日期:2015-06-10 14:46
状态:待解决
提问:kjcxac
械Ｏ钅科笠狄延24家高校、院所开展了产学研合作；已突破52项重大关键技术，开发出8台样机（车）和22个关键零部件，搭建了9个试验台，引进和培养了398名科技创新人才，组建16个专业技术研发团队；申请专利113项，其中发明专利50项，实用新型专利63项，形成行业、企业标准36项。项目完成后，预计攻克60余项关键技术，开发出15台（套）高端装备产品。
在智能型工业机器人领域，完成了柔性轨道制孔机器人总体结构设计、柔性轨道在飞机机身表面的精确定位、柔性轨道机器人系统运动学和动力学计算等关键技术研究，研制出5种规格单双轨柔性
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