日期:2015-05-06 17:43
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提问:kjcxac
压机械手的负载能力／重量比。
7．深海海底布缆与维护作业技术
针对深海海底观测网布放的需求，研究出针对海底布缆时ROV的操纵、控制、搭载、导航等方面的技术，以及扩展缆及设备的海底布放和回收时对放缆的路径、长度、张力等方面的控制技术。并成功实现可搭载于上述样机的深海光电缆专用布放底盘、海底设备布放和连接专用工具样机，突破了水下工具驱动动力、工具与载体接口等关键技术，研制了高效、轻型的深海剪切器、清洗工具、带缆工具等专用作业与救援工具，形成适合深海运载器搭载的水下作业与救援工具包。
三、主要成果
1．R
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