刘清友 成都理工大学教授
2228687A, 2021-01-15.
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[119]董学成, 刘清友, 王鹏程, 王国荣, 匡生平, 方兴. 一种适应多规格钻具的钻具防上顶装置及方法[P]. 四川省: CN112065301A, 2020-12-11.
[120]唐洋, 刘祥, 侯浩, 敬鑫, 王明波, 杨鑫, 吴杰, 李猛, 黄顺潇, 王国荣, 刘清友. 一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置[P]. 四川省: CN112032457A, 2020-12-04.
[121]唐洋, 李泽良,
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