刘清友,成都理工大学原党委书记,男,汉族,1965年10月生,重庆开县人,中共党员,工学博士,博士(后),教授,教育部长江学者特聘教授、国家首批“万人计划”领军人才,博士生导师,教育部第八届科学技术委员会委员、四川省仪器及力学类专业指导委员会主任委员、四川省石油学会副理事长、四川省机械工程学会副理事长。主持并负责学校党委全面工作。
1994年9月至1997年6月在西南石油大学石油机械专业学习,获博士学位;1986年7月起在西南石油大学任教,先后担任兼职学生班主任、支部副书记、教研室主任、钻头实验室主任、机械系副主任、机电工程学院常务副院长、研究生院常务副院长(正处级)、研究生部主任(其间:在重庆大学机械传动国家重点实验室从事博士后研究工作);2010年6月起任钻头实验室学术委员会主任;2010年6月至2014年7月任西南石油大学党委常委、副校长;2014年7月至2018年11月,任西华大学党委副书记、校长;2018年11月至2023年10月,任成都理工大学党委委员、常委、副书记、校长;2023年9月起,任成都理工大学党委书记。
主要从事石油钻头及装备的理论、实验、产品及应用研究。主持国家科技重大专项、国家973、国家863、国家自然科学基金等项目/课题近20项。发表论文180余篇(第一/通讯作者125篇),授权发明专利66件(美国专利7件、加拿大专利3件),出版专著6部,制定标准2项,登记软件著作权7件。获国家科技进步特等奖1项、国家科技进步二等奖2项、省部级科技一等奖8项;获首届全国创新争先奖、中国工程院光华工程科技奖、何梁何利基金科学与科技进步奖、国务院特殊津贴专家、全国优秀科技工作者、新世纪百千万人才工程国家级人选、孙越崎青年科技奖、四川省“塔尖”人才、四川省杰出创新奖、四川省高校十佳青年教师和四川省青年科技奖等;2017年、2019年院士增选均进入第二轮评审有效候选人,2023年院士增选有效候选人。
教育经历:
1982-1986 西南石油大学石油矿场机械专业,获学士学位
1989-1991 重庆大学精密制造专业学习,获硕士学位
1994-1997 西南石油学院石油机械工程专业学习,获博士学位
工作经历:
2025年1月起任四川省第十四届人民代表大会教育科学文化卫生委员会副主任委员 。
2023年9月-2026年5月,成都理工大学党委书记
2018年-2023年,成都理工大学党委委员、常委、副书记、校长,钻头实验室学术委员会主任、国家重点实验室学术带头人
2014年-2018年,西华大学校长,四川省岩石破碎学与钻头重点实验室学术委员会主任、中石油钻井工程重点实验室学术委员,油气藏地质及开发工程国家重点实验室学术带头人
2010年-2014年,西南石油大学副校长,四川省岩石破碎学与钻头重点实验室学术委员会主任、中石油钻井工程重点实验室学术委员,油气藏地质及开发工程国家重点实验室学术带头人
2000年-2010年,西南石油大学,教授,博导,机电工程学院副院长,研究生部主任,四川省岩石破碎学与钻头重点实验室、中石油钻井工程重点实验室钻头研究室主任,油气藏地质及开发工程国家重点实验室学术带头人
1997年-1999年,重庆大学机械传动国家重点实验室,博士后,讲师,副教授。
学术兼职:
1、2008---至今,国家科学技术奖评审委员会评审专家。
2、2009---2012,四川省安全生产专家委员会专家。
3、2011---至今,中国计算机用户学会仿真应用分会理事。
4、2011---至今 ,《石油钻探技术》编委。
5、2012---至今,《机械》 副主任编委。
6、2014---至今,《西华大学学报(自然科学版)》主任。
7、2015---至今,四川省机械振动工程学会副理事长。
8、教育部第八届科学技术委员会委员。
9、四川省仪器及力学类专业指导委员会主任委员。
10、四川省石油学会副理事长。
11、四川省机械工程学会副理事长。
12、2025 年 4 月被聘为中国石油学会会士。
研究方向:
主要从事石油钻头及装备的理论、实验、产品及应用研究。
科研项目信息:
1.1999-2001,基于钻柱、岩石互作用下牙轮钻头动力学特性研究-国家自然科学基金(批准号:59804009)。
2.1996-1999,基于神经网络的机械结构优化与系统参数辩识-国家自然科学基金(批准号59685003)(西南交通大学委托专题)。
3.1998-2000,基于误差和变形相耦合蜗杆传动啮合特性的分析与控制-国家自然科学基金(批准号59775011)(重庆大学委托专题)。
4.1996-1998,考虑钻柱弹性变形和岩石互作用下钻头动力学-美国SMITH TOOLS公司。
5.1996-1999,钻头三维仿真分析-美国SMITH TOOLS公司。
6.1999-2001,7NB-1300直轴柱塞式泥浆泵开发-国家经贸委创新基金(北京龙基公司委托专题)。
7.1997-1999,套管可靠性分析与设计-国家重点实验室开放基金。
8.1999-2001,7NB泥浆泵系统动力学研究-国家重点实验室开放基金。
9.1997-1999,盘式钻头破岩机理研究与设计-石油科技中青年创新基金。
10.1999.01-2001.12,基于钻柱、岩石互作用下牙轮钻头系统动力学特性研究,国家自然科学基金青年基金(****4009)。
11.1997.01-2001.12,考虑钻柱弹性变形和岩石互作用下钻头动力学仿真分析,美国SMITH TOOLS公司国际合作项目。
12.1999-2001,钻井系统动力学特性仿真研究-石油科技中青年创新基金。
13.1999-2001,套管系统失效分析、寿命预测与可靠性设计方法研究-石油科技中青年创新基金。
14.1998-2000,DQ-20Y钻修两用顶驱研制-石油天然气总公司“九五”项目(大港油田共同承担)。
15.2001-2003,抽油泵工作行为仿真研究-石油天然气总公司重点项目(新疆油田共同承担)。
16.2000-2001,盘式单牙轮钻头破岩机理仿真研究-石油天然气总公司“九五”滚动项目。
17.2002-2003,700型新型酸化压裂泵研制-中原油田特种车辆厂。
18.2001-2002,DQ600Y顶驱装置的力学分析与计算机仿真-宝鸡石油机械厂。
19.2001-2002,海洋修井机风洞实验-渤海油田。
20.2001-2003,井筒工具库一体化系统方案设计-大港油田。
21.2002-2003,顶驱开发可行性方案研究-中国二重集团公司。
22.2000-2001,新型井口装置力学分析与优化-新疆克拉玛依油田。
23.2002-2003,井控高压节流阀力学计算与结构优化-新疆塔里木油田。
24. 2002-2004,中国白酒窖池微生态研究-窖池取样装置-国家自然科学基金(批准号30270035)(四川大学委托专题)。
25.2002-2004,复合齿形牙轮钻头破岩机理仿真研究与产品研制-石油科技中青年创新基金。
26.2001-2004,基于钻头动力学的井眼轨迹预测与控制机理研究-四川省杰出青年基金。
27.2001-2004,高速牙轮钻头轴承结构材料强化工艺研究-石油科技中青年创新基金。
28.2003-2004,井下封隔器结构优化及工作行为仿真研究-中国石化总公司项目(江汉油田共同承担)。
29.2003-2004,新型牙轮滑动套轴承研究(编号:03B2100200)-石油天然气总公司项(成都石油机械厂同承担)。
30.2004-2004,小井眼管柱动力学研究。
31.2004-2004,海上平台现有修井机侧钻能力和配套方案研究。
32.2005-2007,基于钻井系统动力学的井眼轨迹预测理论及控制方法研究。
33.2004-2005,注水工艺管柱及注水工艺设计软件开发。
34.2004-2006,一套常减压装置安全可靠性及腐蚀问题技术研究。
35.2004-2005,塔里木油田工程技服公司信息管理系统。
36.2004-2005,稠油装置运行可靠性与安全性研究-石油天然气股份公司(克拉玛依炼油厂共同承担)。
37.2004-2005,复合齿形牙轮钻头研制-江汉钻头股份公司。
38.2004-2005,钢齿牙轮钻头齿面强化材料及强化工艺研究-江汉钻头股份公司。
39.2004-2005,NY80型便携式铁钻工的工作机理仿真研究及产品研制-南阳石油机械厂。
40.2004-2005,双管热采井口装置力学分析与结构优化-新疆克拉玛依油田。
41.2005.01-2007.12,基于钻井系统动力学井眼轨迹预测理论及控制方法研究,国家自然科学基金面上项目(****4040)。
42.2007.01-2009.12,基于快速钻井的牙轮钻头浮动套轴承工作机理研究,国家自然科学基金面上项目(****4078)。
43.2009.04-2011.11,基于气体钻井的钻井系统动力学特性研究,国家自然科学基金面上项目(****4096)。
44.2011.01-2016.12,气体钻井技术基础研究,国家自然科学基金重点项目(****4004)。
45.2013.05-2015.07,深海天然气水合物绿色钻采战略及技术方向研究,国家自然科学基金项目(L1322021)。
46.2013.01-2015.12,基于钻井系统动力学的深海钻井升沉补偿系统机理研究,国家自然科学基金面上项目(****4171)。
47.2008.01-2010.06,须家河组深层金刚石钻头技术开发,国家科技重大专项专题(2008ZX05022-005)。
48.2008.01-2010.10,低渗油藏水平井完井优化方法研究及模拟装置研发,国家科技重大专项专题(2008ZX05022-006)。
49.2011.01-2014.12,低温输送设备测试技术研究,国家科技重大专项专题(2011ZX05022-005)。
50.2011.01-2015.12,大斜度井分注管柱力学分析与辅助设计,国家科技重大专项专题(2011ZX05050)。
51.2012.01-2015.12,深部难钻地层高效破岩新技术研究,国家科技重大专项专题(2011ZX05022-005)。
52.2014.01-2018.12,二氧化碳置换页岩气多尺度多场耦合渗流理论,国家973计划项目课题(2014CB239205)。
科研成果:
1 污泥焚烧发电系统进料圆盘泵关键技术研究 王川;刘清友;王国荣;万敏;钟林 西南石油大学 2023
2 伸缩式井下机器人自适应控制方法研究 赵建国;王国荣;刘清友;朱海燕;钟林;肖晓华;胡刚;张庆凯;董润;董学成;代继樑;韩硕;方世纪;裴迎举;李旺;朱梓旭 西南石油大学 2023
3 高性能SEW膨胀管关键技术研究 张峰;毕宗岳;张锦刚;韦奉;王慧;田小江;李周波;李远征;祝少华;严继轩;乔凌云;杨静;张鹏;刘清友;贾书君;王新虎;李磊;徐欣;王建东 宝鸡石油钢管有限责任公司 2017
4 防止海洋立管间碰撞磨损的装置 刘清友;郭晓强;柳军;何玉发;刘咸 西南石油大学 2016
5 防止海洋立管涡激振动的智能控制装置 柳军;郭晓强;刘清友;何玉发;宋志文 西南石油大学 2016
6 深海高压油气输运高强厚壁管材制造技术 杨忠文;毕宗岳;牛辉;任毅;刘清友;刘耀民;牛爱军;贾书君;张帅;池强;刘振纹;张锦刚;刘海璋;张世涛;杨静;黄晓辉;户志国;张鹏;赵红波;祝少华;刘斌;张万鹏;任永峰;张超 宝鸡石油钢管有限责任公司 2015
7 海洋油气开发用隔水管关键技术研究 毕宗岳;刘耀民;牛辉;张锦刚;牛爱军;刘海璋;黄晓辉;赵红波;杨静;张世涛;户志国;刘清友;贾书君;张君;刘斌;陈长青;张鹏;张万鹏;杨军;包志刚;祝少华;乔凌云;严继轩;张晓娟;张超 宝鸡石油钢管有限责任公司 2014
8 深部难钻地层金刚石钻头关键技术研究与应用 杨迎新;刘清友;况雨春;李斌;伍开松;黄志强;任海涛;陈炼;刘勇;王希勇;胡大梁;曾恒;周学军;刘明;林敏;周春晓;肖仕红;周谧;包泽军;董宗正;牛世伟;黄奎林;张春亮 西南石油大学 2013
9 CNG加气站安全运行与风险评价技术研究 廖柯熹;李长俊;刘清友;何霞;彭善碧;刘恩斌;张淮鑫;岑康;任驰远;贾文龙;吴瑕;朱小华 西南石油大学 2013
10 4-45Kw开关磁阻电机 刘清友;谭国益;吴加强;何刚;林军木;廖万林;李厅;韩维东 成都伟瓦节能科技有限公司 2013
11 一种套阀式压裂增产工具 祝效华;张向宁;刘清友 西南石油大学 2013
12 一种用于多级段水平井的高效压裂组合装置 祝效华;张向宁;刘清友;刘少胡 西南石油大学 2012
13 石油天然气杆管柱力学行为与工具研究及应用 刘清友;刘应华;祝效华;肖国华;何霞;张小洪;王国荣;敬佳佳;莫丽;黄云;邹正伟;钟原;黄本生;李良川 西南石油大学 2011
14 CT80级连续管 杨忠文;毕宗岳;温宏伟;孔君华;刘清友;冯耀荣;谈树美;张锦刚;余晗;张万鹏;张晓峰;温宝京;李红智;张旭科;介升旗;李博锋;严继轩;冯启华;乔凌云;张鹏;付宏强;任永峰;刘换军;田小江;牛辉;王慧 宝鸡石油钢管有限责任公司 2010
15 81/2"SF517G牙轮钻头工作机理研究与产品研制 刘清友;王国荣;徐彤;刘芳;李建伟;郑家伟;肖晓华;何霞;韩传军;李祖林;王霞;陈中荣;吴玲;杨启明 西南石油大学 2006
16 8 1/2"SF517G牙轮钻头工作机理研究与产品研制 刘清友;王国荣;徐彤;刘芳;李建伟;郑家伟;肖晓华;何霞;韩传军;李祖林;王霞;陈中荣;吴玲;杨启明 西南石油大学 2006
17 钻井系统动力学特性仿真分析研究 刘清友;祝效华;邱亚玲;况雨春;钟青 西南石油学院机电工程学院 2005
18 基于钻柱、岩石互作用下牙轮钻头系统动力学特性研究 刘清友;况雨春;吴泽兵;祝效华;黄本生;黄志强;肖晓华;黄云;王国荣;杨眉 油气藏地质及开发工程国家重点实验室 2001
19 高压气地下储气井安全阀 刘清友;孟少辉;何霞;莫丽 西南石油大学 2004
20 高压气地下储气井安全控制装置 刘清友;孟少辉;何霞;莫丽 西南石油大学 2004
21 CT80级连续管用材料 钟裕敏;杨忠文;温宏伟;冯耀荣;孔君华;刘清友;毕宗岳;李红智;谈树美;余晗;张旭科;张锦刚;张万鹏;张晓峰;温宝京;介升旗;严继轩;冯启华;乔凌云;张鹏 宝鸡石油钢管有限责任公司 2009
22 连续管专用焊丝 杨忠文;毕宗岳;温宏伟;冯耀荣;孔君华;刘清友;李红智;谈树美;张锦刚;余晗;张旭科;张万鹏;张晓峰;温宝京;介升旗;李博锋;严继轩;冯启华;乔凌云;张鹏 宝鸡石油钢管有限责任公司 2009
23 油气田开发动态预测预警及优化技术研究 刘志斌;任宝生;李晓平;张兴华;杨雁;刘清友;赵明;唐建荣;黄南京;谢祥俊;严鸿;陈汶滨;钟仪华 西南石油大学 2008
24 CSP流程低合金钢、微合金钢生产技术开发与应用 林东鲁;司永涛;李德刚;刘清友;葛建生;赵殿清;何建中;董翰;王雪莲 包头钢铁 2006
发明公开:
[1]唐洋, 张瑞, 王国荣, 刘清友, 江政国, 严海波, 张茂奇, 苏鹏, 林俊哲, 赖文萱, 邹泓森. 一种水下测试树与止回阀电液复合控制系统及方法[P]. 四川省: CN121738508A, 2026-03-27.
[2]朱海燕, 汪兴明, 董学莲, 刘清友. 一种基于井口高压脉冲的压裂裂缝特征检测方法与系统[P]. 四川省: CN121497309A, 2026-02-10.
[3]汪兴明, 王天翼, 王樵渚, 刘清友, 张力, 徐郅朋, 辛怡萱, 代明岩. 水平井钻柱扭摆系统工具面状态随钻稀疏表征分类方法[P]. 四川省: CN121434867A, 2026-01-30.
[4]汪兴明, 王樵渚, 刘清友, 徐郅朋, 王天翼, 张翼, 李森, 韩明溪, 代明岩, 王品文, 何彬, 周礼. 一种基于地面顶驱参数的工具面角实时预测方法[P]. 四川省: CN121327425A, 2026-01-13.
[5]朱海燕, 汪兴明, 董学莲, 刘清友. 一种井筒多裂缝大型物理模拟装置及方法[P]. 四川省: CN121229086A, 2025-12-30.
[6]付强, 何玉发, 秦蕊, 陈宇, 朱军龙, 田峥, 王怡萱, 毛良杰, 罗旭, 刘清友. 一种基于多因素耦合的天然气水合物开采立管力学响应确定方法和系统[P]. 北京市: CN120995842A, 2025-11-21.
[7]敬佳佳, 曹莹, 刘清友, 王国荣, 张志东, 万夫, 陈晓彬, 邓勇刚, 廖飞龙, 黄涛, 李淼, 陈泌瑞, 包蕾, 邹继龙. 一种基于视觉-电磁检测的井架钢结构应力检测方法[P]. 四川省: CN120612431A, 2025-09-09.
[8]敬佳佳, 陈祖元, 刘清友, 王国荣, 张志东, 万夫, 陈晓彬, 邓勇刚, 廖飞龙, 黄涛, 李淼, 陈燕, 陈云, 邹继龙. 一种基于无人机的高空应变片安装装置与方法[P]. 四川省: CN120593621A, 2025-09-05.
[9]刘清友, 严梁柱, 黄涛. 一种智能导向控制钻头[P]. 四川省: CN120251091A, 2025-07-04.
[10]白杨, 张鑫, 孙金声, 佘朝毅, 罗平亚, 刘清友, 王韧, 白英睿, 王成, 李文哲, 代锋, 刘鹭. 一种裂缝性储层适用复合凝胶堵漏剂制备方法及其应用[P]. 四川省: CN120059044A, 2025-05-30.
[11]汪兴明, 王翔宇, 王樵渚, 刘清友, 李璐晴, 杨园园. 模拟井下环境对煤岩近红外光谱影响的实验装置[P]. 四川省: CN119985386A, 2025-05-13.
[12]白杨, 张鑫, 孙金声, 佘朝毅, 罗平亚, 刘清友, 王韧, 白英睿, 王成, 李文哲, 代锋, 刘鹭. 一种基于表面改性nano-SiO-2的核壳结构凝胶微球及其制备方法[P]. 四川省: CN119951428A, 2025-05-09.
[13]赵建国, 曾杰, 刘清友, 梁鹏辉, 董学成. 一种小尺寸智能牵引系统及其控制方法[P]. 四川省: CN119777830A, 2025-04-08.
[14]刘清友, 严梁柱, 朱海燕, 陶雷, 郭皓阳, 牟政通. 近钻头多源供电装置[P]. 四川省: CN119496268A, 2025-02-21.
[15]刘清友, 朱海燕, 严梁柱, 吴杨, 赵启明. 一种智能钻头[P]. 四川省: CN119288342A, 2025-01-10.
[16]敬佳佳, 邹继龙, 刘清友, 王国荣, 张志东, 万夫, 陈晓彬, 邓勇刚, 廖飞龙, 黄涛, 李淼. 一种石油钻机安全性检测装置及监测方法[P]. 四川省: CN119269636A, 2025-01-07.
[17]朱海燕, 陈世杰, 赵鹏, 刘清友, 张兆鹏. 一种高效开采地热资源的换热套管装置及方法[P]. 四川省: CN119245226A, 2025-01-03.
[18]敬佳佳, 邹继龙, 刘清友, 王国荣, 张志东, 万夫, 陈晓彬, 邓勇刚, 廖飞龙, 黄涛, 李淼. 一种用于石油钻机平移安全性分析的结构力学性能检测装置[P]. 四川省: CN119223663A, 2024-12-31.
[19]严梁柱, 刘清友, 朱海燕, 袁天, 何歆如. 一种近钻头钻压扭矩测量装置及其标定方法[P]. 四川省: CN119195744A, 2024-12-27.
[20]敬佳佳, 邹继龙, 刘清友, 王国荣, 张志东, 万夫, 陈晓彬, 邓勇刚, 廖飞龙, 黄涛, 李淼. 一种石油钻机耐腐蚀性测试装置和测试方法[P]. 四川省: CN119064254A, 2024-12-03.
[21]陶雷, 刘晨, 朱海燕, 刘清友, 张兆鹏, 岳铁煊. 一种基于断缝的真三轴大物模多场耦合实验装置及方法[P]. 四川省: CN118961402A, 2024-11-15.
[22]陶雷, 朱海燕, 刘清友, 岳铁煊, 张兆鹏, 刘超, 唐煊赫, 刘晨, 李丹龙. 一种模拟断层滑移的套管损伤真三轴试验装置及方法[P]. 四川省: CN118961450A, 2024-11-15.
[23]赵建国, 梁鹏辉, 刘清友, 王国荣, 方世纪, 董学成, 胡刚. 一种纯液压牵引机器人驱动模型建立方法[P]. 四川省: CN118965617A, 2024-11-15.
[24]赵建国, 方世纪, 刘清友, 王国荣, 梁鹏辉, 董学成, 胡刚. 一种纯液压驱动牵引机器人测试系统及方法[P]. 四川省: CN118936558A, 2024-11-12.
[25]赵建国, 梁鹏辉, 刘清友, 王国荣, 裴迎举, 董学成, 汪兴明. 一种钻井机器人钻井系统动力学特性分析方法[P]. 四川省: CN118862570A, 2024-10-29.
[26]赵建国, 王菊, 刘清友, 王国荣, 梁鹏辉, 裴迎举, 赵治桐. 一种井下牵引机器人纯液控系统组合阀体[P]. 四川省: CN118815774A, 2024-10-22.
[27]敬佳佳, 包蕾, 刘清友, 王国荣, 张志东, 万夫, 刘万家, 邓勇刚, 周咏琳, 廖飞龙, 秦柳, 李文超, 陈云, 陈燕. 一种井架钢结构超声波应力检测装置及检测方法[P]. 四川省: CN118817137A, 2024-10-22.
[28]敬佳佳, 包蕾, 刘清友, 王国荣, 张志东, 万夫, 陈晓彬, 邓勇刚, 廖飞龙, 黄涛, 李淼, 陈燕, 陈云, 邹继龙. 一种固定式井架受力状态检测装置及检测方法[P]. 四川省: CN118758474A, 2024-10-11.
[29]赵建国, 谢惠丰, 刘清友, 肖晓华, 曾杰, 王国荣. 一种永磁式反扭矩弯螺杆定向钻井方法及系统[P]. 四川省: CN118622168A, 2024-09-10.
[30]裴迎举, 王晓光, 刘清友, 李潇. 一种蒸发冷-悬浮式循环地源热泵系统[P]. 四川省: CN118242796A, 2024-06-25.
[31]赵建国, 方世纪, 刘清友, 王国荣, 梁鹏辉, 罗旭, 董学成, 裴迎举, 汪兴明, 代献伟, 李禹, 罗豪. 旋转滑动定向工具模拟试验系统及方法[P]. 四川省: CN118090202A, 2024-05-28.
[32]赵建国, 方世纪, 刘清友, 王国荣, 罗旭, 汪兴明, 代献伟, 梁鹏辉, 李禹, 罗豪. 一种电缆连续油管牵引器电气连接器[P]. 四川省: CN117888831A, 2024-04-16.
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[253]刘清友, 王国荣, 李红伟, 付玉坤, 杜利. 球阀式内外一体井下防喷器[P]. 四川省: CN101718182B, 2013-08-14.
[254]刘清友, 黎伟. 井下防喷系统的压力监测与声波发生装置及其控制方法[P]. 四川省: CN102226393B, 2013-07-10.
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[256]刘清友, 严永发, 王国荣, 林发权, 王云海, 刘丹丹. 一种用于钻杆的带压钻孔装置及其使用方法[P]. 四川省: CN102168530B, 2013-02-20.
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[258]杨启明, 刘清友, 杨旭文. 装于钻柱内在井下自动控制的井下防喷器[P]. 四川省: CN101748984B, 2012-09-12.
[259]刘清友, 杨启明, 杨旭文. 装于钻柱上在井下自动控制的井下防喷器[P]. 四川省: CN101748985B, 2012-09-12.
[260]王国荣, 刘清友, 何霞, 王云海, 田野, 赵敏, 雷中清. 一种机械式井下内外一体防喷器[P]. 四川省: CN101812981B, 2012-09-12.
[261]王国荣, 刘清友, 杜利, 付玉坤, 李红伟. 提升阀式井下内外一体式防喷器[P]. 四川省: CN101718181B, 2012-08-29.
[262]王国荣, 刘清友, 魏晓东, 袁光杰, 申瑞臣, 夏焱. 一种测试旋转控制头工作性能的试验方法[P]. 四川省: CN101915676B, 2012-07-25.
[263]刘清友, 湛精华, 王国荣, 何祖清, 何霞, 黄云, 杨启明. 一种封隔器工作性能的实验方法及装置[P]. 四川省: CN101025083B, 2012-05-09.
[264]王国荣, 刘清友, 何霞, 郑家伟, 庞东晓. 牙轮钻头浮动套轴承实验方法及装置[P]. 四川省: CN101126678B, 2010-05-19.
[265]杨启明, 刘清友, 王国荣, 何霞, 周岩. 三油楔变曲率滑动轴承[P]. 四川省: CN100532871C, 2009-08-26.
实用新型:
[1]秦博宇, 廖勇, 吴秋伟, 刘清友, 王国荣, 张谦君, 王艳, 胡一凡, 朱海燕, 敬佳佳, 刘武, 董立臣, 陈石义, 张琳东. 一种带液氮冷屏的直流超导液氢能源管道系统[P]. 四川省: CN217784864U, 2022-11-11.
[2]杨敬东, 刘清友, 杨晓明, 汤晓勇, 田静, 陆永康, 廖勇, 赵石兵, 顾爱英, 王亮, 周亚洲, 刘洪, 汪宏伟, 朱海燕, 汪兴明. 一种利用液化天然气进行带碳捕集发电的集成系统[P]. 浙江省: CN215907932U, 2022-02-25.
[3]廖勇, 刘清友, 王国荣, 吴秋伟, 刘武, 董立臣, 丁涛, 李俊荣, 胡强, 李汶颖, 张琳东. 一种清洁氢与可再生能源氢联合生产系统[P]. 四川省: CN214734561U, 2021-11-16.
[4]何鑫, 毛良杰, 何玉发, 刘清友, 王国荣, 周守为. 一种海洋测试管柱力学性能实验装置[P]. 四川省: CN211825372U, 2020-10-30.
[5]唐洋, 敬鑫, 孙鹏, 刘祥, 黄顺潇, 刘清友, 王国荣. 一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置[P]. 四川省: CN210510512U, 2020-05-12.
[6]唐洋, 黄顺潇, 孙鹏, 敬鑫, 刘祥, 吴杰, 刘清友, 王国荣. 一种管道智能封堵机器人液动减速锁定装置[P]. 四川省: CN210462140U, 2020-05-05.
[7]唐洋, 刘祥, 孙鹏, 敬鑫, 黄顺潇, 刘清友, 王国荣. 一种管道智能封堵机器人可过线转向器[P]. 四川省: CN210372536U, 2020-04-21.
[8]唐洋, 吴杰, 孙鹏, 敬鑫, 黄顺潇, 刘祥, 刘清友, 王国荣. 一种管道智能封堵机器人液压控制系统[P]. 四川省: CN210371404U, 2020-04-21.
[9]唐洋, 孙鹏, 敬鑫, 黄顺潇, 刘祥, 刘清友, 王国荣. 一种管道智能封堵机器人双向通信系统[P]. 四川省: CN210344704U, 2020-04-17.
[10]唐洋, 孙鹏, 姚佳鑫, 何胤, 李旺, 舒将军, 王国荣, 刘清友, 周守为, 何玉发, 钟林. 一种天然气水合物固态化开采双层管串二通桥式接头[P]. 四川省: CN209908419U, 2020-01-07.
[11]唐洋, 孙鹏, 何胤, 姚佳鑫, 李旺, 舒将军, 王国荣, 刘清友, 周守为, 何玉发. 一种水合物固态流化开采变径双层管连接装置[P]. 四川省: CN209354073U, 2019-09-06.
[12]王党飞, 王国荣, 曾维菊, 周守为, 刘清友, 何霞, 钟林, 付强, 李清平. 一种带螺旋稳流锥的海底水合物井下分离装置[P]. 四川省: CN208456574U, 2019-02-01.
[13]刘清友, 李旺, 唐洋, 王国荣, 周建良, 许亮斌, 何玉发, 舒将军. 一种水下测试树立管控制系统[P]. 四川省: CN208431212U, 2019-01-25.
[14]王国荣, 王党飞, 周守为, 钟林, 刘清友, 魏刚, 邱顺佐, 付强, 李清平. 一种海底浅层非成岩天然气水合物举升装置[P]. 四川省: CN208347745U, 2019-01-08.
[15]王党飞, 王国荣, 曾维菊, 王明飞, 周守为, 刘清友, 钟林, 李清平, 付强. 一种用于连续双层管滚筒的排管装置[P]. 四川: CN208267799U, 2018-12-21.
[16]王党飞, 徐元兵, 王国荣, 曾维菊, 杜建民, 周守为, 刘清友, 钟林. 一种带涡流发生器的天然气水合物井下分离装置[P]. 四川: CN208168861U, 2018-11-30.
[17]吕光远, 张均富, 刘清友, 陈守强, 邓勇, 陈廷成, 任涛. 一种用于清管器的直动旁通阀[P]. 四川: CN208024879U, 2018-10-30.
[18]王国荣, 王党飞, 曾维菊, 钟林, 周守为, 刘清友, 李清平, 付强. 一种用于天然气水合物回拖流化开采的泥砂回填装置[P]. 四川: CN207974803U, 2018-10-16.
[19]周建良, 何玉发, 董广建, 许亮斌, 陈平, 刘清友, 黄万志. 一种双向可控深水环空圈闭压力泄压装置[P]. 北京: CN207960574U, 2018-10-12.
[20]王国荣, 王党飞, 曾维菊, 周守为, 钟林, 刘清友, 付强, 李清平, 魏刚. 一种用于海底天然气水合物流化开采的桥式通道[P]. 四川: CN207920587U, 2018-09-28.
[21]王国荣, 邱顺佐, 王雷振, 王广申, 黄蓉, 周守为, 刘清友, 付强, 李清平. 一种串联式海底浅层天然气水合物原位分离装置[P]. 四川: CN207377551U, 2018-05-18.
[22]王国荣, 邱顺佐, 王党飞, 刘清友, 周守为, 付强, 李清平, 李学峰. 一种模块化海底天然气水合物井下分离装置[P]. 四川: CN207315341U, 2018-05-04.
[23]王国荣, 邱顺佐, 刘清友, 周守为, 李清平, 付强, 王广申. 一种海底浅层天然气水合物井下就地实时分离回填系统[P]. 四川: CN207315343U, 2018-05-04.
[24]王国荣, 邱顺佐, 王党飞, 钟林, 周守为, 刘清友, 付强, 李清平. 一种并联式海底浅层天然气水合物原位分离装置[P]. 四川: CN207296973U, 2018-05-01.
[25]欧成华, 袁崇杰, 朱海燕, 刘清友, 李朝纯. 一种在多场耦合作用下利用二氧化碳置换页岩气的测试装置[P]. 四川: CN207036599U, 2018-02-23.
[26]唐洋, 张中根, 易典学, 陈志, 安家伟, 牟冠男, 李旺, 刘清友, 何玉发. 一种深水油气测试管柱安全控制系统连接装置[P]. 四川: CN206942674U, 2018-01-30.
[27]何玉发, 周建良, 刘清友, 李紫晗, 柳军, 高飞, 黄辉. 一种油气井爆炸射孔管柱力学实验装置[P]. 北京: CN206930535U, 2018-01-26.
[28]李永安, 刘清友, 姜东, 高光亮, 何光辉, 张金中. 抽油杆及其接箍组合件[P]. 上海: CN206246067U, 2017-06-13.
[29]王国荣, 钱权, 刘清友, 何霞, 周守为, 廖崇吉, 付强, 楚飞. 一种布置有表面织构的浮力块[P]. 四川: CN206111103U, 2017-04-19.
[30]何玉发, 周建良, 刘清友, 柳军, 高飞. 一种模拟海洋环境下管柱流固耦合动力实验装置[P]. 北京: CN205958228U, 2017-02-15.
[31]杨迎新, 刘清友, 张春亮, 牛世伟, 戚清亮, 林敏, 王吉. 一种适用于难钻地层的复合钻头[P]. 四川: CN205876191U, 2017-01-11.
[32]刘清友, 刘威, 蒋金辰, 王国荣, 陈贵, 李红伟, 黎伟, 雷鸿翔. 基于射频识别技术水平井压裂滑套标签读取检测实验装置[P]. 四川: CN205805534U, 2016-12-14.
[33]王杏尊, 刘刚芝, 李强, 董社霞, 王新根, 路振兴, 付强, 程文佳, 刘清友, 黎伟, 王国荣. 一种无线射频压裂滑套结构[P]. 北京: CN205778741U, 2016-12-07.
[34]明贤军, 刘清友, 杨梦鸥, 陈洋洋. 一种旋转刷清管器[P]. 四川: CN205599620U, 2016-09-28.
[35]杨迎新, 刘清友, 晏凌, 张春亮, 戚清亮, 林敏, 杨燕, 高翔. 一种具有持续锋利切削刃的钻头切削元件[P]. 四川: CN205577860U, 2016-09-14.
[36]杨迎新, 刘清友, 戚清亮, 任海涛, 林敏, 张春亮, 黄奎林. 一种具有自修复能力的长寿命钻头[P]. 四川: CN205532310U, 2016-08-31.
[37]何玉发, 刘清友, 唐洋. 用于海上测试管柱和完井管柱的液动阀[P]. 北京: CN205477581U, 2016-08-17.
[38]明贤军, 刘清友, 张均富. 一种可发电管道检测器牵引工具[P]. 四川: CN205402092U, 2016-07-27.
[39]明贤军, 刘清友, 张均富. 一种高速旋转刷清管器[P]. 四川: CN205386559U, 2016-07-20.
[40]明贤军, 刘清友, 杨梦鸥, 赵上马, 曾俊. 旋转刷式射流清管器[P]. 四川: CN205074307U, 2016-03-09.
[41]何玉发, 周建良, 刘清友, 蒋世全, 祝效华, 朱江, 董亮亮. 射孔管柱双向减振装置[P]. 北京: CN204571867U, 2015-08-19.
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[44]徐涛, 刘清友, 汪兴明, 陶雷, 曾志春. 一种深水钻井隔水管状态信息监测短节装置[P]. 四川: CN204402463U, 2015-06-17.
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[46]包凯, 刘清友, 任文希, 胡瀚璋. 深水钻井井筒气侵模拟可视化实验装置[P]. 四川: CN204113272U, 2015-01-21.
[47]王国荣, 刘清友, 俞步阳, 李玉萍, 周萍, 税理中, 顾建平. 一种三斜面空气锤钻头[P]. 江苏: CN204082006U, 2015-01-07.
[48]王国荣, 刘清友, 俞步阳, 李玉萍, 周萍, 税理中, 顾建平. 一种三斜面空气锤钻头端面结构[P]. 江苏: CN204082013U, 2015-01-07.
[49]刘清友, 包凯, 胡瀚璋, 景佩璐, 任文希. 一种多功能钻井泥浆取样装置[P]. 四川: CN203769771U, 2014-08-13.
[50]包凯, 刘清友, 胡瀚璋. 一种简易活塞式钻井泥浆取样装置[P]. 四川: CN203729991U, 2014-07-23.
[51]朱红钧, 赵洪南, 刘清友, 李薛, 周守为, 马粤, 姜伟, 韩青华. 一种可旋梭形整流罩式隔水管涡激振动抑制装置[P]. 四川: CN203515367U, 2014-04-02.
[52]朱红钧, 马粤, 刘清友, 赵洪南, 周守为, 韩青华, 王国荣, 姜伟, 毛良杰. 一种粗糙波状表面的立管涡激振动抑制装置[P]. 四川: CN203515368U, 2014-04-02.
[53]林发权, 严永发, 蒋光强, 王裕海, 邹光贵, 吴治君, 刘清友, 卢毅. 一种用于带压管道或钻杆开孔的弧形密封装置[P]. 北京: CN203321349U, 2013-12-04.
[54]刘清友, 毛良杰, 伊海洋, 邓猛, 王国荣. 一种深水钻井工况下隔水管振动特性模拟试验装置[P]. 四川: CN203287174U, 2013-11-13.
[55]林发权, 严永发, 蒋光强, 王裕海, 邹光贵, 杜锋辉, 刘清友, 卢毅. 一种用于带压钻孔机的多功能液动平板阀[P]. 北京: CN203230380U, 2013-10-09.
[56]刘清友, 魏晓东, 谢冲, 王斌. 一种钻机同井场整拖平移装置[P]. 四川: CN202657919U, 2013-01-09.
[57]谢冲, 程俊丰, 刘清友, 王国荣. 一种新型浮球式泥浆出口流量检测仪[P]. 四川: CN202596620U, 2012-12-12.
[58]刘清友, 程俊丰, 王国荣, 谢冲. 一种新型泥浆出口流量检测仪[P]. 四川: CN202596621U, 2012-12-12.
[59]刘清友, 任涛, 李雨佳. 一种超高压针阀的密封结构[P]. 四川: CN202520972U, 2012-11-07.
[60]黄本生, 黄龙鹏, 薛屺, 杨眉, 刘清友. 一种用于多层堆焊的焊条结构[P]. 四川: CN202479713U, 2012-10-10.
[61]彭志刚, 李斌, 刘清友, 余金陵, 魏新芳, 段永刚, 朱兆亮, 徐鑫, 许婵婵. 一种水平井完井模拟试验装置[P]. 北京: CN202300380U, 2012-07-04.
[62]何霞, 刘清友, 贺昶明, 王国荣, 谢冲, 付玉坤, 程俊丰. 远程遥控喷射点火装置[P]. 四川: CN202149508U, 2012-02-22.
[63]刘清友, 黎伟. 一种安装有井下防喷器的钻柱[P]. 四川: CN202117572U, 2012-01-18.
[64]刘清友, 黎伟. 一种井下环空防喷器[P]. 四川: CN202090887U, 2011-12-28.
[65]刘清友, 黎伟, 黄本生, 袁山, 李登伟. 一种井下钻柱近钻头用止回阀[P]. 四川: CN202090890U, 2011-12-28.
[66]刘清友, 黎伟. 井下防喷系统的压力监测与声波发生装置[P]. 四川: CN202090910U, 2011-12-28.
[67]刘清友, 王国荣, 曾宏, 王云海, 赵敏, 朱芳萍. 一种用于钻杆的带压钻孔装置[P]. 四川: CN201963209U, 2011-09-07.
[68]王国荣, 严永发, 王云海, 蒋光强, 刘清友, 林发权, 付玉坤. 浮阀式井下防喷器[P]. 四川: CN201902192U, 2011-07-20.
[69]刘清友, 严永发, 王国荣, 蒋光强, 王云海, 林发权. 一种机械式井下内外一体防喷器[P]. 四川: CN201843563U, 2011-05-25.
[70]袁光杰, 王国荣, 申瑞臣, 刘清友, 夏焱, 魏晓东. 一种旋转控制头的冷却润滑泵站[P]. 北京: CN201779428U, 2011-03-30.
[71]刘清友, 王国荣, 黎伟, 瞿丹, 雷中清, 王斌. 油田井下用高温高压电磁铁[P]. 四川: CN201749757U, 2011-02-16.
[72]王国荣, 刘清友, 黎伟, 瞿丹, 黄崇君, 李大斌. 井下仪器用铠装电缆接头[P]. 四川: CN201750117U, 2011-02-16.
[73]刘清友, 王国荣, 黄本生, 敬佳佳, 王云海, 黎伟. 一种真空保温保压型气井取样器[P]. 四川: CN201635737U, 2010-11-17.
[74]王树龙, 谈献英, 王景桐, 刘清友, 左远涛, 何霞, 张超, 马志强. 热回收式液氮蒸发系统[P]. 天津: CN201620835U, 2010-11-03.
[75]王国荣, 刘清友, 杜利, 付玉坤, 李红伟. 提升阀式井下内外一体式防喷器[P]. 四川: CN201599006U, 2010-10-06.
[76]刘清友, 王国荣, 付玉坤, 杜利, 李红伟. 球阀式内外一体井下防喷器[P]. 四川: CN201599007U, 2010-10-06.
[77]莫丽, 刘清友, 邱亚玲, 杨建中, 韩传军. 一种新型动力卡瓦[P]. 四川: CN201496009U, 2010-06-02.
[78]施太和, 王明安, 陈一健, 邓德兵, 刘清友, 魏明扬. 带压力传感器的背压阀[P]. 重庆: CN201372769, 2009-12-30.
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[80]刘清友, 单代伟, 张德荣. 微小井眼水力加压器[P]. 四川: CN201141287, 2008-10-29.
[81]肖晓华, 朱海燕, 刘清友. 一种钻井防喷用双旋钮旋塞阀[P]. 四川: CN201110165, 2008-09-03.
[82]陈小伟, 张勇, 刘清友, 王祥伟, 郝桂英, 张新华, 刘海伟, 袁祖振. 动力钳驱动装置[P]. 河南: CN2913581, 2007-06-20.
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[84]莫丽, 刘清友. 一种新型多功能上、卸扣装置[P]. 四川: CN2883652, 2007-03-28.
[85]张勇, 陈小伟, 刘清友, 刘俭, 赵旭平, 高加索, 余德方, 余利军. 便携式多功能动力钳[P]. 河南: CN2854057, 2007-01-03.
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[87]张勇, 刘清友, 陈小伟, 余利军, 王文尔, 李岩, 袁祖振, 范淑萍. 动力钳移动定位装置[P]. 河南: CN2851530, 2006-12-27.
[88]刘清友, 王国荣, 何霞. 一种采用滚珠锁紧轴承的牙轮钻头[P]. 四川: CN2763460, 2006-03-08.
[89]杨启明, 刘清友, 何霞, 王国荣, 王明春. 变载荷机械浮动密封装置[P]. 四川: CN2740844, 2005-11-16.
[90]王国荣, 刘清友. 有孔式浮动套滑动轴承[P]. 四川: CN2725613, 2005-09-14.
[91]张茂, 刘清友, 韩传军, 吴玲, 刘芳. 一种浮动衬套牙轮钻头[P]. 四川: CN2709631, 2005-07-13.
[92]刘清友, 孟少辉, 何霞, 莫丽. 高压气地下储气井安全控制装置[P]. 四川: CN2699109, 2005-05-11.
[93]刘清友, 孟少辉, 何霞, 莫丽. 高压气地下储气井安全阀[P]. 四川: CN2697395, 2005-05-04.
[94]刘清友, 莫丽, 庞东晓. 压裂酸化固井泵[P]. 四川: CN2688926, 2005-03-30.
出版专著:
(1)刘清友, 孟庆华, 庞东晓. 钻井系统动力学仿真研究及应用[M]. 科学出版社,2009;
(2)刘清友, 何玉发. 深井注入管柱力学行为及应用[M]. 科学出版社, 2013;
(3)王国荣, 刘清友. 浮动套轴承工作机理[M]. 石油工业出版社, 2012;
(4)周守为, 刘清友. 深水钻井隔水管系统力学行为理论及应用研究[M]. 科学出版社, 2016;
(5)1997-《机床微机数控技术》-石油工业出版社;
(6)1995-《数控加工自动编程技术及应用》-西南石油学院出版。
发表英文论文:
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会议论文:
[1]何霞,李学峰,王国荣,钟林,刘清友,周守为... & 王雷振. (2018). 深水浅层天然气水合物采掘导向装置设计. (eds.) 2018油气田勘探与开发国际会议(IFEDC 2018)论文集 (pp.632-638).
[2]刘清友.深海隔水管柱力学行为研究及应用.四川省振动工程学会主办2014年度学术年会“振动工程及应用学术研讨会”, 中国,四川省, 2014-07-11至2014-07-12.
[3]Liu Qingyou*; Ren Tao*; Li Yujia; Chen Yonghua.Down-Hole Robots: Current Status, Challenge and Innovation.Mechatronics and Automation (ICMA), 2013 IEEE International Conference on, Japan, 2013-08-04 to 2013-08-07.
[4]刘清友.抵进市场需求,深化教育教学改革,培养高层次应用型人才.2013海峡两岸大学校长论坛暨科技研讨会, 中国, 2013-07-10至2013-07-11.
[5]Ren Tao*; Liu Qingyou*; Bao Kai; Chen Yonghua.Mobility and Eccentricity Analysis of A Helical Belt Drive In-Pipe Robot.Mechatronics and Automation (ICMA), 2013 IEEE International Conference on. IEEE, 2013-08-04.
[6]Liu Qingyou*; Ren Tao*; Chen Yonghua.Probing While Driving for Oil Well Surface Profile Measurement.2013 IEEE International Conference on. IEEE, 2013-07-15.
[7]Chang, Xueping*; Liang, Zheng; Liu, Qingyou.Buckling and Post-Buckling Analysis of Symmetrically Angle-ply Laminated Composite Beams under Thermal Environments.International Conference on Materials and Products Manufacturing Technology, 2011-10-28 to 2011-10-30.
[8]Chang, Xueping*; Zhang, Xiaodong; Liu, Qingyou.Geometrically Nonlinear Analysis of Cross-ply Laminated Composite Beams Subjected to Uniform Temperature Rise.International Conference on Materials and Products Manufacturing Technology, 2011-10-28 to 2011-10-30.
[9]Jing, Jiajia*; Liu, Qingyou; Zhu, Haiyan; Wang, Liuyang.The Research on Deformation Analysis of Rigid Packed Hole Assembly Dynamic Model in 3D Borehole.2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering, 2011-04-09 to 2011-04-11.
[10]刘清友; 瞿丹; 黎伟.连续管钻井技术在国内非常规气开发中的应用.非常规油气资源勘探开发装备及应用技术研讨会, 中国, 2011-11-17至2011-11-17.
[11]刘清友, 瞿丹 & 黎伟. (2011). 连续管钻井技术在国内非常规气开发中的应用. (eds.) 非常规油气资源勘探开发装备及应用技术研讨会论文集 (pp.106-109+113).
[12]Wang, Liu-yang; Liu, Qing-you; Wang, Guo-rong; Jing, JIa-jia; Xia, Chen-yu.A Double-convergence Numerical Algorithm for Gasliquid Two-phase Transient Flow Model.2010 International Conference on Computational and Information Sciences, China, 2010-12-17 to 2010-12-19.
[13]Xiao Xiaohua; Zhu Haiyan(*); Liu Qingyou; Fan Yongtao; Wang Degui; Chen Bo.A 3DFEM methodology for rock breakage in rotary-percussive drilling.2010 International Conference on Computational and Information Sciences, 2010-12-17 to 2010-12-19.
[14]Li, Hong-wei; Liu, qing-you; Mao, Wen-jin.An Optimized GM(1,1) Model Based on the Modified Construction Method of Back Ground Value.2010 International Conference on Computational and Information Sciences, China, 2010-12-17 to 2010-12-19.
[15]Li Hong-wei*; Liu Qing-you.Single Inverted Pendulum System Design based on Genetic Algorithm and Reduced Fuzzy Control.8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010-07-06 to 2010-07-09.
[16]Xiao, Xiao-hua; Zhu, Hai-yan; Liu, Qing-you; Fan, Yong-tao; Wang, Degui; Chen, Bo.A 3D FEM methodology for rock breakage in rotary-percussive drilling.2010 International Conference on Computational and Information Sciences, China, 2010-12-17 to 2010-12-19.
[17]何玉发 & 刘清友. (2009). 深井注入管柱力学行为研究. (eds.) 中国力学学会学术大会'2009论文摘要集 (pp.476-477).
[18]Liu, Zhibin; Liu, Qingyou; Yang, Yan.A multi-objective bilevel programming model for the planning of oilfield output and its application.International Conference on Management Science and Engineering Management, 2007-07-14 to 2007-07-21.
[19]刘清友.Development of a new rock bit.The Proceedings of the China Association for Science and Technology (ISTP.EI收录), China, 2006-01 to 2006-02.
[20]刘清友.A new Slim-hole Drill Bit.SPE68938, United States, 2006-03 to 2006-04.
[21]刘清友.Intelligent drilling: A prospective technology of tomorrow.SPE69158, United States, 2006-03 to 2006-04.
[22]王龙龙, 刘清友 & 叶永彪. (2005). 基于Pro/E的渐开线顶驱斜齿轮参数化建模. (eds.) 2005年石油装备技术发展学术交流年会论文集 (pp.27-29).
[23]阮小刚, 朱永有, 刘清友 & 杨启明. (2005). 常压塔故障树的建立和分析. (eds.) 中国化工学会2005年石油化工学术年会论文集 (pp.799-801).
[24]刘清友, 孟少辉 & 何霞. (2004). CNG地下储气井安全控制装置设计. (eds.) 2004年石油装备年会暨庆祝江汉机械研究所建所40周年学术研讨会论文集 (pp.27-28).
[25]孟少辉, 刘清友 & 何霞. (2004). CNG地下储气井安全阀设计. (eds.) 2004年石油装备年会暨庆祝江汉机械研究所建所40周年学术研讨会论文集 (pp.29-30).
[26]刘清友 & 祝效华. (2002). 钻井系统动力学仿真研究. (eds.) 第六届全国计算机应用联合学术会议论文集 (pp.1677-1680).
荣誉称号:
(1)2000年被评为“四川省有突出贡献的博士学位获得者”。
(2)2001年获得“四川省青年学科带头人”称号。
(3)2002年被评为“四川省学术和技术带头人后备人选”。
(4)2003年被评为“四川省有突出贡献的优秀专家”“四川高校十佳青年教师”。
(5)2004年获四川省第七届青年科技奖。
(6)2005年获国务院政府特殊津贴。
(7)2006年入选四川省学术和技术带头人。
(8)2006年“新世纪百千万人才工程”国家级人选。
(9)2009年入选教育部长江学者特聘教授。
(10)2010年获“四川十大杰出创新人才奖”,被评为“全国优秀科技工作者”。
(11)2013年入选四川省塔尖人才培养工程(四川省“院士培养工程”培养对象)。
(12)2014年入选中组部首批特支计划“领军人才”称号。
(13)中国工程院2017年院士增选进入第二轮评审有效候选人。
(14)中国工程院2019年院士增选进入第二轮评审有效候选人。
(15)中国工程院2023年院士增选进入第二轮评审有效候选人。
(16)入选国家首批“万人计划”领军人才。
主要获奖:
获得国家科技进步奖特等奖1项(集体奖,单位排名5,个人单位排名1)、国家科技进步奖二等奖2项(排名1、7)、省部级一等奖8项(4项排名1)、二等奖3项、三等奖3项。
(1)基于深井钻柱动力学的高速牙轮钻头与振动筛研制与应用,国家科学技术进步奖二等奖,2009年,第一完成人;
(2)超深水半潜式钻井平台研发与应用,国家科学技术进步特等奖,2014年,集体奖,单位排名五,个人单位排名第一;
(3)超高压大功率油气压裂机组研制及集群化应用,国家科学技术进步奖二等奖,2015年,第七完成人;
(4)8 1/2” SF517G新型牙轮钻头工作机理研究及产品研制,四川省科学技术进步奖一等奖,2007年,第一完成人;
(5)石油天然气杆管柱力学行为与工具研究及应用,四川省科学技术进步奖一等奖,2012年,第一完成人;
(6)深水钻完井双层管柱动力学行为与井控安全控制技术研究及应用,中国石油和化学工业联合会科学技术发明一等奖,2016年,第一完成人;
(7)深部难钻地层金刚石钻头关键技术研究与应用,四川省科技进步奖一等奖,2014年,第二完成人;
(8)深井超深井分层注水工艺技术研究,中石化集团公司科技进步奖一等奖,2007年,第九完成人;
(9)石油与天然气工程全日制专业学位研究生教育综合改革与实践,四川省优秀教学成果一等奖,2013年,第一完成人;
(10)基于钻柱、岩石互作用下牙轮钻头系统动力学特性研究,四川省科技进步奖二等奖,2004年,第一完成人;
(11)油气田开发动态预测预警及优化技术研究,四川省科技进步奖二等奖,2008年,第六完成人;
(12)适用于-45度高寒地区的石油钻机,中华全国工商业联合会科技进步奖二等奖,2009年,第七完成人;
(13)盘式钻头破岩机理研究与设计,四川省科技进步奖三等奖,2000年,第一完成人;
(14)钻井系统动力学特性仿真研究,四川省科技进步奖三等奖,2003年,第一完成人;
(15)计算机仿真技术在Y341系列封隔器设计上的应用,中石化集团公司科技进步奖三等奖,第七完成人;
(16)何梁何利基金科学与技术进步奖;
(17)全国创新争先奖。
媒体报道:
1 成都理工大学刘清友团队多项智能钻完井成果落地 朱海燕 四川科技报 2026-03-20 报纸
2 情系“两深一非” 精工大国重器——记中国石油学会会士、油气钻采装备领域知名专家刘清友 崔玉波 石油知识 2025-09-15 期刊
3 第十四届光华工程科技奖获奖人刘清友 中国科技奖励 2022-09-20 期刊
4 刘清友:千尺油气钻头出,大国重器来之不易 闫佳 中国科技奖励 2020-11-20 期刊
《石油知识》报道:
情系“两深一非”精工大国重器
——记中国石油学会会士、油气钻采装备领域知名专家刘清友

刘清友,中国油气钻采装备领域知名专家,现任成都理工大学党委书记、博士生导师、教育部“长江学者”特聘教授,教育部第八届科学技术委员会委员。他长期致力于石油钻头及钻采装备的理论研究、实验探索、产品研发与应用推广工作,主持包括深地国家科技重大专项,国家自然科学基金重大科研仪器研制项目、重点项目、面上项目,国家“973”计划课题国家重点研发计划,中国工程院重大咨询项目课题在内的各类项目20项。先后荣获国家科技进步特等奖1项、国家科学技术进步奖二等奖2项、省部级科技一等奖8项,授权发明专利70件(其中,美国7件,加拿大3件)。同时,还斩获了首届全国创新争先奖、中国工程院光华工程科技奖、何梁何利基金科学与科技进步奖、全国优秀科技工作者、孙越崎青年科技奖、四川省杰出创新奖等诸多殊荣。2025年,经四川省石油学会推荐,刘清友被聘为中国石油学会会士。
少志凌云:石油之梦要开花
20世纪70年代中期,一支由七八人组成的石油地质勘测队来到重庆开县(今开州区)南雅镇,住进了村中的刘姓人家。当时,队员们主要依靠人工地震的方式寻找油气资源,他们每天抬着笨重的钻机及工具早出晚归,工作异常辛苦。
刘家有姐弟六人,其中一个十岁左右的少年便是刘清友,他与勘探队的叔叔们十分亲近。每天从学校回来,他常常缠着刚下班的地质勘探队员问个不停:“什么是钻头?什么是钻机?为什么要打那么深的井?打井的机械为何如此笨重?石油又有什么用途?”不少问题让年轻的队员们都难以作答。
有时,刘清友会兴致勃勃地跟在地质队员身后,去村子附近的勘探现场看钻井。简单的井架、轰鸣的钻机、不断深入地下的钻头,让他对这项工作产生了浓厚兴趣。有一天在工地,他第一次见到了金刚石取芯钻头,这让他对这种能“剖开大地心脏”的利器愈发好奇。勘探队员反复向他讲述的行业名言“钻头不到,油气不冒”,更在他幼小的心灵里留下了深刻印记。
不过,年幼的刘清友也注意到这项工作的另一面:这些工具似乎有些原始,让长期在野外工作的队员们体力消耗极大。他觉得,应该有人想办法发明更轻便的装备和更锋利的钻头,让勘探队员的工作更轻松、更高效。当时,刘清友非常喜欢数理化课,他开始“异想天开”地下定决心要好好学习,将来设计出更先进的设备供勘探队员使用。
对于一个普通农村孩子来说,考上大学是实现梦想、改变命运的唯一途径。1982年高中毕业时,刘清友不负众望,不仅考上了大学,还如愿进入心仪已久的西南石油学院,圆了从小的“石油学子梦”。由于从小喜欢摆弄各类机械,他毫不犹豫地选择了石油矿场机械专业,正式踏入石油装备领域。
西南石油大学校史馆收藏着一只美国休斯公司生产的牙轮钻头,这是1979年邓小平访美时,卡特总统赠送的礼物。这只钻头一直激励着刘清友努力学习。大学四年,他的成绩始终在全年级名列前茅,还多次获得学校的奖学金,这让他得以在家庭十分困难的条件下完成学业。大三时,他还光荣地加入了中国共产党,用“品学兼优”来形容他再恰当不过。
1986年7月,刘清友以优异成绩从大学毕业,和许多优秀大学生一样,他毫无悬念地被学校留校任教。三年后,1989年9月,渴望深造的刘清友又考入重庆大学机械工程一系,攻读机械制造专业研究生。当时,全校只有刘清友一人选修“金属切削原理及刀具”这门课程。任课老师因此给予他“VIP待遇”:每周单独授课,布置七八本书让他课后阅读,读完后提交学习总结报告,下一周再向任课教师汇报讲解,之后老师再进行指导并讲授新课内容。这种学习方式效果很好,也让他对刀具设计和钻头材料产生了浓厚兴趣。
读研期间,刘清友还参与了原石油工业部所属单位多个装备重点攻关项目,聚焦抽油机、钻井泵和牙轮钻头产品研发,极大地提高了他的实践水平,积累了丰富经验。最终,他以40个学分的优异成绩(当时硕士毕业需修满28个学分)超额完成学习任务,提前通过硕士论文答辩毕业。他能取得如此高的学分,是因为只要与石油机械相关的专业课程,他都积极去听。这种“最大化”的学习方式不仅拓宽了他的视野,更培养了他多维度的思考能力,为日后的科研实践奠定了坚实基础。
钻头争锋:由浅至深打破国外垄断
对刘清友而言,钻头不仅是冰冷的勘探利器,更是有灵魂的“战士”,其坚硬、锋利、顽强的品质,是钻研精神的高度体现。他常说,要像钻头面对岩石那样去面对每一项科研工作,这也是他取得成功的重要经验之一。
1992~1993年:硕士毕业后,学校安排他到中国石油成都石油(钻头)总机厂实践锻炼。他先后在钻头研究所和生产车间,系统学习牙轮钻头的设计方法、制造工艺、加工设备和质量控制,并多次到钻井现场了解钻头使用情况、存在的问题和深井钻井提速对钻头性能的需求等。近两年的生产实践,不仅让他对我国钻井技术有了全面了解,也深知我国钻头技术与国外的差距和需要攻关的技术方向。
1994年1月,刘清友回到学校后,并未停下学习深造的步伐,又考入西南石油大学石油机械专业攻读博士学位,师从我国钻头技术奠基人马德坤教授,进入新一阶段的钻头技术研究。当时,我国深井石油开采所需的钻头大多依赖“美国造”,但部分高端钻头产品又对我国禁售。为改变这一局面,20世纪80年代初,我国从美国引进了牙轮钻头和金刚石钻头生产线,分别落户湖北江汉钻头厂和四川成都石油机械厂。然而,美国拒绝转让钻头设计等核心技术,这使得我国油气开发在很大程度上仍然受制于外国巨头。
为实现技术自主,石油工业部决定在西南石油大学成立我国第一个钻头研究室,自主开展钻头基础研究。该研究室由中国牙轮钻头研究奠基人马德坤教授领衔创建。刘清友进入研究室时,导师马德坤教授正在从事钻柱振动和牙轮钻头破岩机理三维仿真等课题研究。
1995年,美国Smithtools公司对西南石油大学钻头实验室的仿真技术产生浓厚兴趣,提出合作开展钻头及钻柱系统仿真研究,以提高钻头寿命与钻速,降低钻井成本。马德坤教授希望刘清友的博士论文以该项目研究为主题。就这样,年仅30岁的刘清友闯入了钻头仿真研究的“无人区”。
这是国际前沿课题,无前例可循,也无资料可参考。在马德坤教授的指导下,刘清友将博士论文研究锁定在“牙轮钻头三维仿真研究”和“考虑钻柱弹性变形和岩石相互作用下钻头动力学仿真分析”课题上,深入开展钻柱系统动力学和牙轮钻头破岩机理仿真方面的研究。
钻柱系统振动是导致钻头异常失效的主要原因之一。当时,国内外在钻头设计分析时均未考虑钻柱振动对钻头的影响,刘清友便首先聚焦钻柱系统动力学、深层岩石力学与钻头破岩机理研究。刘清友那段“技术员”加“程序员”的生活,被导师马德坤比作“西天取经”。当时研究条件简陋,编写程序全靠自己,从basic语言到Fortran,再到VB语言都靠自学,学习过程十分艰辛。且当时较为先进的286电脑计算能力十分有限,编写程序时一个符号错误或者多一个空格就可能导致整套程序出错。刘清友常常要花几个小时甚至几天时间查找问题,然后从头再来。
读博三年,三个春节的法定假日他都没有回家,每年大年初二开始就泡在机房工作。当时计算机房没有空调,正月里寒风呼啸,异常寒冷,刘清友的手冻得僵硬,只能一边写代码一边哈气取暖。那三年,他过着“没有周末和休息,来得最早、走得最晚”的生活,体重掉了20多斤。
在马德坤教授的指导和团队成员的帮助下,刘清友最终通过理论和实验研究,揭示了钻柱振动、地层性质和钻井参数等对钻头破岩的影响规律,建立了钻柱-钻头-岩石系统动力学仿真模型,开创性地研制了一套领先的理论模型及软件平台,在牙轮钻头设计分析上取得突破性进展。美国Smith钻头公司验收时评价:“在钻柱系统动力学、钻头动态设计方法等方面的研究水平达到前所未有的高度”。1999年4月,该技术成功转让给美国SmithTools公司,成为我国石油钻头领域第一项出口技术。
1997年9月,刘清友完成博士学业后,又进入重庆大学机械传动国家重点实验室,开展博士后研究工作,继续深耕钻柱动力学及钻头仿真研究。其间,他先后主持了国家自然科学青年基金、中国石油重点科技攻关项目和石油科技中青年创新基金等多个项目,持续聚焦深井钻柱力学、钻头及钻采装置研究,在牙轮钻头及金刚石钻头设计分析上取得突破性进展。博士后出站后,他被西南石油大学破格提升为教授,成为当时学校最年轻的教授,同时担任岩石破碎学与钻头研究四川省高校重点实验室主任、博士生导师。

刘清友在新疆交流个性化钻头应用情况
2000年以后,刘清友牵头研究的钻柱动力学及钻头仿真技术理论逐渐成熟并落地应用,在国外严密的技术封锁中“突破重围”,支撑我国核心钻头设计、加工基本实现自主化,在四川盆地、塔里木盆地、渤海湾盆地等油田推广应用。相关成果获2007年四川省科技进步一等奖、2009年国家科技进步奖二等奖。
刘清友的钻头研究也在中国深井和超深井的钻探中发挥了巨大作用。2010年以来,针对“两深一非”复杂地层条件和“千井千样”的提速增效需求,刘清友带领团队提出将牙轮钻头冲击破碎和PDC钻头刮切破碎相结合的复合钻头设计新思路,建立复杂结构井钻井系统多因素非线性动力学模型,自主研制出世界领先的、可同时模拟超深井120MPa高压、200℃高温的岩石可钻性实验机,以及能适应400℃高温的真三轴钻头破岩实验系统;发明针对不同钻井需求的钻头新齿形和新结构,攻克高性能切削齿和胎体制造难题,构建起我国自主的个性化钻头设计制造体系,为深井和超深井钻进提供了动力。
多年来,刘清友带领团队,联合多家骨干企业,共研发5大类、12个系列、1700余种型号个性化钻头30万余只,在国内外推广应用,涉及深层/超深层、深水/超深水和“非常规”油气等资源开发领域。这些个性化钻头性能整体达到世界先进水平,部分指标位居世界前列,助力9026米的蓬深6井、9396米的果勒3C井等井屡次刷新亚洲深钻纪录,并为深地塔科1井和新安1井两口万米钻井提供高性能钻头支撑,创造多项世界钻井纪录。团队获省部级技术发明和科技进步一等奖3项。
挑战深海:助力“海洋石油981”南海探宝
开发海洋油气资源是海洋强国战略的重大需求,但南海油气勘探开发面临强台风、巨浪和内波流等世界罕见的恶劣海况,钻井安全风险极高。2012年5月9日9时35分,“海洋石油981”超深水半潜式钻井平台在水深1500米的荔湾6-1-1井正式开钻,拉开我国海洋石油工业深水战略序幕。“海洋石油981”能够稳稳屹立在惊涛骇浪中,与众多“黑科技”直接相关。刘清友主持研发的隔水管安全控制是这些黑科技的核心技术,也是“海洋石油981”最为主要的护身法宝之一。
刘清友能成为“海洋石油981”隔水管安全控制技术的研发者,既是偶然,更是实力使然。2012年,时任西南石油学院副校长的刘清友在青岛参加国家自然科学基金委的双清论坛交流会议,会上他做了关于深井钻柱系统动力学的学术报告,赢得了与会者热烈掌声——一位鼓掌者是中国工程院院士、著名海洋石油开发工程专家周守为。
会后,周守为找到刘清友,告诉他中国海洋石油正在自主设计、建造的第六代半潜式钻井平台“海洋石油981”。但南海风高浪急、环境险恶,隔水管的安全措施尚在讨论之中,他问刘清友能否担起解决这个问题的重任。
彼时,刘清友及其团队已在深井高速牙轮钻头、深井钻柱系统动力学领域钻研十余年,从理念到实践都有深厚积累,但对于海况复杂险恶的深海勘探重器的隔水水管系统却从未涉足。事关国家重器,刘清友谨慎地回复周守为院士:“我以前确实没做过,但我们很想做。我回去和团队成员研究一下,进行初步调研后再回复您。”周院士表示理解:“这是国家大事,确实需要三思而后行。”
刘清友回去后,立即与多名科研团队骨干成员对世界海洋勘探领域隔水水管系统的研究情况进行了初步调研,并展开讨论。他们认为,团队现有的研究基础能够支撑向深水领域进行转化,尽管困难重重,但团队的人员配置、研究水平和创新渴望完全能够应对挑战。获得团队支持后,迫切希望参与“海洋石油981”建设的刘清友再次联系周守为院士,明确表达了接受这项研发任务的意愿。从那天起,刘清友组建的集结多学科人才的隔水管项目组,正式成为国家科技重大专项——“海洋石油981”的研发创新团队之一。
深水钻井与陆上钻井的最大区别在于,需要通过隔水管建立钻井平台与海底井口的通道,起到隔绝海水、导入钻具和套管、构成泥浆循环的作用。在海况恶劣的南海,这根连接平台和海底、长达3千米、最外层直径仅半米的管柱,既要承受海流、海浪、浮力、海水外压、平台移动、自身重量等载荷,又要受到内部钻井液压力、钻杆摩擦、张紧拉力等多种因素影响。如何实现其安全控制,一直是世界深水钻井领域的核心技术难题。
刘清友及其团队首先自主研制出世界首套基于钻井和海洋工况耦合作用的深水钻井隔水管力学性能实验系统,并在上海交通大学海洋工程国家实验室完成了剪切流作用下的深水钻井隔水管力学性能实验。前后历时近6个月,进行了1000多种交叉实验研究,他们最终发现隔水管最大变形发生在平台到海底三分之一的位置,且隔水管上下两端拉力与钻井液的密度和排量密切相关。这两个发现分别被称为“三分之一”效应和“上下边界线”效应。
找到症结所在,刘清友及其团队对完成科研任务更有信心。在缺乏借鉴经验和参考文献情况下,他们探索建立了深水隔水管系统安全控制技术,编著全球首部《深水隔水管系统安全设计与操作手册》,制定深海钻井安全操作准则。这些研究成果确保了“海洋石油981”进行深水、超深水钻井的安全可靠,助力陵水、荔湾、流花等多个亿吨级深水油气田的勘探发现与安全生产。
作为该项目研发参与者之一,刘清友及其团队在隔水管系统方面的研究成果和发现,在实践中发挥了重要作用,是整个钻井平台系统的核心创新成果之一。美国船级社(ABS)评价:“该成果是全球深水钻井安全控制技术的新突破。”他们的研究成果于2014年荣获国家科技进步特等奖,2016年获中国石化联合会科技发明一等奖,2019年获四川省科技进步一等奖。
动力澎湃:助力中国页岩气革命
2018年,中国石化吹响向涪陵页岩气田进军的号角。但四川涪陵油气储量中,深层、超深层及页岩气等非常规油气资源约占2/3,且大多地处山区,常规压裂机组已无法满足复杂地质与地表条件下资源的安全高效开发。因此,自主创新研制超高压、轻量化、大功率油气压裂装备机组成为当务之急。国家“十二五”科技重大专项“3000型成套压裂装备研制及应用示范工程”正是为解决此问题而立项。
压裂装备的工作原理是通过高压泵将含有支撑剂(如砂子)的液体注入地下深处的岩石中,创建裂缝并保持其开放,使石油和天然气能流回地面。其中,压裂装备的泵送系统是实现“地层压裂-裂缝支撑-油气增产”的关键设备,其性能直接影响压裂施工的成败和油气井的产能提升效果。传统泵送系统体积庞大、功率较小,难以适应四川山地的作业环境,因此,研制高压、轻量化、大功率的新一代泵体为压裂装备提供动力,成为中国石化委托给刘清友的主要任务。
作为该成果专题技术负责人,刘清友牵头构建超高压大功率压裂泵“材料-结构-传动”系统动力学模型,研制出百万冲次实验测试装置,提出基于抗疲劳裂纹扩展的泵头体材料调控工艺,建立起基于缸数、冲程、冲次、连杆负荷和传动结构的“五因素”轻量化设计方法,攻克了振动控制、泵头体寿命及轻量化设计等关键技术,支撑我国研制出世界首套超高压大功率轻量化压裂装备的产业化生产,并实现3000型柴驱、5000型电驱等系列大型压裂装备。这些装备关键指标国际领先,有力支撑了涪陵、长宁-威远等国家级页岩气示范区建设,助推中国页岩气革命正式拉开大幕。依托该项目形成的“超高压大功率油气压裂机组研制及集群化应用”,获得2015年度国家科技进步奖二等奖。

2015年刘清友教授在颁奖现场
在投身大国重器的同时,刘清友还与团队成员开展基于地质工程一体化的四川盆地页岩气钻井提速关键技术与装备研究。其主要内容包括地质-油藏工程-方案研究一体化,钻井和完井设计-施工工艺一体化,质量-安全-环保-评价全过程管理一体化。历经十余年攻关,针对四川盆地页岩气埋藏深、地应力高等世界罕见难题,在国家973项目和科技重大专项资助下,刘清友等人以地质建模为基础,发明复杂页岩气储层“地质-工程”双甜点评价新方法、复杂难钻地层高效增压提速与动态多因素个性化钻头设计方法、基于双甜点的地质工程一体化分段体积压裂参数优化方法;自主研发系列个性化高效复合钻头、长水平段钻井参数智能控制机器人和专用压缩机等高性能关键工具与装备,形成具有中国自主知识产权的四川盆地页岩气地质工程一体化高效开发关键技术与配套装备,显著提升了我国页岩气装备的技术水平和国际竞争力。

2023年刘清友为博士学位获得者授位
截至2024年,相关研究成果已在四川盆地长宁、威远、涪陵等页岩气田大规模应用834井次,通过延长钻头使用寿命、缩减钻井周期、提升压裂效率及单井测试产量,为中国页岩气高效开发关键技术与装备的进步提供了重要支撑。2024年3月28日,四川省科学技术奖励大会暨第三届“四川杰出人才奖”颁奖仪式在成都举行,“四川盆地页岩气地质工程一体化高效开发关键技术与装备研发”获得科学技术发明奖一等奖。
面向未来:探索智能钻井与前沿技术
2022年12月,刘清友给五年后的自己写了一封信,信中提到两个心愿,第一个心愿是作为校长,一定要坚持立德树人根本任务,做好为党育人、为国育才的首要工作。“既是科学家也是教育家”的刘清友,自1986年7月大学毕业留校任教后,便与学生建立了深厚情谊,对待那些比自己小几岁的学生如同兄弟姐妹。他每天去学生寝室沟通交流,喊他们起来跑步,与他们谈心,动员他们考研……此后,他相继担任西南石油大学研究生部主任、副校长,西华大学校长,成都理工大学校长、党委书记,同时作为教授和博士生导师,累计培养了67名硕、博士生,12名博士后,其中5人入选国家级人才。他参与获得国家教学成果二等奖1项、四川省教学成果特等奖1项,牵头获得四川省教学成果一等奖1项,为国家培养了大量石油科技人才。应当说,他的这一心愿已经提前完成了。
信中的第二个心愿则更多的是面向未来:“5年后的今天,希望自己带领团队在智能钻井机器人研究方面取得突破性成果,支撑我国复杂地层油气高效开发。”多年以来,刘清友和团队围绕“两深一非”,持续攻关,取得了令人瞩目的成就。进入AI时代,团队的目标未改,初心始终未变,但在实现方式上却发生了巨大变化,他们开始更多地采用智能技术赋能油气开发。
2009年,刘清友就大胆提出“未来智能钻井系统”构想,即在井下钻头附近安装可视化智能系统,实时监测钻头运行轨迹、识别地下岩层类型、自动调整钻井参数。经过多年研究,2022年,他自主研发的国内首台井下连续管钻井机器人样机在广汉成功完成首次工业试验,极大提升了钻井作业的智能化和自动化水平,再次引领国际前沿。
2023年11月,刘清友牵头的“井下机器人智能钻完井模拟实验系统研制”项目,获批国家自然科学基金重大科研仪器研制项目。该项目是继2019年“四川盆地深层页岩气安全高效钻井基础研究”获批国家自然科学基金联合基金重点项目后,在智能钻完井方面取得的又一重大新突破。2025年1月19日,该项目审查会在成都理工大学召开,得到国家自然科学基金委、四川省科技厅领导及多位院士、专家的高度认可,一致认为该系统研发成功后,对推动我国油气钻采装备领域科技自立自强、助力深层非常规油气勘探开发具有重要意义。
刘清友团队的另一项前沿技术研发方向是井下机器人。他们计划利用井下机器人在井下打多分枝微小井眼,再通过爆破技术形成井下网格化分布,让页岩气从井眼中渗透出来,这一技术有望为解决四川丘陵山区因缺水导致的页岩气采集难题提供新方案。
2025年7月,刘清友又提出了一项更为前沿的技术创新课题。目前,国外的部分科研机构已开始尝试利用回旋震荡管发射的毫米级射频波穿透坚硬岩石,使岩石熔化蒸发,从而实现钻进。但毫米波技术因成本高、存在诸多技术盲区等原因,仍处于实验阶段。对此,刘清友建设性地提出将传统钻井技术与毫米波钻井相结合,形成“毫米波与钻头复合破岩钻井新技术”。目前,刘清友团队正集中优势科研力量对该课题开展调研,一旦取得突破,将成为钻井行业的颠覆性创举。
总结多年科研工作,刘清友认为做好科研需具备5个要素:确定好的研究方向、组建好的研究团队、配备必要的基础条件、将理论与实际相结合、能持之以恒地坚持。在这五要素之外,刘清友始终秉持的理念是“科研报国”。多年来,在这一理念的烛照之下,他始终将个人学术追求与国家能源安全战略同频共振,持续攻关,不断打破国外技术垄断,为中国能源油装备的自主创新,以及迈向绿色、智能、高效的新阶段,书写了新篇章。
过往虽然辉煌,但已是昨日诗章。面向未来,刘清友教授将和团队成员一起,持续破解众多科研课题,描绘智能钻井之光,为“把能源的饭碗端在自己手里”提供更多新答案。
“筑梦他乡重庆人”全媒体报道校长刘清友的事迹
2016-12-12
12月9日,“筑梦他乡重庆人”全媒体集中推出对我校校长刘清友的大型人物故事寻访报道,重庆卫视以“刘清友:我为祖国献石油”为题作了接近4分钟的专题报道,《重庆日报》以“刘清友研发‘定海神钻’的大学校长”为题、《重庆晨报》以“大国重器领先世界 他带的团队出力不小”为题、华龙网以“刘清友:大国重器‘海洋石油981’ 他带领团队‘做’‘钻头’”为题,从不同角度报道了我校校长刘清友的事迹。下面将《重庆日报》报道的全文转载如下:
刘清友 研发“定海神钻”的大学校长

刘清友登上“海洋石油981”钻井平台。(图片由受访者提供)
刘清友,1965年出生,开州区人,西华大学校长。作为一名长期从事钻头、管柱力学与装备研究的石油机械领域专家,他率团队参与的“海洋石油981”超深水半潜式钻井平台项目荣获2014年度国家科学技术进步特等奖。
■感言:搞科学研究不能急功近利,也没有捷径可走。
2012年5月9日9时35分,南海。随着36寸导管钻进南海深水海域,“海洋石油981”超深水半潜式钻井平台(以下简称“海洋石油981”)在水深1500米的荔湾6-1-1井正式开钻。
深海钻井是世界级难题,既要面对飓风、海浪、海流的考验,又要受到钻井泥浆、钻柱和钻井工况等的影响。南海风高浪急,“海洋石油981”却稳稳地屹立在惊涛骇浪中,有力地向世界表明了中国维护南海海洋主权的决心,叩开了深水油气资源的“大门”。
“海洋石油981”获2014年度国家科学技术进步特等奖,其中有一位重庆人的贡献。他叫刘清友,西华大学校长,我国石油机械领域专家,长期从事石油钻头、管柱力学与装备研究,为“海洋石油981”提供了安全钻井技术体系。不久前,刘清友在西华大学接受了记者采访。
研制油气开采“金刚钻”,创经济效益30亿元以上
刘清友是开州区南雅镇人,1982年考入西南石油学院(后更名为西南石油大学)石油机械专业学习,后进入重庆大学读硕士研究生。毕业后,去了生产钻头的成都石油机械厂锻炼。
“钻头不到,油气不冒。”钻头性能直接影响油气开采成本和效率。上个世纪80年代初,我国先后从美国引进全套牙轮钻头和PDC钻头制造技术,但始终无法获得钻头设计分析技术转让,油气开发在很大程度上受到制约。
1994年,刘清友考入西南石油大学读博士。
次年,美国Smithtools公司提出一个新观点:通过开展钻头及钻柱系统仿真研究,可以有效提高钻头寿命、提高钻速,降低钻井成本。
刘清友以此为博士研究课题,深入开展钻柱系统、抽油系统、注水管柱、压裂管柱、深水测试管柱和隔水管系统方面的研究。后来,国家在西南石油大学组建我国唯一的钻头研究所,刘清友历任所长、学术委员会主任等职,带领团队开展钻头基础理论及产品研发工作。
钻柱系统振动是钻头异常失效的主要原因之一。前些年国内外在钻头设计分析时,没有考虑钻柱振动对钻头的影响,刘清友便锁定钻柱系统动力学、深层岩石力学与钻头破岩机理研究,率先建立了钻头—钻柱—岩石系统动力学模型和钻头动态设计分析方法,成功研制出200余种具有世界先进水平的深部难钻地层个性化钻头新产品,打破了国外技术垄断,并形成了具有自主知识产权的核心技术。
这一系列研究成果推动了我国钻头技术进步,在塔里木、渤海等区域的油田推广应用后,累计创造经济效益30亿元以上。该成果获得了国家科技进步奖二等奖。
参与打造“定海神钻”,向3000米深海进军
近年来世界海洋油气开发的战略重点逐渐转向深海,然而,深水和超深水钻完井作业安全是世界性难题。我国南海更是世界上海洋环境最复杂海域之一,一旦发生重大安全事故,将会造成巨大经济损失、环境灾难和人员伤亡。
在有“海洋石油981”之前,国外深水钻井能力已经达到海平面下3000米,而国内却只能达到500米。打造中国自己的“定海神钻”,迫在眉睫!
在海平面3000米以下的海底钻探石油,隔水管是关系到深水钻井安全的关键因素。隔水管系统是指连接海底井口与钻井平台之间的导管系统,主要功能包括隔绝海水、导入钻具和套管,以及构成泥浆循环的通道。
刘清友及其团队研究发现,隔水管最大变形一定是发生在平台到海底三分之一的位置,且隔水管上下两端拉力与钻井液的密度和排量密切相关。这两个发现分别被称为“三分之一”效应和“上下边界线”效应,为后来更深入的研究提供了理论基础和实验基础。
2010年,刘清友率团队研制出了世界上第一台“深水钻井隔水管力学性能实验测试装置”,编制了深水钻井隔水管设计手册,制定了深海钻井安全准则,进一步指导了“海洋石油981”的安全钻井,确保了我国深水钻井的安全和可操作性。
“海洋石油981”是中国首座自主设计、建造的第六代深水半潜式钻井平台,最大钻井深度达万米,最大作业水深达3000米,可抵御200年一遇的台风,打破了西方公司在这一领域的长期垄断。
“海洋石油981”获得2014年度国家科技进步特等奖。作为该项目研发参与者之一,刘清友及其团队在隔水管系统方面的研究成果和发现在实践中起到了重要作用,同时也是整个钻井平台系统中的一项核心创新成果。
美国船级社(ABS)称,刘清友率团队所取得的成果是全球深水钻井安全控制技术的新突破。
“搞科研要有坐得板凳十年冷的决心”
从1992年在成都石油机械厂接触钻头开始,刘清友就锁定了石油钻头、钻柱力学、管柱力学研究方向,在这一领域潜心研究20多年,最终成为我国石油机械领域学科带头人之一。
“搞科研要有坐得板凳十年冷的决心。”他对记者说,“一分耕耘一分收获,科研工作者不能急功近利。”
在接受采访过程中,刘清友提及最多的是团队智慧和力量。他的研究团队成员有80多人,目前已经形成了稳定的研究方向,近年来先后主持国家级项目10余项,获得国家科技奖三项、省部级科技一等奖五项。
“海洋石油981”的南海首钻,是中国走向“海洋强国”的重要一步。“在组织团队从事科研的同时,我更希望能在人才梯队组建方面为未来南海深水油气资源发掘出一份力。”刘清友表示。
作为西华大学校长,刘清友事务繁忙,很大一部分时间和精力必须放在管理工作上即便如此,近年来他依然执着坚持从事科学研究工作,在自己的领域中多有建树。
今晚,重庆卫视同步播出相关报道。
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