, 赵建国, 朱海燕, 曾杰, 杨亚强, 张铭海, 刘文全, 何俊江, 王昆鹏, 秦松. 一种微小井眼连续油管定向工具控制系统及方法[P]. 四川: CN107605456A, 2018-01-19.
[223]王国荣, 邱顺佐, 王党飞, 刘清友, 周守为, 付强, 李清平, 李学峰. 一种模块化海底天然气水合物井下分离装置[P]. 四川: CN107575206A, 2018-01-12.
[224]朱海燕, 张铭海, 刘清友, 赵建国, 刘文全, 王昆鹏, 秦松. 一种水平井泥浆驱动牵引机器人辅助下套管的固井系统及方法[P]. 四川: CN107542424A, 2018-01-05.
[225]唐洋, 杨雁, 敬佳佳, 张志东, 刘清友, 王国荣, 邹正伟.