刘清友 成都理工大学教授
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[94]赵建国, 方世纪, 王国荣, 刘清友, 肖晓华, 韩硕, 朱海燕, 杨荣杰, 王菊, 梁鹏辉. 基于井下机器人的弯螺杆造斜参数控制方法及系统[P]. 四川省: CN113482590A, 2021-10-08.
[95]汪兴明, 刘清友. 一种面向智慧矿山的瓦斯钻孔方法及其机器人系统[P
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