刘清友 成都理工大学教授
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[275]刘清友, 罗旭, 朱海燕. 一种可主动转向的管道机器人[P]. 四川: CN105927820A, 2016-09-07.
[276]刘清友, 刘威, 蒋金辰, 王国荣, 陈贵, 李红伟, 黎伟, 雷鸿翔. 一种基于射频识别技术水平井压裂滑套标签读取检测实验装置及实验方法[P]. 四川: CN105888654A, 2016-08-24.
[277]柳军, 郭晓强, 刘清友, 何玉发, 宋志文, 刘咸. 防止海洋立管涡激振动的智能控制装置[P]. 四川: CN105888567A, 2016-08-24.
[278]何玉发, 刘清友, 唐洋. 一种用于海上测试管柱和完井管柱的液动阀[P]. 北京:
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