日期:2015-05-06 17:43
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提问:kjcxac
过优化张力绞车主缆受压状况，采用被动升沉补偿技术减轻支持母船的升沉对ROV系统的影响；研究基于气液弹簧阻尼原理的被动升沉补偿器来补偿母船升沉减轻影响；开发基于运动预测的辅助布放技术，辅助操作手，提高操作的安全性。
6．深海液压动力系统及作业机械手开发
针对深海复杂多变的环境系统，通过多次试验和液压阀块的改进设计，解决了深海液压系统的共振和密封问题，极大地提高了深海液压系统的可靠性。开发出用常规摆线马达替代肘关节、腕关节回转摆线马达解决输出功率较弱的问题，并克服了专用摆线马达关节配油问题，进一步提高液
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