and knee joint angle using MARG Sensors[A],4th International Conference on Innovative Computing Technology (INTECH) / 3rd International Conference on Future Generation Communication Technologies (FGCT),2022,191-196

[45]Yang, Ning.Affective actions recognition in dyadic interactions based on generative and discriminative mod...[J],Sensor Review,2022,40(5):605-615

[46]赵红宇.Adaptive gait detection based on foot-mounted inertial sensors and multi-sensor fusion[J],Information Fusion,2022,52:157-166

[47]王哲龙.Using Wearable Sensors to Capture Posture of the Human Lumbar Spine in Competitive Swimming[J],IEEE Transactions on Human Machine Systems,2022,49(2):194-205

[48]仇森.Using Distributed Wearable Sensors to Measure and Evaluate Human Lower Limb Motions[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2022,65(4):939-950

[49]仇森.Using Distributed Wearable Inertial Sensors to Measure and Evaluate the Motions of Children with ...[A],14th EAI International Conference on Body Area Networks,2022,332-346

[50]仇森.Using Body-Worn Sensors for Preliminary Rehabilitation Assessment in Stroke Victims With Gait I...[J],IEEE Access,2022,6:31249-31258

[51]李杰.Using Body Sensor Network to Measure the Effect of Rehabilitation Therapy on Improvement of Low...[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2022,69(11):9215-9227

[52]仇森.Towards Wearable-Inertial-Sensor-Based Gait Posture Evaluation for Subjects with Unbalanced Gai...[J],SENSORS,2022,20(4)

[53]Wang, Jiaxin.Human Motion Phase Segmentation Based on Three New Features[A],20th IEEE International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD),2022,647-652

[54]赵红宇.IMU-based Gait Analysis for Rehabilitation Assessment of Patients with Gait Disorders[A],  International Conference on Systems and Informatics, ICSAI 2017,2022,2018-January:622-626

[55]王哲龙.Inertial Sensor-Based Analysis of Equestrian Sports Between Beginner and Professional Riders Un...[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2022,67(11):2692-2704

[56]仇森.Inertial/magnetic sensors based pedestrian dead reckoning by means of multi-sensor fusion[J],Information Fusion,2022,39:108-119

[57]赵红宇.Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and...[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2022,19(19,SI):8514-8521

[58]仇森.Heterogeneous data fusion for three-dimensional gait analysis using wearable MARG sensors[J],International Journal of Computational Science and Engineering,2022

[59]仇森.Heterogeneous data fusion for three-dimensional gait analysis using wearable MARG sensors[A],2022,14(3):222-233

[60]李启蒙.Group Walking Recognition Based on Smartphone Sensors[A],14th EAI International Conference on Body Area Networks,2022,91-102

[61]仇森.GaitSense: A Potential Assistance for Physical Rehabilitation by Means of Wearable Sensors[A],2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL SCIENCE AND ENGINEERING (CSE) AND IEEE/IFIP INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMBEDDED AND UBIQUITOUS COMPUTING (EUC), VOL 1,2022,1:116-121

[62]仇森.Gait Analysis for Physical Rehabilitation via Body-Worn Sensors and Multi-information Fusion[A],The 12th International Conference on Body Area Networks,2022

[63]赵红宇.Examination of gait disorders in hemiparesis patients using foot-mounted inertial sensors[J],Lecture Notes in Electrical Engineering,2022,463:1967-1974

[64]Zhao, H..Evaluation of Inertial Sensor Configurations for Wearable Gait Analysis[A],Studies in Computational Intelligence,2022,844:197-212

[65]Gan, C. H..Effect of calcium-oxide on the removal of calcium during industrial directional solidification ...[J],JOURNAL OF CRYSTAL GROWTH,2022,426:202-207

[66]Liu, Long.Driving Behavior Tracking and Recognition Based on Multisensors Data Fusion[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2022,20(18):10811-10823

[67]姜鸣.基于惯性测量器件的无线步态分析平台[J],大连理工大学学报,2022,5:518-524

[68]孙彦玺.基于卷积长短时记忆网络的人体行为识别研究[J],计算机工程,2021

[69]Lin, Fang.Intelligent Flame Detection Based on Principal Component Analysis and Support Vector Machine[A],2021,339-344

[70]李杰.Using Body Sensor Network to Measure the Effect of Rehabilitation Therapy on Improvement of Low...[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2021,69(11):9215-9227

[71]Liu, Long.Driving Behavior Tracking and Recognition Based on Multisensors Data Fusion[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2021,20(18):10811-10823

[72]Yang, Ning.Affective actions recognition in dyadic interactions based on generative and discriminative mod...[J],SENSOR REVIEW,2021,40(5):605-615

[73]Wang, Jiaxin.Swimming Stroke Phase Segmentation Based on Wearable Motion Capture Technique[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2021,69(10):8526-8538

[74]Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Wang, Jiaxin,Wang, Qiong,Plettemeier, Dirk,Baerhold, Michael,Bauer, Tony,Ru, Bo,Wang, Huihui,Li, Jie,Zhao, Hongyu.Towards Wearable-Inertial-Sensor-Based Gait Posture Evaluation for Subjects with Unbalanced Gai...[J],SENSORS,2020,20(4)

[75]Wang, Huihui.Evolution of Microstructure at the Surface of 40CrNiMo7 Steel Treated by High-Current Pulsed El...[J],Coatings,2020,10(4)

[76]Zhao, Hongyu,Wang, Zhelong,Qiu, Sen,Wang, Jiaxin,Xu, Fang,Wang, Zhengyu,Shen, Yanming.Adaptive gait detection based on foot-mounted inertial sensors and multi-sensor fusion[J],INFORMATION FUSION,2019,52:157-166

[77]Qiu, Sen,Li, Jinxiao,Li, Xiaoyang,Li, Jie,Liu, Ruichen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Liang, Bing,Wang, Jiaxin,Yang, Ning,Shi, Xin.Using Distributed Wearable Inertial Sensors to Measure and Evaluate the Motions of Children with ...[A],2019,297 LNICST:332-346

[78]Zhao, Hongyu,Cheng, Wanli,Yang, Ning,Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Wang, Jianjun.Smartphone-Based 3D Indoor Pedestrian Positioning through Multi-Modal Data Fusion[J],SENSORS,2019,19(20)

[79]Zhao, Hongyu,Shen, Yanming,Zhang, Luyao,Tang, Kai,Fortino, Giancarlo,Wang, Zhelong,Qiu, Sen.Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and...[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2019,19(19,SI):8514-8521

[80]Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Liu, Long,Li, Jinxiao,Jiang, Yongmei,Fortino, Giancarlo.Body Sensor Network-Based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2019,19(19,SI):8393-8401

[81]Wang, Zhelong,Yang, Ning,Zhao, Hongyu,Shi, Xin,Qiu, Sen,Wang, Zhengyu.A multi-featured analysis for body sensor networks-based affective actions recognition[A],2019,345-349

[82]赵红宇,王哲龙,仇森,申彦明,张路遥,唐开,Fortino, Giancarlo.Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and D...[J],IEEE Sensors Journal,2019

[83]Wang, Zhelong,Shi, Xin,Wang, Jiaxin,Gao, Fengshan,Li, Jie,Guo, Ming,Zhao, Hongyu,Qiu, Sen.Swimming Motion Analysis and Posture Recognition Based on Wearable Inertial Sensors[A],2019,2019-October:3371-3376

[84]Choe, Namchol,Zhao, Hongyu,Qiu, Sen,So, Yongguk.A sensor-to-segment calibration method for motion capture system based on low cost MIMU[J],MEASUREMENT,2019,131:490-500

[85]Qiu, Sen,Liu, Long,Wang, Zhelong,Li, Shengming,Zhao, Hongyu,Wang, Jiaxin,Li, Jinxiao,Tang, Kai.Body Sensor Network-Based Gait Quality Assessment for Clinical Decision-Support via Multi-Senso...[J],IEEE ACCESS,2019,7:59884-59894

[86]Wang, Zhelong,Li, Jie,Wang, Jiaxin,Zhao, Hongyu,Qiu, Sen,Yang, Ning,Shi, Xin.Inertial Sensor-Based Analysis of Equestrian Sports Between Beginner and Professional Riders Un...[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2018,67(11):2692-2704

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[121]Wang Z.,Zhao H.,Shang H.,Qiu S..An improved particle filter for multi-feature tracking application[A],2012,522-527  

所获荣誉：

1、 “兴辽英才”青年拔尖人才。      

2、入选斯坦福全球前 2% 顶尖科学家榜单。

3、大连市高层次人才。

4、大连理工大学“星海骨干”。

5、教育部科技发展中心优秀借调干部。

6、优秀班主任，优秀共产党员。

所获奖励：

获全国教师教育教学信息化交流活动一等奖，全国教育仿真优秀教学案例一等奖，辽宁省高等教育教学成果二等奖，校教学创新大赛二等奖，校讲课竞赛二等奖，校教学质量优良奖，

1、中国石油和化学工业联合会科技进步奖。

2、大连理工大学青年教师讲课竞赛 （2019-11-27）。

3、校教学质量优良奖 （2019-09-01 ）。

4、INTECH 国际会议最佳论文奖 （2014年）。

5、12th International Conference on Body Area Networks 国际会议最佳应用论文奖 （2017-09-29）。

6、AJWIT 最佳论文报告奖 （2012年）。

7、辽宁省自然科学学术成果二等奖 （2017年）。

8、大连市优秀科技成果奖 （2017-10-01）。

9、大连-青森（日本）IT商业大赛最优秀奖 （2012年）。

10、大连理工大学优秀班主任 （2019年）。

11、大连理工大学电信学部优秀共产党员 （2018年）。 

团队成员   Research Group：

智能系统实验室

大连理工大学智能系统实验室致力于体感网、人体动作的监测与识别、智能穿戴式系统和仿生机器人系统等领域的研究。 本实验室承担了国家科技重大专项项目，国家863计划项目，国家科技支撑计划项目，国家地震行业科研专项基金（行业863项目），国家自然科学基金项目，大连市发改委项目，大连市软件专项项目和多项横向课题。 欢迎访问智能系统实验室。

研究团队网址：http://lis.dlut.edu.cn/

个人研究主页：https://www.researchgate.net/profile/Sen_Qiu

http://www.researcherid.com/rid/V-5718-2018

https://scholar.google.com/citations?user=zc0KssoAAAAJ&hl=en

  

面向人民生命健康，探索人-机-环境融合之路

 ——记大连理工大学副教授仇森

2024-03-12 

 

当前，以人工智能、大数据为代表的新一轮科技革命和产业革命推动医学发展进入了新的阶段，我国的卫生健康事业发展面临着新的挑战。根据“健康中国”战略要求，实施医工交叉是我国医疗技术创新发展的必由之路，也是传统工科焕发新活力的重要途径。在新时代使命的感召下，千千万万的科研工作者把个人理想融入国家发展伟业，为人民生活质量实质跃升持续贡献智慧和力量。大连理工大学副教授仇森亦是其中一员，从求学立志，到授业解惑，他始终牢记自己的初心——利用自动化和人工智能技术，为国家和百姓谋福利。 

医工结合，一起向未来 

早在20世纪70年代，一些世界顶尖的研究型大学就已经开始投入巨资开展医工结合学科研究。几十年来，全球的医工结合实践已取得一系列突破性成果。其中，融多模态信息、人机交互、健康监测等技术为一体的可穿戴智能设备是近几年备受关注的方向之一。

▲仇森（右）作大会学术报告，与人-机-环境系统工程学科创始人龙升照合影

临床中常见的可穿戴智能设备有心电图检测仪、血压检测仪、除颤仪等，它们可在软件支持下感知、记录、分析、调控、干预甚至治疗疾病或维护大众的健康状态。但传统的医疗健康护理一直集中在特定的医疗机构，病患必须到这些场所才能获取相关的检测或者治疗，这种模式意味着远距离的交通行程，以及给日常生活和工作带来不便。面对我国的医疗需求缺口和日益增长的远程医疗需求，发展具有低负荷、可移动操作、使用简便、支持长时连续工作和无线数据传输等特点的可穿戴智能设备已成热潮。

在人体传感器网络方面，仇森等人研发了一套基于体域传感器网络的马术治疗分析与评估系统设备。马术治疗是一种用于治疗神经性疾病的全方位治疗手段。但是，由于数据获取相对困难、评估方法单一，制约了它的进一步的发展。而仇森带领团队研制的这套系统设备可通过在骑手和马的关键部位布置惯性传感器，采集马术运动过程中的运动信息，通过数据融合方法，进行运动学分析。同时通过对存在运动功能障碍的儿童病患在参与马术治疗前后的康复情况进行统计，验证马术治疗的有效性。

在人体动作的监测与识别方面，仇森及其团队与大连医科大学附属第一医院、本溪铁路医院合作，采集了包括脑卒中、帕金森病和脊髓型颈椎病等患者的步态数据约400例，设计实现了三维步态分析系统。步态分析在很多领域，如运动康复医学、双足机器人控制和步态识别领域都有很重要的意义。传统的步态测量借助秒表和米尺使用目测方法及足印法得到步态的信息，人为因素造成的误差非常大。为了更精确地测量人行走过程中的步长、步速、步频和步行时相划分，团队使用惯性测量单元并结合无线传感器网络（ZigBee），直接测量人在步行过程中下肢的加速度和角速度变化，通过无线网络传送到上位机。在上位机软件中，通过数字滤波、阈值检测、传感器数据融合得到被测者的三维步态参数，最后将结果存储在数据库并显示在上位机界面，测量及辅助诊断效率远超传统步态分析方法。目前，这套人体步态分析系统已通过辽宁省医疗器械检验检测院的安全规范和电磁兼容（EMC）测试，打通成果转化“最后一公里”指日可待。

在心理负荷检测方面，仇森及其团队正着手研发基于多源情感信息感知的乳腺癌并发抑郁障碍智能诊断系统，以期为芳香疗法研究提供数据支撑。他们定制化设计了便携式脑波采集仪、心率手表、惯性传感器心率带等一系列可穿戴设备，轻量化、便携式的设计大幅减少了对佩戴者日常活动的影响，可长期、精准、有效地采集其心理负荷变化信息，并结合功能性磁共振成像（fMRI）做到准确分析。

辅助评估治疗方案的效果、辅助诊断患者病情发展状况、常态化随身健康监测……将大数据与人工智能前沿技术融入医疗领域，为早发现、早诊断、早干预各类疾病，保障人民生命健康提供助力——这个踏上研究之路时树立的理想，仇森真正做到了。但对他而言，当前取得的一些成果，仅仅是在构筑、完善这一理想的路上迈出的一小步，未来仍旧任重道远。

今天，随着人民的健康需求从传统且比较单一的疾病治疗，转变为预防、治疗、康复、健康促进等多元化、多层次的健康需求，对穿戴者的日常活动的影响降到最低，以实现低生理、心理负荷下的个人健康管理和对病人健康状况实时监护，并能因此提供全天低成本的健康、心理和行为状态监测，且更便携的可穿戴智能设备，成为这一领域发展的必然。而这也意味着应用到健康领域的可穿戴设备将会被提出更加严格的要求。

“当前我们还是不能在保障数据精准度的同时，做到轻量化和无感计算，也就是让人感受不到外物，不知不觉间完成数据的收集和分析。这些既是我们发展所面临的痛点，也是未来的突破口。所以我们就想能不能以后就把它织到衣物里面，或者嵌到鞋子里面，不需要用户额外佩戴设备。”仇森如是说。这不仅仅是其个人，也是这一领域许多科学家十分看好的未来发展趋势之一，大家都在为此而不懈努力着。他们相信，随着微型可穿戴传感器、智能纺织品、微电子学和无线通信等科学技术进步的推动，这一天不会太遥远。 

一切都是最好的安排 

从求学立志算起，到如今授业解惑，仇森踏入控制理论与控制工程领域已有十余载。立足当下，回首过往，他发自内心地感叹道：“一切都是最好的安排。”

将时光拨回2005年，凌水河畔，黄海之滨，初入大学校园的仇森意气风发中还带着些许迷茫。是大连理工大学里和蔼可亲的师长帮他拨开眼前迷雾，是大连理工的红色基因培养了他的家国情怀，是大连理工“海纳百川、自强不息、厚德笃学、知行合一”的校训精神赋予他无限攀登的勇气……在母校的陪伴和培养下，仇森收获了一生取之不尽的财富。

在这里，仇森遇到了自己的科研引路人。“我特别感谢我的导师王哲龙教授，他是辽宁省优秀专家。我从2009年本科毕业设计开始跟着王老师一起学习，第一块电路板制作，第一次滤波器电路设计工作，第一次独立承担课题……我一直深受王老师严谨治学精神的影响，受益良多。”在这里，他遇到了一大批榜样前辈。“比如我们控制学院的孙希明老师，作为第一完成人在2020年拿到了国家自然科学奖二等奖。作为他的助理，我能够更加近距离地感受到科研人的使命担当，深受激励，也获得了很多的成长。”在这里，他完成了从学生到为人师的转变。也是在这里，他先后入选大连理工大学“星海骨干”人才、大连市高层次人才、辽宁省“兴辽英才”青年拔尖人才，并被列入2022年度斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单。

任教多年以来，仇森始终与学生坦诚相待，尊重学生兴趣。在人才培养方面，他指导的学生多次获评国家奖学金、电信学部科研创新之星等；指导毕业的研究生入职中国航发集团、上海航天研究所、海信集团、九号机器人、北京万集等科研机构。在基础课堂教学方面，他创新性地将增强现实技术（AR）和虚拟现实技术（VR）与教材相结合，编写了国内第一本《VR/AR电机与拖动基础》教材，在广大师生之间取得了良好反响。

2020年10月到2022年1月，仇森被借调至教育部科技发展中心，主要参与教育部重点实验室、教育部工程研究中心评估、霍英东青年科技奖励和教育教学奖励评审，以及多个国家级人才项目的形式审查工作。这段经历让他对国家的科技发展和人才政策与导向有了更深层次的理解。如今，作为控制科学与工程学院副院长，仇森在扎根国家民委-教育部蒙医药研发工程重点实验室开放课题研究的同时，也承担起了重点实验室、工程中心、英歌石科学城等科研平台的搭建工作，以及学科方向规划和一流学科建设工作。“有平台，我们才能够吸引人才、汇聚人才，才能够凝聚力量去做一些真正的符合国家战略导向的‘大科研’。”仇森说，“这个工作过程，也是更好地了解国家需求、开拓个人研究方向的过程。我们科研人，就是应该要从‘能做什么就做什么’，变成‘国家需要做什么，我们就顺应天时地利人和去努力做什么’。”以行动回应时代呼唤，响应国家战略需求，就是一位科研人对家国情怀的最好诠释。 

来源：科学中国人 2024年第2期