]. 北京: CN103032065A, 2013-04-10.
[350]刘清友, 任涛, 陈永华. 一种主动驱动的螺旋管道机器人[P]. 四川: CN102979988A, 2013-03-20.
[351]刘清友, 王国荣, 黎伟, 任涛. 测调联动系统及其操作工艺[P]. 四川: CN102777158A, 2012-11-14.
[352]王国荣, 谢冲, 程俊丰, 刘清友. 一种钻井液返出流量检测装置及方法[P]. 四川: CN102704874A, 2012-10-03.
[353]刘清友, 魏晓东, 谢冲, 王斌. 一种钻机同井场整拖平移装置及其平移方法[P]. 四川: CN102659060A, 2012-09-12.
[354]刘清友, 付玉坤, 王国荣, 严永发. 钻井用节流阀防刺短节[P].