鹏, 赵建国. 一种连续油管牵引机器人[P]. 四川省: CN107366523B, 2019-03-22.
[168]杨迎新, 刘清友, 戚清亮, 任海涛, 林敏, 张春亮, 黄奎林. 一种具有自修复能力的长寿命钻头[P]. 四川省: CN105781426B, 2019-03-15.
[169]刘清友, 杨亚强, 朱海燕, 郑威, 赵建国, 曾杰, 张书扬. 一种液压伸缩式井下牵引器的运动机构[P]. 四川省: CN106837225B, 2019-02-15.
[170]朱海燕, 郑威, 刘清友, 陈贵, 杨亚强. 一种用于储层改造、生产监测与控制的智能开关阀及其施工方法[P]. 四川省: CN105952418B, 2019-02-15.
[171]朱海燕, 刘清友, 陈贵, 郑