日期:2015-05-06 17:43
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提问:kjcxac
括自动定深、定高等自动控制技术的突破，使ROV系统具备更强的监控能力，提高了系统的稳定性、可靠性和可操控性。
研制了水面高压变压器到水下高压电机和水下变压器及设备的动力传输与控制系统，突破ROV系统的高压动力传输与控制、电力分配、在线绝缘检测等技术。
3．ROV三维轨迹跟踪技术
为了支持海底观测系统水下设备和电缆的布放、维修、检测、回收等特种作业的需求，要求ROV具备水下三维位置保持和轨迹跟踪能力，研究不同工况和浮重特性下运动与作业控制技术以及基于水声和惯性导航相结合的组合导航技术和高精度轨迹控制技术，
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