装置[P]. 四川: CN101025083, 2007-08-29.
[382]杨启明, 刘清友, 王国荣, 何霞, 周岩. 三油楔变曲率滑动轴承[P]. 四川: CN1626840, 2005-06-15.
发明授权：
[1]赵建国, 赵新, 刘清友, 董学成, 罗旭, 裴迎举. 一种井下轮式牵引器及系统[P]. 四川省: CN116427868B, 2026-04-17.
[2]汪兴明, 王天翼, 王樵渚, 刘清友, 张力, 徐郅朋, 辛怡萱, 代明岩. 水平井钻柱扭摆系统工具面状态随钻稀疏表征分类方法[P]. 四川省: CN121434867B, 2026-04-03.
[3]汪兴明, 王樵渚, 刘清友, 徐郅朋, 王天翼, 张翼, 李森, 韩明溪, 代明岩, 王品文, 何彬, 周