刘清友 成都理工大学教授
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[268]刘清友, 唐煊赫, 徐涛, 朱海燕, 陶雷. 一种用于深水钻井作业的半主动式天车升沉补偿系统[P]. 四川: CN106089127A, 2016-11-09.
[269]刘刚芝, 董社霞, 李强, 王杏尊, 路振兴, 付强, 刘清友, 黎伟, 王国荣. 一种水平井多级压裂智能滑套[P]. 北京: CN106050188A, 2016-10-26.
[270]刘清友, 郑威, 朱海燕, 陈贵. 一种基于电液
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