[190]刘清友, 罗旭, 朱海燕. 一种可主动转向的管道机器人[P]. 四川省: CN105927820B, 2018-03-30.
[191]毛良杰, 刘清友, 徐涛. 一种深水钻井隔水管与钻柱磨损模拟试验装置及试验方法[P]. 四川省: CN105136598B, 2018-03-30.
[192]万敏, 安玲芝, 刘清友. 智能人工腿的模糊PD变结构控制方法[P]. 四川省: CN104730927B, 2018-02-16.
[193]刘清友, 杨亚强, 朱海燕, 郑威, 张书扬. 一种基于液压控制的伸缩式井下牵引器的控制系统[P]. 四川省: CN106286440B, 2018-02-13.
[194]毛良杰, 刘清友, 王国荣. 一种立根夹持装置及夹持方法[P]. 四川