张雨浓——人工神经网络研究专家 张雨浓——中山大学教授

科学研究：

研究领域： 长期从事冗余机器人，递归神经网络，高斯过程，科学计算和软硬件开发的研究。

科研项目：

1.“冗余机器人实时运动规划的统一理论”，国家自然科学基金委员会，中国，2008-2010.

2.“机器手臂的基于二次规划的冗余度解析方案”，国家自然科学基金委员会，中国，2007.

3.科研启动基金和后备重点课题，中山大学，中国，2006-2009.

4.The optimization part of Gaussian process regression, supported by the Science Foundation Ireland grant, 00/PI.1/C067, and by the EPSRC, GR/M76379/01, 2001-2006.

5.“Multilayer Recurrent Neural Networks for Real-Time Optimization and their Applications to Optimal Control of Kinematically Redundant Manipulators”, funded by the Hong Kong Research Grants Council (CUHK4165/98E), 1998-2001.

6.“Multilayer Recurrent Neural Networks for Synthesizing and Optimizing Robust Linear and Nonlinear Control Systems”, funded by the Hong Kong Research Grants Council (CUHK4150/97E), 1997-2000.

7.“基于互联网的投币电话机及其计算机管理软件”, 受广州宝升通信公司资助, 广州, 中国, 1998-1999.

8.“仿人脑信息处理与控制的人工系统的研究”, 课题受广东省自然科学基金资助(960304), 1996-1999.

9.计算机辅助的风湿中医诊断系统，1998-1999.

10.印刷体英文数字字母识别软件，1998.

11.变结构前向神经网络，1997-1998.

12.“基于JAVA，TCP/IP和GSM6.10的语音文字聊天系统”，编程于华南理工大学和香港中文大学，1996-2001.

13.“汽车遥控防盗自动化系统”， 华中理工大学毕业课题，1996.

科技成果：

从2001年3月开始首先提出时变矩阵/向量/优化问题的神经网络新解法（已简称为张等神经网络方法），该方法充分利用导数信息、具有一定预测能力、能实时逼近问题正确解，从而突破了传统梯度法不能有效求解时变问题的困境。新的创新成果也如2007年开始提出的BP神经网络权值直接确定理论研究，用以克服传统BP神经网络所固有的迭代时间长、迭代次数多、易陷入局部极小点和学习精度不高等诸多缺陷。该权值直接确定方法可在极短的时间内（如毫秒级）一步计算得到网络最优权值，且网络学习精度也大幅提高。

出版专著：

1. 基函数神经网络及应用，邹阿金.张雨浓著，中山大学出版社，2009。

发表论文：

1 Hermite前向神经网络隐节点数目自动确定 张雨浓; 肖秀春; 陈扬文; 邹阿金 浙江大学学报(工学版) 2010-02-15

2 求解线性不定方程组所展现的BP与Hopfield类型神经网络的学习同质性研究 张雨浓; 谭宁; 李展; 莫锦辉 中山大学学报(自然科学版) 2010-03-15

3 冗余机械臂角偏差消去方案之原理分析 张雨浓; 吕宣姣; 杨智; 李中华 微计算机信息 2009-01-05

4 高斯过程回归中的logdet近似算法及数值实验 周杰英; 张雨浓; 张佳佳; 卢建林; 李晓峰 系统仿真学报 2009-01-05

5 切比雪夫正交基神经网络的权值直接确定法 张雨浓; 李巍; 蔡炳煌; 李克讷 计算机仿真 2009-01-15

6 Padé有理式神经网络及其权值直接确定法 张雨浓; 肖秀春; 旷章辉 微电子学与计算机 2009-01-05

7 未知目标函数之一阶数值微分公式验证与实践 张雨浓; 郭东生; 徐思洪; 李海林 甘肃科学学报 2009-03-25

8 第二类Chebyshev前向神经网络权值直接确定及结构自适应确定 肖秀春; 张雨浓; 姜孝华; 邹阿金 大连海事大学学报 2009-02-15

9 基函数神经网络逼近能力探讨及全局收敛性分析 肖秀春; 张雨浓; 姜孝华; 彭啸亚 现代计算机(专业版) 2009-02-25

10 Fourier三角基神经元网络的权值直接确定法 张雨浓; 旷章辉; 肖秀春; 陈柏桃 计算机工程与科学 2009-05-15

11 一类具有精英学习能力的增强型人工免疫网络优化算法 李中华; 张雨浓; 谭洪舟; 陈卓怡 控制理论与应用 2009-03-15

12 一种权值直接确定及结构自适应的Chebyshev基函数神经网络 张雨浓; 陈裕隆; 姜孝华; 曾庆淡; 邹阿金 计算机科学 2009-06-15

13 权值可直接算出的Legendre神经网络之隐节点数自动确定 张雨浓; 刘巍; 蔡炳煌; 肖秀春 小型微型计算机系统 2009-07-15

14 梯度神经网络求解Sylvester方程之MATLAB仿真 张雨浓; 杨逸文; 陈轲; 蔡炳煌 系统仿真学报 2009-07-05

15 反插值问题的幂激励前向神经网络求解 张雨浓; 曾燕; 钟童科; 唐志双; 莫鸿强 华南理工大学学报(自然科学版) 2009-05-15

16 PID神经元网络之权值直接确定法研究 张雨浓; 杨逸文 计算机工程与应用 2009-07-01

17 广义多项式神经网络及其结构自适应确定 肖秀春; 姜孝华; 张雨浓 重庆工学院学报(自然科学版) 2009-07-15

18 MISO多元广义多项式神经网络及其权值直接求解 肖秀春; 张雨浓; 姜孝华 中山大学学报(自然科学版) 2009-07-15

19 基于广义多项式神经网络的点云数据隐式曲面重构方法 肖秀春; 姜孝华; 张雨浓 计算机应用 2009-08-01

20 中心、方差及权值直接确定的RBF神经网络分类器 张雨浓; 李克讷; 谭宁 计算技术与自动化 2009-09-15

21 样条神经网络的权值直接确定法 张雨浓; 杨逸文; 肖秀春; 邹阿金; 李巍 系统工程与电子技术 2009-11-15

22 Hermite混沌神经网络异步加密算法 邹阿金; 张雨浓; 肖秀春 智能系统学报 2009-10-15

23 一种基函数神经网络最优隐神经元数目快速确定算法 肖秀春; 姜孝华; 张雨浓 微电子学与计算机 2010-01-05

24 基于免疫算法的午饭时期层际高峰交通电梯群控制的动态优化 李中华; 谭洪舟; 张雨浓; 毛宗源 控制理论与应用 2007-04-15

25 基于双判据优化方法的机器人逆运动学求解 张雨浓; 符刚; 尹江平 大连海事大学学报 2007-08-15

26 基于知识的自适应电梯群控制策略 李中华; 张雨浓 大连海事大学学报 2007-08-15

27 复杂建筑环境下电梯系统的快速仿真研究 李中华; 谭洪舟; 张雨浓 系统仿真学报 2007-10-05

28 基于二次型规划的平面冗余机械臂的自运动 张雨浓; 谭志国; 杨智; 蔡炳煌 机器人 2008-11-15

29 Legendre正交基前向神经网络的权值直接确定法 张雨浓; 刘巍; 易称福; 李巍 大连海事大学学报 2008-02-15

30 Hermite正交基前向神经网络的权值直接确定法 张雨浓; 陈扬文; 易称福; 李巍 甘肃科学学报 2008-03-25

31 改造前向神经网络结构以求网络权值直接确定——Jacobi正交基神经网络实例 张雨浓; 陈扬文; 刘巍; 肖秀春 自动化与信息工程 2008-03-15

32 线性矩阵方程的梯度法神经网络求解及其仿真验证 张雨浓; 张禹珩; 陈轲; 蔡炳煌; 马伟木 中山大学学报(自然科学版) 2008-05-15

33 基于原对偶神经网络的PUMA560机器手臂重复运动规划 张雨浓; 吕宣姣; 杨智 大连大学学报 2008-06-25

34 Laguerre正交基前向神经网络及其权值直接确定法 张雨浓; 钟童科; 李巍; 易称福 暨南大学学报(自然科学版) 2008-06-15

35 二次型最小化所展现的BP与Hopfield类型神经网络的学习同质性 张雨浓; 麦剑章; 肖秀春; 李展; 易称福 自动化技术与应用 2008-09-25

36 复指数Fourier神经元网络隐神经元衍生算法 张雨浓; 曾庆淡; 肖秀春; 姜孝华; 邹阿金 计算机应用 2008-10-01

37 Yunong Zhang, Jiangping Yin and Binghuang Cai, Infinity-norm acceleration minimization of robotic redundant manipulators using the LVI-based primal–dual neural network, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 25 (2009) 358-365.

38 Yunong Zhang, Weimu Ma and Binghuang Cai. From Zhang neural network to Newton iteration for matrix inversion, IEEE Transactions on Circuits and Systems -- I: Regular Papers 56 (2009) 1405-1415.

39 Yunong Zhang, Yanyan Shi, Ke Chen and Chaoli Wang. Global exponential convergence and stability of gradient-based neural network for online matrix inversion, Applied Mathematics and Computation 215 (2009) 1301-1306.

40 Yunong Zhang, Chenfu Yi and Weimu Ma. Simulation and verification of Zhang neural network for online time-varying matrix inversion, Simulation Modelling Practice and Theory 17 (2009) 1603–1617.

41 Yunong Zhang, Ke Chen and Hong-Zhou Tan. Performance analysis of gradient neural network exploited for online time-varying matrix inversion, IEEE Transactions on Automatic Control 54 (2009) 1940-1945.

42 Yunong Zhang and Zhan Li, Zhang neural network for online solution of time-varying convex quadratic program subject to time-varying linear-equality constraints, Physics Letters A 373 (2009) 1639-1643.

43 Yu-Nong Zhang, Zeng-Hai Chen and Ke Chen. Convergence properties analysis of gradient neural network for solving online linear equations, Acta Automatica Sinica 35 (2009) 1136-1139.

44 Yunong Zhang, Weimu Ma, Xiao-Dong Li, Hong-Zhou Tan and Ke Chen, MATLAB Simulink modeling and simulation of LVI-based primal–dual neural network for solving linear and quadratic programs, Neurocomputing 72 (2009) 1679-1687

荣誉奖励：
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