日期:2015-05-06 17:43
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提问:kjcxac
。综合考虑了作业方式、运动模式、切换要求、总体性能、布放、控制、导航等因素，进行总体结构和布置的综合优化，采用自航模技术，通过水池试验，验证浮游模式下的运动特性、操纵性和控制效果，ROV本体的总体关键技术获得突破。
2．ROV实时监控技术
研制了基于QNX的实时检测控制软件和水下电子舱内基于微控制器的分布式控制系统，攻克了多通道光纤通讯技术、推进器控制技术、信号采集与处理技术、水面操作监控系统技术、在线监测诊断技术、应急处理技术、水下设备及传感器控制与传输等关键技术难点，实现了ROV试验样机相关自动控制算法包
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