日期:2015-05-06 17:43
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提问:kjcxac
核心技术突破
该项目的核心研究内容包括两个部分，即：4500米级特种作业型潜水器和作业工具系统。目前已突破了关键技术的研制，所研究的关键技术在500米实验样机上通过了试验测试。
1．作业型ROV的总体技术
针对4500米级ROV作业系统具备多模式运动、多工具和多种作业方式以及基于海底观测组网作业支持的特殊需求，开展了浮游模式下的任务和环境适应性研究以及运动和作业技术研究，通过计算、虚拟和物理建模相结合的方法，进行仿真和水池试验，对总体参数进行综合匹配和优化，使在浮游模式下具有满意的浮性、稳性、机动性和阻力特性等
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