为提升我国地震灾害救援能力提供高新技术支持――废墟搜索与辅助救援系列机器人
日期:2015-06-05 22:16
状态:待解决
提问:kjcxac

2.标准化接口技术:各类机器人都具有面向地震废墟搜救任务的标准化接口、支持即插即用的模块化搜救任务载荷,也可搭载标准化接口的机器人无线多跳通讯控制系统,实现现场动态组网和无死角通信。
3.旋翼飞行机器人控制技术:研制出旋翼飞行机器人控制器和机载自主定位与导航系统,以及飞行机器人与搜索探测载荷的集成技术,实现自主起降、超视距自主航迹跟踪飞行、大范围灾情获取和定点侦察等功能。
4.废墟搜救机器人集成技术:实现了多种机器人在不同废墟环境下开展多样化搜救任务的协同作业,并能与现场和后方指挥中心实现实时的视
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