日期:2015-05-09 19:32
状态:待解决
提问:kjcxac
该团队通过研究人类行走主动+被动的动态步行理论，突破了机器人节能行走的关键技术，在足式机器人的结构设计、控制方法上取得重要进展，成功研制出一种全新的行走模型。行者一号只用单电机驱动和点足支撑，就实现了人类步行的动态平衡，同时克服了过去直腿行走脚擦地的难题。与世界最先进的步行器--美国康奈尔大学的游侠相比，行者一号行走效率更高，所需的驱动电机数减少2/3，机身重量减少1/2，足部轻到可以忽略；续航时间更长，其自带上体可以携带多1倍的电池，进一步优化后，有望突破100km持续行走距离、50小时的续航时间。
作为步行机
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