日期:2026-08-11 18:43
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公司:中国科技创新网
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姓名:科技(先生)
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丁汉,中国科学院院士、机器人化智能制造卓越研究群体项目负责人,现任智能制造装备与技术全国重点实验室主任、国家数字化设计与制造创新中心主任、国家自然科学基金重大研究计划共融机器人的基础理论与关键技术研究指导专家组组长。机器人灵巧操作团队立足国家重大战略需求和产业发展前沿,围绕机器人精细操作与非结构环境下的自主作业能力开展研究,重点聚焦双臂、四足、人形等机器人灵巧操作,涵盖类人技能学习、运动规划与控制、多模态感知等方向,致力于提升机器人在复杂环境中的稳定、精准与灵活操作能力。团队承担国家自然科学基金