河段管道内排液与清洗系统及方法[P]. 四川省: CN113770135B, 2022-11-01.
[61]王樵渚, 朱海燕, 董学莲, 汪兴明, 刘清友, 唐靖然, 孙林枫. 一种基于行星滚柱丝杠伸缩的井下燃爆机器人及牵引方法[P]. 四川省: CN114961608B, 2022-10-28.
[62]刘清友, 朱海燕. 一种复杂难钻地层的个性化钻头动态设计方法[P]. 四川省: CN110110346B, 2022-10-25.
[63]方世纪, 赵建国, 刘清友, 肖晓华, 陈波, 韩硕, 王菊, 涂赤, 刘益君, 张颖. 钻井牵引机器人速度测试方法[P]. 四川省: CN113187461B, 2022-10-14.
[64]赵建国, 涂赤, 刘清友, 王国荣, 王菊,