日期:2015-06-05 22:16
状态:待解决
提问:kjcxac
载多种载荷模块的三指六自由度自适应机械手爪，可搭载多种载荷模块进入废墟中的狭小洞口，实现深入废墟内部探测或传递任务载荷的功能。
二、主要技术创新
废墟搜索与辅助救援系列机器人具有完全自主知识产权、是国内首批面向废墟搜救应用的机器人系统，主要技术指标达到或超过目前国内先进水平、实用价值显著，具有独创性。具体体现在以下方面：
1.模块化配置技术：针对不同机器人的功能，模块化配置复合移动机构、可变形机构、缝隙内移动机构、关节及连杆单元等，便于进行构造集成和构型变换，以适应不同废墟环境下的多种废墟搜救任务
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